本發(fā)明涉及一種天線裝置，特別是涉及一種硬對數(shù)周期天線的同步自動折展裝置。

背景技術：

天線廣泛應用于通信、廣播、電視、雷達和導航等無線電系統(tǒng)中，是有效地輻射和接受無線電波必不可少的裝置。如圖1所示，對數(shù)周期天線由天線主管15和天線振子14組成，是一種可以接收和發(fā)送短、中波信號的通訊天線，既可以用于點對點通信，也可以用于科技數(shù)字訊號測定。

由于通訊需要，天線振子的數(shù)量多達幾十個，對數(shù)周期天線的展開尺寸可達數(shù)米，在工作狀態(tài)，所有的天線振子完全垂直于主管展開，以最大程度地接收信號，在非工作狀態(tài)，所有的天線振子完全平行于天線主管收攏，從而最大限度地減少體積。在收攏或展開的過程中，天線振子需要轉過90°，用人工實現(xiàn)天線的收展不僅費時費力，而且無法實現(xiàn)天線的同步收攏與展開?，F(xiàn)有的天線展開收攏裝置多針對傘狀天線所設計，針對對數(shù)周期天線折展機構的較少。公開號為CN104332711A的中國發(fā)明專利申請，公開了一種全自動對數(shù)周期天線，針對軟對數(shù)周期天線，采用全軟索結構，利用懸索原理實現(xiàn)天線的架設，而對于硬對數(shù)周期天線，尚未見實現(xiàn)自動化應用，故急需能實現(xiàn)自動收展硬對數(shù)周期天線的折展裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在問題，本發(fā)明旨在提供一種結構合理的天線同步自動折展裝置，可實現(xiàn)硬對數(shù)周期天線的同步收攏與展開，能提高硬對數(shù)周期天線收攏與展開的效率，保證收攏與展開的準確性，改善手工收攏與展開硬對數(shù)周期天線費時、費力，無法實現(xiàn)同步、難以保證精度等問題。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的而采取的技術方案如下：一種天線同步自動折展裝置，包括傳動系統(tǒng)、高度調節(jié)塊，所述傳動系統(tǒng)包括電機、減速器、轉軸、轉盤、拉繩、旋轉架、支撐架；所述電機、減速器、轉軸依次相連；所述轉盤分為左右兩個，分別安裝在轉軸上，轉軸上設有轉盤軸向定位機構，轉盤設有過載保護機構；所述旋轉架左右各伸出一個支架，兩支架上螺紋孔中心的連線穿過旋轉架的轉動中心，兩支架上螺紋孔中心到旋轉架轉動中心的距離相等，旋轉架由支撐架支撐，可繞支撐架上的銷軸轉動，支撐架上設有旋轉架限位機構，在天線振子完全展開或完全收攏時，對旋轉架起到限位作用；所述拉繩布置于左右兩側，左右拉繩一側拉緊，另一側放松，每側拉繩的一端與轉盤相連，另一端纏繞在旋轉架支架上的螺栓上，中間經支撐架上的張緊機構張緊；所述高度調節(jié)塊一端與支撐架相連，另一端與天線主管固連，高度調節(jié)塊具有不同的調節(jié)高度，可使各天線振子折疊時相互錯開；通過轉軸、左右轉盤、左右拉繩的傳動，旋轉架帶動天線振子轉動，實現(xiàn)各天線振子的收攏或展開。

所述轉盤軸向定位機構包括設置在轉盤兩側的定位環(huán)，所述定位環(huán)分為內外兩片，兩片扣合后上下用螺栓連接，中間夾緊轉軸，轉盤通過兩側定位環(huán)實現(xiàn)軸向定位。

所述過載保護裝置，是在轉軸的圓周上開多個小圓坑，在轉盤上開兩個保護孔，保護孔中依次裝入滾珠、導向塊、彈簧和鎖緊螺釘，鎖緊螺釘可調節(jié)彈簧壓力，并與轉盤以螺紋副連接，彈簧力作用于導向塊，導向塊壓緊滾珠，滾珠壓于轉軸上的小圓坑，正常工作時，保護孔軸線與轉軸上其中一個小圓坑中心點在同一直線上。

所述旋轉架限位機構包括限位槽和限位塊，限位槽開在支撐架左右兩側，限位塊安裝在限位槽內，當天線振子轉到豎直向上時，左側限位塊對旋轉架起限位作用，當天線振子轉到水平向右時，右側限位塊對旋轉架起限位作用。

所述張緊機構是在支撐架左右各伸出一個支架，兩支架末端安裝有轉動軸，對拉繩起到張緊作用。

本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)了天線展開、收攏全過程的自動化，顯著提高了設備的自動化水平，減小了操作人員的工作強度，降低了操作人員的專業(yè)技能要求；采用一體化設計技術，實現(xiàn)硬對數(shù)周期天線各天線振子同步收攏和展開的功能，可極大地提高系統(tǒng)的快速響應能力；具有收攏尺寸小，展開尺寸大，重復收放，角度任意，結構輕巧，高可靠性等特點。

