本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置、繞線(xiàn)機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

多軸自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)用于將漆包線(xiàn)繞在線(xiàn)圈骨架上形成線(xiàn)圈，線(xiàn)圈是電子行業(yè)中普遍應(yīng)用的一種元器件?，F(xiàn)有的自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)隨著科技的進(jìn)步，其功能和控制裝置也變得更為強(qiáng)大和可靠，相比傳統(tǒng)繞線(xiàn)機(jī)性能更為出眾，工作效率也得到了很大的提高。作為一個(gè)集數(shù)控、光電、氣動(dòng)等一系列新技術(shù)應(yīng)用的設(shè)備，自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的復(fù)雜程度也在增加。

其中，張力控制裝置在繞線(xiàn)機(jī)中起著非常重要的作用，張力控制得當(dāng)可以在自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)繞線(xiàn)時(shí)使繞制的線(xiàn)圈更為服帖和美觀，反之張力控制不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)漆包線(xiàn)脫漆、排線(xiàn)松散、不整齊等改變線(xiàn)圈電氣特性的缺陷，而繞線(xiàn)的張力控制采用常規(guī)的永磁阻尼器和電磁張力器甚至是伺服張力器就可以解決上述問(wèn)題。

而對(duì)于繞制那些骨架比較脆弱、纏線(xiàn)頭的針腳比較細(xì)、線(xiàn)徑比較粗的漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的線(xiàn)圈時(shí)，張力器就無(wú)法滿(mǎn)足以上工藝的需求。隨著電子元器件及其終端向小型化、集成化、多功能化方向的發(fā)展，線(xiàn)圈要求通過(guò)的電流越來(lái)越大，而體積越來(lái)越小，通過(guò)的電流越大就意味著線(xiàn)圈的線(xiàn)徑越粗越硬，線(xiàn)徑越粗繞線(xiàn)時(shí)張力衰減裝置設(shè)定的張力就越大才能使繞線(xiàn)達(dá)到工藝要求，而張力越大在線(xiàn)頭纏住骨架的針腳時(shí)，脆弱的骨架和針腳就會(huì)承受不住，便造成骨架破裂或針腳歪斜而導(dǎo)致報(bào)廢。目前很多情況下不得不采用多軸自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)繞線(xiàn)，然后人工手動(dòng)繞制針腳的辦法進(jìn)行生產(chǎn)，手動(dòng)繞制針腳的過(guò)程中容易造成損壞，降低了生產(chǎn)的良品率，同時(shí)大大降低了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的效率，并且增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、良品率高、全自動(dòng)化生產(chǎn)的伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置。

本發(fā)明的第二目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、良品率高、全自動(dòng)化生產(chǎn)的繞線(xiàn)機(jī)。

本發(fā)明的第三目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、良品率高、全自動(dòng)化生產(chǎn)的繞線(xiàn)機(jī)的控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置，包括送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、壓塊組件和前后氣缸，移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，前后氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊組件可壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)。

由以上方案可見(jiàn)，伺服電機(jī)用于控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、壓塊組件和前后氣缸，移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，前后氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊組件可壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)。在繞線(xiàn)機(jī)開(kāi)始繞線(xiàn)和繞線(xiàn)結(jié)束時(shí)，需要將漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)纏繞在針腳上，即可通過(guò)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，以及壓塊組件壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力大小。當(dāng)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)，此時(shí)壓塊組件壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力變小，保持漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的柔性，以便于漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)容易彎曲成形后纏繞在工件針腳上并讓漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)通過(guò)骨架上過(guò)線(xiàn)的槽。由于過(guò)槽完成后，漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)比較松散，沒(méi)有緊密的纏繞在針腳上，這時(shí)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，并且壓塊組件松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力變大，以便收緊線(xiàn)頭，此時(shí)因?yàn)槠岚€(xiàn)或絕緣線(xiàn)已經(jīng)彎曲成形并在工件針腳和線(xiàn)槽上有支撐點(diǎn)，收緊線(xiàn)頭不會(huì)對(duì)脆弱的骨架和針腳造成損壞。該用于繞線(xiàn)機(jī)的張力衰減裝置可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

更進(jìn)一步的方案是，移動(dòng)板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有凹槽，導(dǎo)向孔貫穿凹槽的側(cè)壁，壓塊組件可朝向或背向凹槽的底壁移動(dòng)。

由以上方案可見(jiàn)，導(dǎo)向孔貫穿凹槽的側(cè)壁，從而確保導(dǎo)向孔引導(dǎo)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)提高了自動(dòng)化控制的穩(wěn)定性和精度。

