本發(fā)明涉及邊料及芯片剝離設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種槽式料箱自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，生產(chǎn)芯片商清除UV膜上的芯片操作時(shí)，每次上料都需要從槽式料箱里把UV膜盤抽出，并放到設(shè)備上進(jìn)行操作。這不僅增加人力，而且在操作工程中由于工人操作的嫻熟程度還有可能造成芯片脫離或損傷。為此相關(guān)企業(yè)迫切希望獲得一種能克服上述技術(shù)難點(diǎn)的新設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種槽式料箱自動上料設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)槽式料箱自動搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盤)自動出料，空載的槽式料箱自動回收及送出功能，節(jié)省人力，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種槽式料箱自動上料設(shè)備，其包括槽式料箱、上料定位機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、上下料抓取機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和回收輸送機(jī)構(gòu)；

所述上料定位機(jī)構(gòu)設(shè)有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；

所述搬送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料定位機(jī)構(gòu)下方，所述槽式料箱通過所述搬送機(jī)構(gòu)從上料位搬送到待料位；

所述上下料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述搬送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺霾凼搅舷鋸拇衔话崴偷焦ぷ魑唬?/p>

所述推出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺霾凼搅舷渲械牟寮鹨煌瞥龉ぷ魑唬?/p>

所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)能夠?qū)乃霾凼搅舷渲型扑统鰜淼牟寮鹨话崴偷匠隽衔唬?/p>

所述回收輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)的底部，當(dāng)所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)將空載的槽式料箱從工作位搬送到所述回收輸送機(jī)構(gòu)上，所述回收輸送機(jī)構(gòu)將空載的槽式料箱送出到回收位。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述槽式料箱包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板相對設(shè)置，所述左側(cè)板的上端通過上連接臂與所述右側(cè)板的上端固定連接，所述左側(cè)板的下端通過下連接臂與所述右側(cè)板的下端固定連接，所述左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有多條間隔排列分布且可供所述插件插接的插槽，所述插槽在所述左側(cè)板和右側(cè)板的前端設(shè)有插入口，所述插槽在所述左側(cè)板和右側(cè)板的后端設(shè)有限位部。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送托架、第一滑座、升降氣缸、第一水平直線滑軌、第一同步帶和第一電機(jī)，所述第一滑座設(shè)置在所述第一水平直線滑軌上，所述第一電機(jī)通過所述第一同步帶與所述第一滑座連接并驅(qū)動所述第一滑座沿所述第一水平直線滑軌運(yùn)動，所述第一升降氣缸設(shè)置在所述第一滑座上，所述第一升降氣缸與所述搬送托架連接并驅(qū)動所述搬送托架上下運(yùn)動。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述上料定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺和定位塊22，所述定位平臺開設(shè)有可供所述搬送托架通過的開口通道，所述定位塊22可調(diào)整地安裝在所述開口通道兩側(cè)的定位平臺上，所述上料定位機(jī)構(gòu)還包括用于判斷槽式料箱是否放置到上料位的第一傳感器。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)包括移動基座、第二水平直線滑軌、前后移動氣缸、升降托板、豎直直線滑軌、第一絲桿和第二電機(jī)，所述移動基座設(shè)置在所述第二水平直線滑軌上，所述前后移動氣缸與所述移動基座連接并驅(qū)動所述移動基座沿所述第二水平直線滑軌運(yùn)動，所述豎直直線滑軌設(shè)置在所述移動基座上，所述升降托板設(shè)置在所述豎直直線滑軌上，所述第二電機(jī)通過所述第一絲桿與所述升降托板連接并驅(qū)動所述升降托板沿所述豎直直線滑軌上下運(yùn)動。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述推出機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第三水平直線滑軌、第二同步帶、第三電機(jī)和推桿，所述第二滑座設(shè)置在所述第三水平直線滑軌上，所述第三電機(jī)通過所述第二同步帶與所述第二滑座連接并驅(qū)動所述第二滑座沿所述第三水平直線滑軌運(yùn)動，所述推桿設(shè)置在所述第二滑座上且能夠?qū)⑽挥诠ぷ魑坏乃霾凼搅舷渲械牟寮鹨煌瞥觥?/p>