附圖說明

圖1為天線的結構示意圖。

圖2為天線同步自動折展裝置結構示意圖。

圖3為傳動系統(tǒng)示意圖。

圖4為旋轉架限位機構示意圖。

圖5為高度調節(jié)塊與天線主管的連接示意圖。

圖6為轉盤軸向定位機構示意圖。

圖7為過載保護機構示意圖。

圖8為天線同步自動折展裝置的收攏圖。

圖9為天線同步自動折展裝置的展開圖。

圖中：1-電機、2-減速器、3-轉軸、4-轉盤、5-拉繩、6-旋轉架、7-高度調節(jié)塊、8-支撐架、9-夾緊套、10-定位環(huán)、11-限位塊、12-螺栓、13-轉軸座、14-天線振子、15-天線主管、401-鎖緊螺釘、402-彈簧、403-導向塊、404-滾珠。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明實施例的一種天線同步自動折展裝置，其總體結構如圖2所示。傳動系統(tǒng)如圖3所示。傳動過程為電機1-減速器2-轉軸3-轉盤4-拉繩5-旋轉架6-天線振子14，即電機1為轉軸3的轉動提供動力，轉軸3再帶動轉盤4轉動，進而帶動拉繩5運動，拉繩5再帶動旋轉架6轉動，從而實現(xiàn)天線振子14的轉動，達到折疊或展開的目的。其中，電機1通過聯(lián)軸器與減速器2相連，減速器2通過聯(lián)軸器與轉軸3相連，左右拉繩5分別與左右轉盤4連接。在電機正轉時，左側拉繩拉緊、右側拉繩放松，旋轉架6逆時針轉動，天線振子完全展開，電機反轉時，右側拉繩拉緊，左側拉繩放松，旋轉架6順時針轉動，天線振子完全收攏；左右拉繩5分別纏繞在左右螺栓12上，左右螺栓12的安裝方向相反，通過轉動螺栓12，可調節(jié)拉繩5的松緊。

旋轉架限位機構如圖4所示，支撐架8兩側開有限位槽，限位塊11分別安裝在限位槽里。當天線振子14轉到豎直向上時，左側限位塊對旋轉架6起限位作用，當天線振子14轉到水平向右時，右側限位塊對旋轉架6起限位作用，整個轉動角度為90°。

高度調節(jié)塊7與天線主管15的連接結構如圖5所示，高度調節(jié)塊7的底面與天線主管15外表面接觸,夾緊套9有內外兩片,其底端用螺栓連接,中間夾緊天線主管15,頂端與高度調節(jié)塊7用螺栓連接。高度調節(jié)塊7與支撐架8通過焊接等方式連接固定，由于天線振子14折疊時不能相互觸碰，所以設計了不同高度的高度調節(jié)塊7來調節(jié)各天線振子14折疊時的高度,保證各天線振子折疊時相互錯開。

轉盤軸向定位機構如圖6所示，定位環(huán)10有內外兩片,兩片扣合后，上下都用螺栓連接，中間夾緊轉軸3,轉盤4通過左右定位環(huán)10實現(xiàn)軸向定位。

過載保護機構如圖7所示，在轉軸3圓周上開多個小圓坑，在轉盤4上開兩個保護孔，正常工作時，保護孔軸線與轉軸3上其中一個小圓坑中心點在同一直線上,保護孔中依次裝入滾珠404、導向塊403、彈簧402和鎖緊螺釘401，鎖緊螺釘401可調節(jié)彈簧壓力、并與轉盤4以螺紋副連接，彈簧力作用于導向塊403，導向塊403壓緊滾珠404，滾珠404壓于轉軸3上的小圓坑，在設備正常運轉時，滾珠404卡在轉軸3上的小圓坑里，轉軸3帶動轉盤4同步轉動，當某個天線振子與其他天線振子不同步、提前轉到達極限位置時，轉軸3在電機的驅動下繼續(xù)旋轉，拉繩繼續(xù)收緊，當力超過設定值后，滾珠404通過導向塊403壓縮彈簧402，脫離小圓坑，此時轉軸3繼續(xù)旋轉，轉盤4將不會跟隨轉軸3繼續(xù)旋轉，以保護整個裝置。

在不同工作要求下，天線振子的數(shù)量各有不同，本實施例以天線振子數(shù)量是6為例,天線同步自動折展裝置的收攏狀態(tài)如圖8所示，天線同步自動折展裝置的展開狀態(tài)如圖9所示。

本發(fā)明一種天線折展裝置的工作過程如下：

本發(fā)明主要用于天線振子個數(shù)多且需要頻繁收攏展開的硬對數(shù)周期天線，在存儲、運輸、安裝等非工作狀態(tài)，各天線振子14在拉繩5的張緊下處于收攏狀態(tài)，工作時，電機1啟動，經減速器2減速后，帶動轉軸3轉動，轉盤4隨轉軸3同步轉動，隨著轉盤4的轉動，左側拉繩5張緊回收，右側拉繩5放松伸長，從而帶動旋轉架6逆時針轉動，當旋轉架6逆時針轉過90°后，被左側限位塊11卡住，電機1停止轉動，實現(xiàn)由收攏到展開的變化；當電機1反轉，經減速器2減速后，帶動轉軸3轉動，轉盤4隨轉軸3同步轉動，隨著轉盤4上的轉動，左側拉繩5放松伸長，右側拉繩5張緊回收，從而帶動旋轉架6順時針轉動，當旋轉架6順時針轉過90°后，被右側限位塊11卡住，電機1停止轉動，實現(xiàn)由展開到收攏的變化。

以上是本發(fā)明較佳具體實施例的詳述，但并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應為本發(fā)明的權利要求書的保護范圍所涵蓋。