更進(jìn)一步的方案是，凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈性壓塊，壓塊組件包括剛性壓塊和第二彈性壓塊，第二彈性壓塊設(shè)置在剛性壓塊朝向凹槽的端面上，剛性壓塊可控制第二彈性壓塊朝向或背向第一彈性壓塊方向移動(dòng)。

由以上方案可見(jiàn)，壓塊組件包括剛性壓塊和第二彈性壓塊，凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈性壓塊，剛性壓塊可控制第二彈性壓塊朝向或背向第一彈性壓塊方向移動(dòng)。當(dāng)剛性壓塊控制第二彈性壓塊朝向第一彈性壓塊方向移動(dòng)時(shí)，從而把漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)壓緊在第二彈性壓塊和第一彈性壓塊之間；當(dāng)剛性壓塊控制第二彈性壓塊背向第一彈性壓塊方向移動(dòng)時(shí)，第二彈性壓塊松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)。由于第一彈性壓塊和第二彈性壓塊具有彈性緩沖作用，在第二彈性壓塊把漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)往第一彈性壓塊上壓緊時(shí)，不會(huì)對(duì)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)造成損傷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高產(chǎn)品的良品率。

更進(jìn)一步的方案是，第二彈性壓塊的數(shù)量為至少兩個(gè)。

由以上方案可見(jiàn)，第二彈性壓塊的數(shù)量為至少兩個(gè)，因此第二彈性壓塊可同時(shí)至少能壓緊或松開(kāi)兩根漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

更進(jìn)一步的方案是，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括絲桿，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括螺母，螺母套在絲桿上并與移動(dòng)板連接，伺服電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)。

由以上方案可見(jiàn)，螺母與絲桿配合，伺服電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

更進(jìn)一步的方案是，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括連接板和導(dǎo)向套，連接板位于絲桿的側(cè)面，導(dǎo)向套設(shè)置在連接板的側(cè)面，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿和限位套，導(dǎo)向套套在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的頂端連接移動(dòng)板，導(dǎo)向桿的尾端連接限位套。

由以上方案可見(jiàn)，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿配合，導(dǎo)向桿的頂端連接移動(dòng)板，導(dǎo)向桿的尾端連接限位套。利用移動(dòng)板控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)豎直向下移動(dòng)的行程，利用限位套控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)豎直向上移動(dòng)的行程，使壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)豎直上下移動(dòng)平穩(wěn)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種繞線(xiàn)機(jī)，包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)和伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置，張力衰減裝置包括送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、壓塊組件和前后氣缸，移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，前后氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊組件可壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)。

由以上方案可見(jiàn)，繞線(xiàn)機(jī)在繞線(xiàn)開(kāi)始和繞線(xiàn)結(jié)束時(shí)，需要將漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)纏繞在針腳上，即可通過(guò)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，以及壓塊組件壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力大小。當(dāng)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)，此時(shí)壓塊組件壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力變小，保持漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的柔性，以便于漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)容易彎曲成形后纏繞在工件針腳上并讓漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)通過(guò)骨架上過(guò)線(xiàn)的槽。由于過(guò)槽完成后，漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)比較松散，沒(méi)有緊密的纏繞在針腳上，這時(shí)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，并且壓塊組件松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，從而調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力變大，以便收緊線(xiàn)頭，此時(shí)因?yàn)槠岚€(xiàn)或絕緣線(xiàn)已經(jīng)彎曲成形并在工件針腳和線(xiàn)槽上有支撐點(diǎn)，收緊線(xiàn)頭不會(huì)對(duì)脆弱的骨架和針腳造成損壞。該用于繞線(xiàn)機(jī)的張力衰減裝置可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明提供一種繞線(xiàn)機(jī)的控制方法，繞線(xiàn)機(jī)包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)和伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置，張力衰減裝置包括送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、壓塊組件和前后氣缸，移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，前后氣缸與壓塊組件連接并驅(qū)動(dòng)壓塊組件壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)，該控制方法包括控制張力加大方法和控制張力減小方法，控制張力減小方法包括：控制壓塊組件壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)；通過(guò)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力減小?？刂茝埩哟蠓椒òǎ和ㄟ^(guò)伺服電機(jī)控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力加大；控制壓塊組件松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)。

由以上方案可見(jiàn)，該繞線(xiàn)機(jī)的控制方法可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)在纏針腳的過(guò)程中調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)的張力大小，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明繞線(xiàn)機(jī)的第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明繞線(xiàn)機(jī)的第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置的第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置的第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置的送線(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置的壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置的壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

