本發(fā)明涉及一種電線套管自動對中的機(jī)構(gòu),屬于線束制造加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,電線的連接處套管完全憑操作人員肉眼觀察和判斷,套管位置的準(zhǔn)確性無法得到保證。特別是一些套管長度裕量較小的產(chǎn)品,套管位置不準(zhǔn)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種電線套管自動對中的機(jī)構(gòu),能夠使電線連接處套管的位置準(zhǔn)確、一致性高。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種電線套管自動對中的機(jī)構(gòu),包括機(jī)臺,所述機(jī)臺為長方形,兩端設(shè)置有電線夾持器,兩個所述電線夾持器之間夾持有電線,所述機(jī)臺中部,位于電線正下方設(shè)置有可升降的觸點(diǎn)排,一端的所述電線夾持器旁安裝有套管撥片機(jī)構(gòu),所述套管撥片機(jī)構(gòu)可沿電線延伸的方向來回移動,所述觸點(diǎn)排和套管撥片機(jī)構(gòu)均與控制器相連。
所述觸點(diǎn)排下方安裝有氣缸。
所述套管撥片機(jī)構(gòu)包括套管撥片和底部的定位電機(jī)。
所述套管撥片上端設(shè)置有供電線穿過的通孔,所述通孔與電線夾持器上的電線過孔同心。
所述觸點(diǎn)排包括呈等寬等間距針式陣列排布的金屬觸點(diǎn)。
所述電線夾持器包括塑料彈片。
本發(fā)明的工作原理為:將套上套管的電線的兩端放入夾持器夾緊,同時確保套管在電線上位于靠近套管撥片機(jī)構(gòu)的一端。電線放入后觸點(diǎn)排自動升起,與電線完全接觸,觸點(diǎn)排上的幾或幾十個觸點(diǎn)接觸到電線裸露部分的,產(chǎn)生導(dǎo)通,完成檢測后觸點(diǎn)排下降收藏??刂破鳛橛|點(diǎn)排上每個觸點(diǎn)標(biāo)記了位置坐標(biāo),并允許用戶輸入套管長度數(shù)據(jù),控制器識別到觸點(diǎn)排這些導(dǎo)通的觸點(diǎn),并以此找出觸點(diǎn)排上與導(dǎo)通點(diǎn)相鄰的兩個未導(dǎo)通點(diǎn),通過計(jì)算這兩個未導(dǎo)通點(diǎn)的位置,可以得出機(jī)構(gòu)上電線裸露段的準(zhǔn)確中心位置,其誤差不大于一個觸點(diǎn)的間距。套管撥片機(jī)構(gòu)按控制器計(jì)算的裸線中心位置疊加1/2套管長度,從而計(jì)算出需要撥送套管的位置,套管撥片定位電機(jī)在獲得控制器指令后,沿著電線方向帶動套管撥片行走指定距離,完成撥送套管后套管撥片機(jī)構(gòu)回到一側(cè)的復(fù)位位置。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明采用觸點(diǎn)排探測電線裸露部分位置,并使套管撥片機(jī)構(gòu)自動跟隨裸線的中央位置,實(shí)現(xiàn)不需要輔助工具或動作的準(zhǔn)確套管作業(yè),操作簡單,耗時基本與手動套管持平,但準(zhǔn)確性和一致性大幅度提升。
因此,本發(fā)明所提供的一種電線套管自動對中的機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對電線連接處的檢測定位及套管,使套管位置準(zhǔn)確,一致性高,提高了電線的加工質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖;
圖2是本發(fā)明的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1和2所示的一種電線套管自動對中的機(jī)構(gòu),包括機(jī)臺1,所述機(jī)臺1為長方形,兩端設(shè)置有電線夾持器2,兩個所述電線夾持器2之間夾持有電線,所述機(jī)臺1中部,位于電線正下方設(shè)置有可升降的觸點(diǎn)排3,一端的所述電線夾持器2旁安裝有套管撥片機(jī)構(gòu),所述套管撥片機(jī)構(gòu)可沿電線延伸的方向來回移動,所述觸點(diǎn)排3和套管撥片機(jī)構(gòu)均與控制器相連。
所述觸點(diǎn)排3下方安裝有氣缸6。
所述套管撥片機(jī)構(gòu)包括套管撥片4和底部的定位電機(jī)5。
所述套管撥片4上端設(shè)置有供電線穿過的通孔,所述通孔與電線夾持器2上的電線過孔同心,使套管撥片在沿電線移動時更為穩(wěn)固。
所述觸點(diǎn)排3采用間距1mm,金屬觸點(diǎn)寬1mm的針式陣列排布,提高電線連接處的檢測定位的準(zhǔn)確性及靈敏度。
所述電線夾持器2包括塑料彈片,用于夾持后繃緊電線,防止電線彎折,影響套管加工。
本發(fā)明的工作原理為:將套上套管的電線的兩端放入夾持器夾緊,同時確保套管在電線上位于靠近套管撥片4機(jī)構(gòu)的一端。電線放入后觸點(diǎn)排3自動升起,與電線完全接觸,觸點(diǎn)排3上的幾或幾十個觸點(diǎn)接觸到電線裸露部分的,產(chǎn)生導(dǎo)通,完成檢測后觸點(diǎn)排3下降收藏??刂破鳛橛|點(diǎn)排3上每個觸點(diǎn)標(biāo)記了位置坐標(biāo),并允許用戶輸入套管長度數(shù)據(jù),控制器識別到觸點(diǎn)排3這些導(dǎo)通的觸點(diǎn),并以此找出觸點(diǎn)排3上與導(dǎo)通點(diǎn)相鄰的兩個未導(dǎo)通點(diǎn),通過計(jì)算這兩個未導(dǎo)通點(diǎn)的位置,可以得出機(jī)構(gòu)上電線裸露段的準(zhǔn)確中心位置,其誤差不大于一個觸點(diǎn)的間距。套管撥片4機(jī)構(gòu)按控制器計(jì)算的裸線中心位置疊加1/2套管長度,從而計(jì)算出需要撥送套管的位置,套管撥片4定位電機(jī)5在獲得控制器指令后,沿著電線方向帶動套管撥片4行走指定距離,完成撥送套管后套管撥片4機(jī)構(gòu)回到一側(cè)的復(fù)位位置。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明采用觸點(diǎn)排3探測電線裸露部分位置,并使套管撥片4機(jī)構(gòu)自動跟隨裸線的中央位置,實(shí)現(xiàn)不需要輔助工具或動作的準(zhǔn)確套管作業(yè),操作簡單,耗時基本與手動套管持平,但準(zhǔn)確性和一致性大幅度提升。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。