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述出料機(jī)構(gòu)包括夾手、夾手氣缸、第三滑座、第四水平直線滑軌、第四電機(jī)、第二絲桿和出料軌道，所述夾手氣缸設(shè)置在所述第三滑座上，所述夾手氣缸與所述夾手連接并驅(qū)動所述夾手夾緊插件，所述第三滑座設(shè)置在所述第四水平直線滑軌上，所述第四電機(jī)通過所述第二絲桿與所述第三滑座連接并驅(qū)動所述第三滑座沿所述第四水平直線滑軌運(yùn)動，從而驅(qū)動所述夾手帶著所述插件移至所述出料軌道。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述出料機(jī)構(gòu)還包括用于判斷所述插件是否輸送到出料位的第二傳感器以及用于防止所述插件越出出料位的限位塊。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述回收輸送機(jī)構(gòu)包括左支座、右支座、左皮帶傳動組、右皮帶傳動組和第五電機(jī)，所述左支座和右支座相對設(shè)置，所述左皮帶傳動組連接于所述左支座相對所述右支座的一側(cè)，所述右皮帶傳動組連接于所述右支座相對所述左支座的一側(cè)，所述第五電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與所述左皮帶傳動組和右皮帶傳動組連接，所述回收輸送機(jī)構(gòu)還包括用于判斷槽式料箱是否放置到皮帶上的第三傳感器。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述插件為帶芯片的UV膜盤。

實(shí)施本發(fā)明的一種槽式料箱自動上料設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備通過槽式料箱、上料定位機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、上下料抓取機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和回收輸送機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了槽式料箱自動搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盤)自動出料，空載的槽式料箱自動回收及送出功能，機(jī)械化及自動化程度高，節(jié)省人力及人工成本；

(2)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備能夠同時(shí)存儲3個(gè)裝滿插件(即UV膜盤)的槽式料箱，分別置于上料位，待料位，工作位，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高；

(3)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備在工作時(shí)，人工可在上料位上料和在回收位收回空載的槽式料箱，不會影響設(shè)備工作；

(4)插件(即UV膜盤)的出料效率高，在10s以內(nèi)完成一片出料；

(5)插件(即UV膜盤)的出料質(zhì)量顯著提高，此設(shè)置在出料過程中有效保護(hù)了UV膜盤上的芯片，避免芯片掉落和刮傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是槽式料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是槽式料箱裝載插件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是上料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是上下料抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是回收輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，一種槽式料箱自動上料設(shè)備，其包括槽式料箱1、上料定位機(jī)構(gòu)2、搬送機(jī)構(gòu)3、上下料抓取機(jī)構(gòu)4、推出機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6和回收輸送機(jī)構(gòu)7。

結(jié)合參見圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述槽式料箱1包括左側(cè)板11和右側(cè)板12，所述左側(cè)板11和右側(cè)板12相對設(shè)置，所述左側(cè)板11的上端通過上連接臂13與所述右側(cè)板12的上端固定連接，所述左側(cè)板11的下端通過下連接臂14與所述右側(cè)板12的下端固定連接，所述左側(cè)板11和右側(cè)板12上均設(shè)有多條間隔排列分布且可供插件8插接的插槽15，所述插槽15在所述左側(cè)板11和右側(cè)板12的前端設(shè)有插入口，所述插槽15在所述左側(cè)板11和右側(cè)板12的后端設(shè)有限位部16。其中，所述插件8優(yōu)選為帶芯片的UV膜盤。所述槽式料箱1采用防靜電材質(zhì)，以避免產(chǎn)品(即芯片)受靜電影響。

結(jié)合參見圖4所示，本實(shí)施例中，所述上料定位機(jī)構(gòu)2設(shè)有上料位A，所述槽式料箱1放置在所述上料位A上。具體的，所述上料定位機(jī)構(gòu)2包括定位平臺21和定位塊22，所述定位平臺21開設(shè)有可供所述搬送機(jī)構(gòu)3的搬送托架31通過的開口通道23，所述定位塊22根據(jù)槽式料箱1的尺寸大小可調(diào)整地安裝在所述開口通道23兩側(cè)的定位平臺21上，由此使槽式料箱1限定在上料位A上。另外，所述上料定位機(jī)構(gòu)2還包括用于判斷槽式料箱1是否放置到上料位A的第一傳感器24，工作時(shí)人工將槽式料箱1放在上料位A，第一傳感器24當(dāng)檢測到槽式料箱1放到位后將發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，若此時(shí)搬送機(jī)構(gòu)3上無槽式料箱1，控制系統(tǒng)將控制搬送機(jī)構(gòu)3開始工作。