繞線(xiàn)機(jī)實(shí)施例：

繞線(xiàn)機(jī)實(shí)施例主要針對(duì)本發(fā)明的繞線(xiàn)機(jī)，由于本發(fā)明繞線(xiàn)機(jī)采用了本發(fā)明的伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置，在繞線(xiàn)機(jī)實(shí)施例的說(shuō)明中已對(duì)張力衰減裝置實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1和圖2，繞線(xiàn)機(jī)11包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)4和伺服控制的繞線(xiàn)張力衰減裝置1，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)4用于控制漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的傳輸以及把漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5繞制在工件上，張力衰減裝置1用于調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力大小。

參見(jiàn)圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，張力衰減裝置1包括送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2和壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3兩大構(gòu)件，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2可控制壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)。

送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)支撐座26、伺服電機(jī)24、連接板23、兩個(gè)導(dǎo)向套27、聯(lián)軸器29、絲桿22、護(hù)罩21和固定板28，連接板23的形狀呈凸字形。固定板28位于連接板23的凸槽內(nèi)，兩個(gè)支撐座26分別位于固定板28的兩側(cè)，支撐座26的上端分別與固定板28和連接板23連接，支撐座26的下端用于安裝在繞線(xiàn)機(jī)11上。伺服電機(jī)24在朝向支撐座26的下端方向安裝在固定板28的下方，聯(lián)軸器29位于固定板28的上方并連接伺服電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)軸和絲桿22，使絲桿22同步于伺服電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。護(hù)罩21罩在絲桿22上并與固定板28連接。

兩個(gè)導(dǎo)向套27分別位于連接板23的凸槽的兩側(cè)，導(dǎo)向套27優(yōu)選直線(xiàn)軸承。壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)導(dǎo)向桿37、兩個(gè)限位套38、螺母31、移動(dòng)板32、前后氣缸33和壓塊組件，螺母31套在送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2的絲桿22上并與移動(dòng)板32連接。移動(dòng)板32的側(cè)面開(kāi)設(shè)有凹槽321，導(dǎo)向孔36貫穿凹槽321的兩側(cè)壁設(shè)置，在加工的過(guò)程中可一次性成型，位置尺寸精確，并且不會(huì)因工作時(shí)間久了之后，導(dǎo)向孔36破損或偏位，導(dǎo)致漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的輸送位置有所偏差，甚至需要更換零部件。導(dǎo)向孔36貫穿凹槽321的兩側(cè)壁設(shè)置，提高漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5輸送過(guò)程中的直線(xiàn)度，并且精準(zhǔn)定位，提高產(chǎn)品的良品率以及降低生產(chǎn)成本。本實(shí)施例的繞線(xiàn)機(jī)11為十二軸自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)，因此共有十二個(gè)導(dǎo)向孔36并排地貫穿凹槽321的側(cè)壁，從而使十二根漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5分別穿十二個(gè)導(dǎo)向孔36。前后氣缸33和壓塊組件分別位于移動(dòng)板32的兩側(cè)，前后氣缸33的連桿331貫穿凹槽321的底壁并與剛性壓塊34連接，連桿331與剛性壓塊34通過(guò)螺絲固定。

壓塊組件包括剛性壓塊34和第二彈性壓塊35，第二彈性壓塊35的數(shù)量為至少兩個(gè)，本實(shí)施例的一個(gè)剛性壓塊34上安裝有兩個(gè)第二彈性壓塊35，兩個(gè)第二彈性壓塊35分別位于剛性壓塊34的兩端并與漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的位置一一對(duì)應(yīng)，并且第二彈性壓塊35設(shè)置在剛性壓塊34朝向凹槽321的端面上，第二彈性壓塊35與剛性壓塊34通過(guò)螺絲固定。凹槽321內(nèi)在位于導(dǎo)向孔36處設(shè)有第一彈性壓塊322，共有十二個(gè)第一彈性壓塊322，穿過(guò)導(dǎo)向孔36的漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5位于第一彈性壓塊322和第二彈性壓塊35之間，前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34從而控制第二彈性壓塊35朝向或背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)。當(dāng)前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34從而控制兩個(gè)第二彈性壓塊35朝向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，第二彈性壓塊35把漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5壓緊在第一彈性壓塊322上；當(dāng)前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34從而控制兩個(gè)第二彈性壓塊35背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，第二彈性壓塊35松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5。

本實(shí)施例的十二軸自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)11，六臺(tái)前后氣缸33控制六組壓塊組件，從而一臺(tái)前后氣缸33驅(qū)動(dòng)一個(gè)剛性壓塊34帶動(dòng)兩個(gè)第二彈性壓塊35壓緊或松開(kāi)兩根漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，并且第一彈性壓塊322共有十二個(gè)。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)繞線(xiàn)機(jī)11的軸數(shù)任意增減前后氣缸33和壓塊組件的數(shù)量，以適合不同軸數(shù)的多軸繞線(xiàn)機(jī)搭載。

