本發(fā)明涉及一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，屬于線束加工技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有的蘸錫自動化技術中，通常采用的是攝取一根線，然后依次完成蘸助焊劑、蘸錫等動作，然后取下一根線，這是一個完整工序的流水作業(yè)而不是細分到工序中每個工位的流水作業(yè)，每個工位的利用率沒有最大化。此外，對于高精度蘸錫，錫焊質(zhì)量的檢測是一個必不可少環(huán)節(jié)，通常這一環(huán)節(jié)不包含在蘸錫自動化的設備中。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，將品檢工序結(jié)合到整個蘸錫加工中，實現(xiàn)了電線蘸錫加工的自動一體化，有效節(jié)約了人工和場地；進一步地，提供一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，將良品分揀結(jié)合到整個蘸錫加工中，提高額加工效率；更進一步地，提供一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測的五步工藝首尾相接，形成一個流水化作業(yè)，最大化了每個工位的效率。

為解決以上技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)分度臺和若干機械手，所述機械手分別安裝在旋轉(zhuǎn)分度臺上的各個分度位置上，自動剝線機構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測機構(gòu)依次圍繞旋轉(zhuǎn)分度臺各個分度位置排列固定，所述旋轉(zhuǎn)分度臺、機械手、自動剝線機構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測機構(gòu)均與控制器相連。

所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)下方設置有不合格料箱，所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)和自動剝線機構(gòu)之間設置有合格料箱。

所述機械手上設置有可定位一根或多根電線的快速夾具。

所述的焊頭圓整度檢測機構(gòu)可以通過光電信號自動識別直徑超差和圓整度。

所述旋轉(zhuǎn)分度臺為旋轉(zhuǎn)五工位分度臺，所述旋轉(zhuǎn)分度臺可以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述機械手為五架，五架所述機械手以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺周邊。

五架所述機械手可以同步動作，也可以單獨動作。

所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)上有檢具孔，所述檢具孔上設置有可滑動的面罩。

所述焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池均設置有自動液面控制裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：

旋轉(zhuǎn)分度臺、機械手、自動剝線機構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測機構(gòu)實現(xiàn)了電線蘸錫加工及檢測的一體化流水作業(yè)，并且多個機械手可同時進行多批電線的依次加工，提高了加工效率；并利用數(shù)控技術，使機械手和旋轉(zhuǎn)分度臺的控制實現(xiàn)程序化，可以適應各種不同的工藝變化；

進一步地，焊頭圓整度檢測機構(gòu)下方的不合格料箱，和焊頭圓整度檢測機構(gòu)與自動剝線機構(gòu)之間的合格料箱，實現(xiàn)了檢測后電線的分揀，進一步提高了教工效率；

更進一步地，旋轉(zhuǎn)五工位分度臺以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，五架所述機械手以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺周邊，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測的五步工藝首尾相接，形成一個流水化作業(yè)，最大化了每個工位的效率。

因此，本發(fā)明所提供的一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，實現(xiàn)了電線蘸錫加工的自動一體化，有效節(jié)約了人工和場地，提高了加工效率。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示的一種自動電線蘸錫及檢測機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)分度臺1和若干機械手2，所述機械手2分別安裝在旋轉(zhuǎn)分度臺1上的各個分度位置上，自動剝線機構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測機構(gòu)7依次圍繞旋轉(zhuǎn)分度臺1各個分度位置排列固定，所述旋轉(zhuǎn)分度臺1、機械手2、自動剝線機構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測機構(gòu)7均與控制器相連。

所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)7下方設置有不合格料箱8，所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)7和自動剝線機構(gòu)3之間設置有合格料箱9。

所述機械手2上設置有可定位12根電線的微型快速夾具10，12個電線夾具10可以獨立控制壓緊和松開。

所述的焊頭圓整度檢測機構(gòu)7可以通過光電信號自動識別直徑超差和圓整度。

所述旋轉(zhuǎn)分度臺1為旋轉(zhuǎn)五工位分度臺，所述旋轉(zhuǎn)分度臺1可以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述機械手2為五架，五架所述機械手2以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺1周邊。

五架所述機械手2可以同步動作，也可以單獨動作。

所述焊頭圓整度檢測機構(gòu)7上有檢具孔，所述檢具孔上設置有可滑動的面罩，保證向不合格料箱8下落的電線不會意外滑入檢具孔。

所述焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6均設置有自動液面控制裝置。

本發(fā)明的工作原理是：電線從自動剝線機構(gòu)3位置上料，在該位置機械手2攝取1根或數(shù)根電線后，將電線插入自動剝線機構(gòu)3完成待焊錫處的剝皮動作。分度臺旋轉(zhuǎn)一個工位到助焊劑爐5位置，機械手2將在上一工位完成剝皮的電線按照當前液面位置浸入助焊劑池一定時間后抬起，與此同時，前一工位的機械手2完成新電線上料和剝皮作業(yè)，后一工位的機械手2完成前一組電線的蘸錫作業(yè)。分度臺再次旋轉(zhuǎn)一個工位到焊錫爐4位置，機械手2將在上一工位完成浸助焊劑的電線按照當前液面位置浸入焊錫池一定時間后抬起，同時前后工位機械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸助焊劑和蘸水作業(yè)。分度臺再次旋轉(zhuǎn)一個工位到水池位置，機械手2將在上一工位完成浸錫的電線按照當前液面位置浸入水池一定時間后抬起，同時前后工位機械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸錫和錫焊圓度檢測作業(yè)。分度臺再次旋轉(zhuǎn)一個工位到焊頭圓整度檢測機構(gòu)7位置，機械手2將完成蘸錫的電線插入檢具自動檢測其圓整度和直徑，對于不合格電線在該位置自動松夾丟入不合格料箱8，同時前后工位機械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸水和上新料剝皮作業(yè)。分度臺再次旋轉(zhuǎn)一個工位回到自動剝線位置，途中自動松夾將合格品丟入兩個工位間的合格料箱9，然后下一批電線在此工位可以上料到機械手2。如此循環(huán)，同時可有五批電線在機構(gòu)上依次進行蘸錫加工。對于需要兩次浸錫的電線，分度臺可能要反向旋轉(zhuǎn)到上一工位重復加工，此時其他不需要重復加工的工位機械手2保持復位靜止。

本發(fā)明的有益效果在于：

旋轉(zhuǎn)分度臺1、機械手2、自動剝線機構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測機構(gòu)7實現(xiàn)了電線蘸錫加工及檢測的一體化流水作業(yè)，并且多個機械手2可同時進行多批電線的依次加工，提高了加工效率；并利用數(shù)控技術，使機械手2和旋轉(zhuǎn)分度臺1的控制實現(xiàn)程序化，可以適應各種不同的工藝變化；

進一步地，焊頭圓整度檢測機構(gòu)7下方的不合格料箱8，和焊頭圓整度檢測機構(gòu)7與自動剝線機構(gòu)3之間的合格料箱9，實現(xiàn)了檢測后電線的分揀，進一步提高了教工效率；

更進一步地，旋轉(zhuǎn)五工位分度臺以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，五架所述機械手2以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺1周邊，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測的五步工藝首尾相接，形成一個流水化作業(yè)，最大化了每個工位的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。