技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種移動機器人全向充電座及其自主充電方法，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是降低機器人自主充電時移動機器人與充電座的對接難度，減少對接時間，提高可靠性和安全性。該裝置包括全向充電座和微動接觸開關(guān)插頭，其中微動接觸開關(guān)插頭集成在移動機器人底盤上。全向充電座上布置一圈紅外發(fā)射管，使充電座周圍360度范圍都能接收到紅外信號，移動機器人底盤可從任意方向進行對接；移動機器人的微動接觸開關(guān)插頭上有3個成一定角度排列的紅外接收管，可檢測微動接觸開關(guān)插頭是否正對準全向充電座。當對接完成后，移動底盤微控制器檢測到微動接觸開關(guān)動作，然后發(fā)出命令打開繼電器開始充電。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;宋振文
受保護的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190317
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.03.22