前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34從而控制第二彈性壓塊35朝向或背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5。該機(jī)構(gòu)達(dá)到壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的目的，只需要三種零部件，減少了零部件的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而且，第一彈性壓塊322和第二彈性壓塊35具有彈性緩沖作用，在第二彈性壓塊35把漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5往第一彈性壓塊322上壓緊時(shí)，不會(huì)對(duì)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5造成損傷，提高產(chǎn)品的良品率，并且是剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35朝向或背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，第二彈性壓塊35的移動(dòng)行程可根據(jù)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的粗細(xì)進(jìn)行大幅度地調(diào)節(jié)，控制性能穩(wěn)定性強(qiáng)，提高產(chǎn)品的良品率。

兩個(gè)導(dǎo)向桿37分別位于螺母31的兩側(cè)，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)導(dǎo)向套27，即兩個(gè)直線(xiàn)軸承套在兩個(gè)導(dǎo)向桿37上。導(dǎo)向桿37的頂端連接移動(dòng)板32，導(dǎo)向桿37的尾端連接限位套38。壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3的螺母31與送線(xiàn)機(jī)構(gòu)2的絲桿22配合，通過(guò)伺服電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制螺母31的移動(dòng)，伴隨著移動(dòng)板32的同步移動(dòng)，導(dǎo)向桿37也在導(dǎo)向套27內(nèi)移動(dòng)。螺母31與絲桿22的配合實(shí)現(xiàn)了壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3的整體上下移動(dòng)，或使壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3停留在上下移動(dòng)行程之間的任意位置，進(jìn)行調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力大小，以配合多軸自動(dòng)化繞線(xiàn)機(jī)的繞線(xiàn)纏腳及過(guò)槽的工藝要求。而且，前后氣缸33可驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35朝向或背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而壓緊或松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，以便于配合繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)4向下送線(xiàn)或向上回線(xiàn)。

在一個(gè)循環(huán)周期的繞線(xiàn)開(kāi)始時(shí)，前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35朝向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5。然后伺服電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3整體向下移動(dòng)送給漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力減小，此時(shí)繞線(xiàn)機(jī)11開(kāi)始將漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5纏繞在工件的針腳上并通過(guò)骨架的過(guò)線(xiàn)槽。

過(guò)槽完成后，伺服電機(jī)24反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3整體向上移動(dòng)，移動(dòng)的距離根據(jù)纏繞的松緊程度確定，慢慢加大漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力，拉緊線(xiàn)頭，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5緊密纏繞在工件針腳上。最后，前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，開(kāi)始正常繞線(xiàn)。繞線(xiàn)完成重復(fù)以上動(dòng)作使結(jié)尾的線(xiàn)頭過(guò)槽和纏腳，然后斷線(xiàn)完成一個(gè)繞線(xiàn)周期。

本實(shí)施例繞線(xiàn)機(jī)11的張力衰減裝置1，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

繞線(xiàn)機(jī)的控制方法實(shí)施例：

在繞線(xiàn)機(jī)11開(kāi)始繞線(xiàn)工藝時(shí)，將漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5穿過(guò)張力衰減裝置1的導(dǎo)向孔36。在一個(gè)循環(huán)周期的繞線(xiàn)開(kāi)始時(shí)，前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35朝向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而壓緊漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5。然后伺服電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3整體向下移動(dòng)送給漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力減小，此時(shí)繞線(xiàn)機(jī)11開(kāi)始將漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5纏繞在工件的針腳上并通過(guò)骨架的過(guò)線(xiàn)槽。

過(guò)槽完成后，伺服電機(jī)24反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓線(xiàn)機(jī)構(gòu)3整體向上移動(dòng)，移動(dòng)的距離根據(jù)纏繞的松緊程度確定，慢慢加大漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力，拉緊線(xiàn)頭，使漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5緊密纏繞在工件針腳上。最后，前后氣缸33驅(qū)動(dòng)剛性壓塊34控制第二彈性壓塊35背向第一彈性壓塊322方向移動(dòng)，從而松開(kāi)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5，開(kāi)始正常繞線(xiàn)。繞線(xiàn)完成重復(fù)以上動(dòng)作使結(jié)尾的線(xiàn)頭過(guò)槽和纏腳，然后斷線(xiàn)完成一個(gè)繞線(xiàn)周期。

繞線(xiàn)機(jī)11的控制方法簡(jiǎn)單可靠，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)在纏針腳的過(guò)程中調(diào)節(jié)漆包線(xiàn)或絕緣線(xiàn)5的張力大小，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的良品率。

以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。