結(jié)合參見圖5所示，本實(shí)施例中，所述搬送機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述上料定位機(jī)構(gòu)2下方，所述槽式料箱1通過所述搬送機(jī)構(gòu)3從上料位A搬送到待料位B。具體的，所述搬送機(jī)構(gòu)3包括搬送托架31、第一滑座32、升降氣缸33、第一水平直線滑軌34、第一同步帶35和第一電機(jī)36，所述第一滑座32設(shè)置在所述第一水平直線滑軌34上，所述第一電機(jī)36通過所述第一同步帶35與所述第一滑座32連接并驅(qū)動所述第一滑座32沿所述第一水平直線滑軌34運(yùn)動，所述第一升降氣缸33設(shè)置在所述第一滑座32上，所述第一升降氣缸33與所述搬送托架31連接并驅(qū)動所述搬送托架31上下運(yùn)動。搬送機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，搬送托架31會在第一電機(jī)36的驅(qū)動下移動到上料定位機(jī)構(gòu)2的上料位A下方，通過升降氣缸33將槽式料箱1頂起脫離上料定位機(jī)構(gòu)2，然后再在第一電機(jī)36的驅(qū)動下將槽式料箱1移至待料位B，等待下一步的上下料抓取機(jī)構(gòu)4過來。

結(jié)合參見圖6所示，本實(shí)施例中，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述搬送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⑺霾凼搅舷?從待料位B搬送到工作位C。具體的，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4包括移動基座41、第二水平直線滑軌42、前后移動氣缸43、升降托板44、豎直直線滑軌45、第一絲桿46和第二電機(jī)47，所述移動基座41設(shè)置在所述第二水平直線滑軌42上，所述前后移動氣缸43與所述移動基座41連接并驅(qū)動所述移動基座41沿所述第二水平直線滑軌42運(yùn)動，所述豎直直線滑軌45設(shè)置在所述移動基座41上，所述升降托板44設(shè)置在所述豎直直線滑軌45上，所述第二電機(jī)47通過所述第一絲桿46與所述升降托板44連接并驅(qū)動所述升降托板44沿所述豎直直線滑軌45上下運(yùn)動。上下料抓取機(jī)構(gòu)4工作時(shí)，前后移動氣缸43收回將移動基座41上的升降托板44移動到待料位B下方，第二電機(jī)47驅(qū)動升降托板44將待料位B上的槽式料箱1托起，使其脫離托起搬送機(jī)構(gòu)3，然后前后移動氣缸43伸出將槽式料箱1移動到工作位C，然后通過第二電機(jī)47驅(qū)動升降托板44升降，配合所述推出機(jī)構(gòu)5的推出動作將插件8(即帶芯片的UV膜盤)逐一從槽式料箱1中推出來。當(dāng)槽式料箱1的插件8清空時(shí)，第二電機(jī)47驅(qū)動升降托板44下降到所述回收輸送機(jī)構(gòu)7的高度，前后移動氣缸43收回將升降托板44上的空載的槽式料箱1送到回收輸送機(jī)構(gòu)7上。接著前后移動氣缸43伸出，并且第二電機(jī)47驅(qū)動升降托板44上升回到工作位C，然后準(zhǔn)備下次取料。

結(jié)合參見圖7所示，本實(shí)施例中，所述推出機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，所述推出機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑺霾凼搅舷?中的插件8逐一推出工作位C。具體的，所述推出機(jī)構(gòu)5包括第二滑座51、第三水平直線滑軌52、第二同步帶53、第三電機(jī)54和推桿55，所述第二滑座51設(shè)置在所述第三水平直線滑軌52上，所述第三電機(jī)54通過所述第二同步帶53與所述第二滑座51連接并驅(qū)動所述第二滑座51沿所述第三水平直線滑軌52運(yùn)動，所述推桿55設(shè)置在所述第二滑座51上。推出機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，第三電機(jī)54驅(qū)動第二滑座51帶動推桿55伸出及收回，配合上下料抓取機(jī)構(gòu)4的升降將插件8(即帶芯片的UV膜盤)逐一從槽式料箱1中推出來。

