1.一種太陽能板的貼膜方法,用于將干膜貼附在太陽能板上,其特征在于,包括以下步驟:
S1:將需要進行貼膜的前一塊所述太陽能板輸送至指定位置;
S2:檢測位于指定位置的前一塊所述太陽能板的位置并存儲該位置信息;
S3:對完成位置檢測的前一塊所述太陽能板進行貼所述干膜;
S4:繼續(xù)將需要進行貼膜的后一塊所述太陽能板輸送至指定位置;
S5:調(diào)整后一塊所述太陽能板的位置使得其與存儲的前一塊所述太陽能板的位置信息符合,即完成對后一塊所述太陽能板的定位;
S6:對完成定位的后一塊所述太陽能板進行貼所述干膜;
S7:重復操作步驟S4~S6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:
在所述步驟S1中,提供一前輸送段,通過所述前輸送段將所述太陽能板輸送至指定位置;
在所述步驟S2中,提供一CCD檢測裝置,用于對所述太陽能板進行位置檢測并存儲所述太陽能板的位置信息;
在所述步驟S3中,提供一貼膜裝置,對完成所述CCD檢測裝置檢測的所述太陽能板進行貼膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:
在所述步驟S2中,提供一多軸吸取定位裝置,通過所述多軸吸取定位裝置將位于指定位置的所述太陽能板吸取并輸送至所述CCD檢測裝置下方進行位置檢測;
在所述步驟S3中,通過所述多軸吸取定位裝置將完成位置檢測的前一塊所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進行貼所述干膜;
在所述步驟S5中,通過所述多軸吸取定位裝置根據(jù)所述CCD檢測裝置存儲的前一塊所述太陽能板的位置信息調(diào)整后一塊所述太陽能板的位置對后一塊所述太陽能板進行定位,并將完成定位后的后一塊所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進行貼所述干膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述多軸吸取定位裝置通過調(diào)整所述太陽能板的X軸、Y軸和Z軸的位置完成對所述太陽能板的定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述多軸吸取定位裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)和用于吸附所述太陽能板的真空吸盤,所述X軸驅(qū)動機構(gòu)沿著所述前輸送段的輸送方向布置,所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸方向移動,所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸方向移動,所述真空吸盤與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向移動;
所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸線性模組和X軸滑動板,所述X軸滑動板與所述X軸線性模組的驅(qū)動端固定連接,所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸滑動板固定連接;
所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸線性模組和Y軸滑動板,所述Y軸線性模組與所述X軸滑動板固定連接,所述Y軸滑動板與所述Y軸線性模組的驅(qū)動端固定連接,所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸滑動板固定連接;
所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和Z軸安裝板,所述真空吸盤與所述第一氣缸的活塞桿固定連接,所述第一氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接,所述Z軸安裝板與所述Y軸滑動板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述貼膜裝置包括間隔設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板、轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間且上下相互對應設(shè)置的第一壓膜輥和第二壓膜輥以及用于驅(qū)動所述第一壓膜輥和所述第二壓膜輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置,所述第一安裝板和所述第二安裝板之間還設(shè)有位于所述第二壓膜輥后方的后輸送段,所述后輸送段與所述驅(qū)動裝置之間設(shè)有將所述驅(qū)動裝置的動力傳遞至所述后輸送段上的傳動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述后輸送段包括間隔設(shè)置的第一固定板和第二固定板、固定連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的固定軸以及并排設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的若干個輸送輥,所述第一固定板和所述第二固定板分別固定連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板的內(nèi)側(cè);所述傳動機構(gòu)包括與所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的傳動軸、安裝于所述傳動軸端部的主動鏈輪、安裝于各所述輸送輥端部的從動鏈輪以及繞設(shè)于所述主動鏈輪和各所述從動鏈輪之間的傳動鏈條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述傳動機構(gòu)還包括張力鏈輪和安裝軸,所述安裝軸固定于所述第一固定板的外側(cè),所述張力鏈輪安裝于所述安裝軸的端部且與所述傳動鏈條的內(nèi)側(cè)嚙合以對所述傳動鏈條施加張力。
9.根據(jù)權(quán)利要求6~8任一項所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:所述貼膜裝置還包括兩個分別位于所述第一壓膜輥上方和所述第二壓膜輥下方的干膜輥,兩個所述干膜輥均轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽能板的貼膜方法,其特征在于:兩個所述干膜輥與所述第一安裝板和所述第二安裝板的連接處分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述干膜輥軸向位置的第一軸向微調(diào)機構(gòu)和第二軸向微調(diào)機構(gòu);
所述第一軸向微調(diào)機構(gòu)包括第一微調(diào)板、推力轉(zhuǎn)軸、第一連接軸、推力軸承和徑向軸承,所述第一微調(diào)板固定安裝于所述第一安裝板上且開設(shè)有螺紋孔,所述推力軸承的外部設(shè)有與所述螺紋孔適配連接的外螺紋、內(nèi)部開設(shè)有安裝孔,所述第一連接軸與所述干膜輥的第一端離合配合且伸入所述安裝孔內(nèi),所述推力軸承和所述徑向軸承套接于所述第一連接軸外并與所述安裝孔的內(nèi)壁抵接;
所述第二軸向微調(diào)機構(gòu)包括第二微調(diào)板、推力板、第二連接軸和至少兩個推力桿,所述第二微調(diào)板固定安裝于所述第二安裝板上且開設(shè)有貫穿孔,所述推力板開設(shè)有轉(zhuǎn)接孔和數(shù)量與所述推力桿的數(shù)量適配的固定孔,所述第二連接軸的一端穿過所述貫穿孔與所述干膜輥的第二端離合配合、另一端穿過所述轉(zhuǎn)接孔與所述推力板轉(zhuǎn)動連接,兩個所述推力桿對稱設(shè)置且穿過所述固定孔與所述第二微調(diào)板固定連接,且所述推力桿外套設(shè)有抵接于所述第二微調(diào)板和所述推力板之間的復位彈簧。