本發(fā)明涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注液移送裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10包括：殼體11、收容于殼體11內(nèi)的極耳12、與極耳12焊接并與殼體11蓋合的頂蓋13。其中，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10的組裝過程為，極耳12通過與卷芯連接收容于殼體11內(nèi)，極耳12先是與頂蓋13焊接在一起，然后再將液體注入于殼體11內(nèi)，最后將頂蓋13蓋合于殼體11上形成封閉的腔體，從而完成電池的焊接、注液、組裝過程。

而在實現(xiàn)鋰電池機械自動化生產(chǎn)的過程中，如何更好實現(xiàn)極耳12與頂蓋13的準確焊接，如何更好實現(xiàn)對殼體11的快速注液，如何更好實現(xiàn)將頂蓋13蓋合于殼體11上，上述問題均是研究開發(fā)人員在設(shè)計過程中需要解決的實際問題。

特別的，在對殼體11進行注液時，采用多次注液的方式進行，而如何將殼體11從一個注液工位轉(zhuǎn)移至下一個注液工位，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，是企業(yè)研發(fā)人員在開發(fā)鋰電池機械自動化生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵一環(huán)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種注液移送裝置，在對殼體進行注液時，采用多次注液的方式進行，將殼體從一個注液工位轉(zhuǎn)移至下一個注液工位，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種注液移送裝置，包括：注液移送流水線、注液移送治具、注液治具移動部、注液治具固定部，所述注液移送治具卡位于所述注液移送流水線上，所述注液治具移動部驅(qū)動所述注液移送治具沿所述注液移送流水線移動，所述注液治具固定部用于將所述注液移送治具固定于所述注液移送流水線上，

所述注液治具移動部包括：注液治具移動導軌、注液治具移動支撐座、注液治具移動電機、注液治具移動氣缸、注液治具移動推板，

所述注液治具移動電機驅(qū)動所述注液治具移動支撐座往復滑動設(shè)于所述注液治具移動導軌上，所述注液治具移動氣缸固定于所述注液治具移動支撐座上，所述注液治具移動推板設(shè)于所述注液治具移動氣缸的伸縮端。

在其中一個實施例中，所述注液治具移動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述注液治具移動導軌為直線型導軌。

本發(fā)明的注液移送裝置，通過設(shè)置注液移送流水線、注液移送治具、注液治具移動部、注液治具固定部，在對殼體進行注液時，采用多次注液的方式進行，將殼體從一個注液工位轉(zhuǎn)移至下一個注液工位，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為圓柱式鋼殼鋰電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的電池焊接注液組裝機的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為電池殼體注液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為電池殼體注液系統(tǒng)的注液移送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的注液移送裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖2所示，一種電池焊接注液組裝機20，包括依次銜接的頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000、電池殼體注液系統(tǒng)2000、頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000。頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000用于將頂蓋與極耳焊接于一起，電池殼體注液系統(tǒng)2000用于對殼體進行注液，頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000用于將頂蓋蓋合于殼體上形成一整體，從而實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

如圖3所示，電池殼體注液系統(tǒng)2000包括：前稱重裝置2100、注液上料機械手2200、注液下料機械手2600、后稱重裝置2700、注液移送裝置2800、及沿注液移送裝置2800移送方向依次設(shè)置的第一次注液裝置2310、第一次抽真空裝置2320、第二次注液裝置2410、第二次抽真空裝置2420、第三次注液裝置2510、第三次抽真空裝置2520。注液上料機械手2200銜接于前稱重裝置2100與第一次注液裝置2310之間，注液下料機械手2600銜接于第三次抽真空裝置2520與注液移送裝置2800之間。前稱重裝置2100用于對注液前的電池半成品進行稱重，后稱重裝置2700用于對注液后的電池半成品進行稱重，從而反映出電池殼體內(nèi)的注液量，檢測注液量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。

要說明的是，電池殼體注液系統(tǒng)通過設(shè)置第一次注液裝置2310、第一次抽真空裝置2320、第二次注液裝置2410、第二次抽真空裝置2420、第三次注液裝置2510、第三次抽真空裝置2520，將電池的注液過程分為三段，有利于提高電池的注液效率。還要說明的是，第一次注液裝置2310、第一次抽真空裝置2320、第二次注液裝置2410、第二次抽真空裝置2420、第三次注液裝置2510、第三次抽真空裝置2520的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置在此不再詳述，可以參考現(xiàn)有技術(shù)而獲得。

如圖4及5所示，注液移送裝置2800包括：注液移送流水線2810、注液移送治具2820、注液治具移動部2830、注液治具固定部2840。注液移送治具2820卡位于注液移送流水線2810上，注液治具移動部2830驅(qū)動注液移送治具2820沿注液移送流水線2810移動，注液治具固定部2840用于將注液移送治具2820固定于注液移送流水線2810上。具體的，注液移送流水線2810為兩條平行間隔設(shè)置的鋼板結(jié)構(gòu)，注液移送治具2820卡位于兩條平行間隔設(shè)置的鋼板結(jié)構(gòu)之間，注液治具固定部2840設(shè)于兩條平行間隔設(shè)置的鋼板結(jié)構(gòu)之間。要說明的是，注液移送流水線2810上，位于第一次注液裝置2310、第一次抽真空裝置2320、第二次注液裝置2410、第二次抽真空裝置2420、第三次注液裝置2510、第三次抽真空裝置2520處，分別設(shè)置有注液治具固定部2840。

注液治具移動部2830包括：注液治具移動導軌2831、注液治具移動支撐座2832、注液治具移動電機2833、注液治具移動氣缸2834、注液治具移動推板2835。注液治具移動電機2833驅(qū)動注液治具移動支撐座2832往復滑動設(shè)于注液治具移動導軌2831上，注液治具移動氣缸2834固定于注液治具移動支撐座2832上，注液治具移動推板2835設(shè)于注液治具移動氣缸2834的伸縮端。在本實施例中，注液治具移動電機2833為伺服電機，注液治具移動導軌2831為直線型導軌。

注液移送裝置2800的工作原理如下：注液治具移動推板2835上升，使得注液治具移動推板2835與注液移送治具2820接觸，并將注液移送治具2820頂起；注液治具移動支撐座2832沿注液治具移動導軌2831滑動，使得注液治具移動推板2835推動注液移送治具2820沿注液移送流水線2810滑動；注液移送治具2820到達指定位置后，注液治具移動氣缸2834驅(qū)動注液治具移動推板2835下降，使得注液移送治具2820固定于注液治具固定部2840上，注液治具固定部2840用于對注液移送治具2820進行固定，防止注液移送治具2820發(fā)生移動，提高了注液的穩(wěn)定性；注液治具移動電機2833驅(qū)動注液治具移動支撐座2832回位，并如此往復，實現(xiàn)注液移送治具2820由一個工位轉(zhuǎn)移至下一個工位。

本發(fā)明的注液移送裝置，通過設(shè)置注液移送流水線、注液移送治具、注液治具移動部、注液治具固定部，在對殼體進行注液時，采用多次注液的方式進行，將殼體從一個注液工位轉(zhuǎn)移至下一個注液工位，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。