結(jié)合參見圖8所示，本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)6能夠?qū)乃霾凼搅舷?中推送出來的插件8逐一搬送到出料位D。具體的，所述出料機(jī)構(gòu)6包括夾手61、夾手氣缸62、第三滑座63、第四水平直線滑軌64、第四電機(jī)65、第二絲桿66和出料軌道67，所述夾手氣缸62設(shè)置在所述第三滑座63上，所述夾手氣缸62與所述夾手61連接并驅(qū)動所述夾手61夾緊插件8，所述第三滑座63設(shè)置在所述第四水平直線滑軌64上，所述第四電機(jī)65通過所述第二絲桿66與所述第三滑座63連接并驅(qū)動所述第三滑座63沿所述第四水平直線滑軌64運(yùn)動。出料機(jī)構(gòu)6工作時(shí)，第四電機(jī)65驅(qū)動第三滑座63帶動夾手61伸出，通過夾手氣缸62閉合使夾手61夾住由推出機(jī)構(gòu)5推出的插件8(即帶芯片的UV膜盤)，接著第四電機(jī)65驅(qū)動第三滑座63帶動夾手61收回，將UV膜盤沿著出料軌道67移動，當(dāng)UV膜盤移至出料位D時(shí)，夾手氣缸62打開，第四電機(jī)65驅(qū)動第三滑座63帶動夾手61繼續(xù)收回，等待設(shè)備取手將UV膜盤取走，出料機(jī)構(gòu)6繼續(xù)夾取下一UV膜盤。此外，所述出料機(jī)構(gòu)6還包括用于判斷所述插件8是否輸送到出料位D的第二傳感器68以及用于防止所述插件8越出出料位D的限位塊69，由此當(dāng)?shù)诙鞲衅?8檢測到插件8(即帶芯片的UV膜盤)輸送到出料位D后將發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將控制夾手氣缸62打開。

結(jié)合參見圖9所示，本實(shí)施例中，所述回收輸送機(jī)構(gòu)7設(shè)置于所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4的底部，當(dāng)所述槽式料箱1中的插件8全部送出后，所述上下料抓取機(jī)構(gòu)4將空載的槽式料箱1從工作位C搬送到所述回收輸送機(jī)構(gòu)7上，所述回收輸送機(jī)構(gòu)7將空載的槽式料箱1送出到回收位E。具體的，所述回收輸送機(jī)構(gòu)7包括左支座71、右支座72、左皮帶傳動組73、右皮帶傳動組74和第五電機(jī)75，所述左支座71和右支座72相對設(shè)置，所述左皮帶傳動組73連接于所述左支座71相對所述右支座72的一側(cè)，所述右皮帶傳動組74連接于所述右支座72相對所述左支座71的一側(cè)，所述第五電機(jī)75通過轉(zhuǎn)軸與所述左皮帶傳動組73和右皮帶傳動組74連接?；厥蛰斔蜋C(jī)構(gòu)7工作時(shí)，上下料抓取機(jī)構(gòu)4會將空載的槽式料箱1放到回收輸送機(jī)構(gòu)7的皮帶上，此時(shí)第五電機(jī)75驅(qū)動皮帶帶動空載的槽式料箱1移動到回收位E上，后續(xù)由人工取走。此外，所述回收輸送機(jī)構(gòu)7還包括用于判斷槽式料箱1是否放置到皮帶上的第三傳感器76，由此當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?6感應(yīng)到有槽式料箱1時(shí)上下料抓取機(jī)構(gòu)4不能將空載的槽式料箱1放到回收輸送機(jī)構(gòu)7上，起保護(hù)作用。

還需要說明的是，本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備與產(chǎn)品接觸的部件均采用防靜電材質(zhì)，避免產(chǎn)品受靜電影響。

實(shí)施本發(fā)明的一種槽式料箱自動上料設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備通過槽式料箱1、上料定位機(jī)構(gòu)2、搬送機(jī)構(gòu)3、上下料抓取機(jī)構(gòu)4、推出機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6和回收輸送機(jī)構(gòu)7的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了槽式料箱1自動搬送及上料，槽式料箱1中插件8(即UV膜盤)自動出料，空載的槽式料箱1自動回收及送出功能，機(jī)械化及自動化程度高，節(jié)省人力及人工成本；

(2)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備能夠同時(shí)存儲3個(gè)裝滿插件8(即UV膜盤)的槽式料箱1，分別置于上料位A，待料位B，工作位C，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高；

(3)本發(fā)明的槽式料箱自動上料設(shè)備在工作時(shí)，人工可在上料位A上料和在回收位E收回空載的槽式料箱1，不會影響設(shè)備工作；

(4)插件8(即UV膜盤)的出料效率高，在10s以內(nèi)完成一片出料；

(5)插件8(即UV膜盤)的出料質(zhì)量顯著提高，此設(shè)置在出料過程中有效保護(hù)了UV膜盤上的芯片，避免芯片掉落和刮傷。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。