本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軟包電池成型封裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種軟包電池10的結(jié)構(gòu)圖。軟包電池10包括鋁塑膜11及包裹于鋁塑膜11內(nèi)的電芯本體12。為更好實(shí)現(xiàn)軟包電池10的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路是：在軟包電池10的生產(chǎn)制造過(guò)程中，首先需要對(duì)軟包電池10進(jìn)行掃碼及短路測(cè)試，短路測(cè)試用于測(cè)試當(dāng)前的軟包電池10是否合格，掃碼用于配合短路測(cè)試而記錄當(dāng)前軟包電池10的信息并傳送至控制中心，然后對(duì)軟包電池10的進(jìn)行刺破、抽真空、熱封、切邊，在進(jìn)行刺破、抽真空、熱封、切邊的前后，還需要對(duì)軟包電池10進(jìn)行稱重，以檢測(cè)其是否符合要求，最后對(duì)軟包電池10進(jìn)行下料。因此，如何設(shè)計(jì)一套完成上述軟包電池10的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器設(shè)備，是研發(fā)人員需要解決的實(shí)際問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種軟包電池成型封裝機(jī)，對(duì)軟包電池進(jìn)行刺破、抽真空、熱封、切邊，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種軟包電池成型封裝機(jī)，包括基座，還包括設(shè)于所述基座上依序排布的電池短路測(cè)試掃碼裝置、電池前稱重裝置、電池成型封裝裝置、電池切邊裝置、電池后稱重裝置及電池下料裝置，還包括電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述電池短路測(cè)試掃碼裝置、電池前稱重裝置、電池成型封裝裝置、電池切邊裝置、電池后稱重裝置及電池下料裝置之間；

所述電池短路測(cè)試掃碼裝置包括：短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤、安裝于所述短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤上的短路測(cè)試掃碼治具、位于所述短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤上方的短路測(cè)試機(jī)、位于所述短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤下方的電池掃碼機(jī)；

所述電池成型封裝裝置包括：蓋合驅(qū)動(dòng)部、設(shè)于所述蓋合驅(qū)動(dòng)部伸縮端的上箱體、位于所述上箱體下方的下箱體，所述蓋合驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述上箱體沿豎直方向升降與所述下箱體蓋合或分離，所述下箱體內(nèi)設(shè)有電池成型封裝治具，所述上箱體內(nèi)設(shè)有刺破驅(qū)動(dòng)部及設(shè)于所述刺破驅(qū)動(dòng)部伸縮端的刺刀，所述刺破驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述刺刀沿豎直方向升降靠近或遠(yuǎn)離所述電池成型封裝治具，所述上箱體內(nèi)設(shè)有熱封驅(qū)動(dòng)部及設(shè)于所述熱封驅(qū)動(dòng)部伸縮端的上熱封頭，所述下箱體內(nèi)設(shè)有下熱封頭，所述熱封驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述上熱封頭沿豎直方向升降靠近或遠(yuǎn)離所述下熱封頭，所述下箱體開設(shè)有抽真空氣口；

電池切邊裝置包括：電池切邊固定治具、電池切邊升降驅(qū)動(dòng)部、電池切邊升降板，所述電池切邊固定治具上開設(shè)有電芯收容凹槽，所述電池切邊升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述電池切邊升降板沿豎直方向往復(fù)升降，所述電池切邊升降板設(shè)有兩把鋁塑膜切刀，兩把所述鋁塑膜切刀分別位于所述電芯收容凹槽槽口的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括水平往復(fù)移動(dòng)部及設(shè)于所述水平往復(fù)移動(dòng)部的電池機(jī)械夾爪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池機(jī)械夾爪的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)所述電池機(jī)械夾爪分別銜接于電池短路測(cè)試掃碼裝置、電池前稱重裝置、電池成型封裝裝置、電池切邊裝置、電池后稱重裝置、電池下料裝置之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池機(jī)械夾爪包括豎直升降驅(qū)動(dòng)部及設(shè)于所述豎直升降驅(qū)動(dòng)部伸縮端的真空吸嘴。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平往復(fù)移動(dòng)部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直升降驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池下料裝置包括電池下料轉(zhuǎn)盤及安裝于所述電池下料轉(zhuǎn)盤上的電池下料治具。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池下料治具的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述電池下料治具沿所述電池下料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸呈環(huán)形陣列分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述短路測(cè)試掃碼治具的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述短路測(cè)試掃碼治具沿所述短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸呈環(huán)形陣列分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軟包電池成型封裝機(jī)還包括成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述電池成型封裝裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述電池成型封裝裝置沿所述成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈環(huán)形陣列分布，所述成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述電池成型封裝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的軟包電池成型封裝機(jī)，通過(guò)設(shè)置基座、電池短路測(cè)試掃碼裝置、電池前稱重裝置、電池成型封裝裝置、電池切邊裝置、電池后稱重裝置、電池下料裝置、電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)軟包電池進(jìn)行刺破、抽真空、熱封、切邊，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種軟包電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的軟包電池成型封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的軟包電池成型封裝機(jī)的電池成型封裝裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的電池成型封裝裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2所示的軟包電池成型封裝機(jī)在A處的放大圖；

圖6為圖2所示的軟包電池成型封裝機(jī)的鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6所示的鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)的部分分解結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的軟包電池成型封裝機(jī)20的結(jié)構(gòu)圖。一種軟包電池成型封裝機(jī)20，包括基座100，還包括設(shè)于基座100上依序排布的電池短路測(cè)試掃碼裝置200、電池前稱重裝置300、電池成型封裝裝置400、電池切邊裝置500、電池后稱重裝置600及電池下料裝置700。軟包電池成型封裝機(jī)20還包括電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800，電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800銜接于電池短路測(cè)試掃碼裝置200、電池前稱重裝置300、電池成型封裝裝置400、電池切邊裝置500、電池后稱重裝置600及電池下料裝置700之間。通過(guò)設(shè)置電池前稱重裝置300及電池成型封裝裝置400，對(duì)成型封裝前后的軟包電池的重量進(jìn)行稱重，檢測(cè)軟包電池在成型封裝過(guò)程中是否合格，如果在規(guī)定的重量范圍內(nèi)，則當(dāng)前軟包電池為合格品，如果不在規(guī)定的重量范圍內(nèi)，則當(dāng)前軟包電池為不合格品。

電池短路測(cè)試掃碼裝置200用于對(duì)軟包電池進(jìn)行短路測(cè)試及條碼掃描，電池前稱重裝置300用于對(duì)軟包電池在成型封裝前的稱重，電池成型封裝裝置400用于對(duì)軟包電池進(jìn)行刺破、抽真空、熱封，電池切邊裝置500用于對(duì)刺破、抽真空、熱封后的軟包電池進(jìn)行切邊，電池后稱重裝置600用于對(duì)切邊后的軟包電池進(jìn)行再次稱重，電池下料裝置700用于對(duì)測(cè)試封裝后的軟包電池進(jìn)行下料，電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800用于將軟包電池在電池短路測(cè)試掃碼裝置200、電池前稱重裝置300、電池成型封裝裝置400、電池切邊裝置500、電池后稱重裝置600及電池下料裝置700之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

電池短路測(cè)試掃碼裝置200包括：短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210、安裝于短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210上的短路測(cè)試掃碼治具220、位于短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210上方的短路測(cè)試機(jī)230、位于短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210下方的電池掃碼機(jī)240。在本實(shí)施例中，短路測(cè)試掃碼治具220的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)短路測(cè)試掃碼治具220沿短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210的轉(zhuǎn)軸呈環(huán)形陣列分布。將軟包電池放置于短路測(cè)試掃碼治具220中，短路測(cè)試掃碼轉(zhuǎn)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軟包電池到達(dá)短路測(cè)試機(jī)230及電池掃碼機(jī)240處，短路測(cè)試機(jī)230用于對(duì)軟包電池進(jìn)行短路測(cè)試，檢測(cè)當(dāng)前的軟包電池是否合格，電池掃碼機(jī)240用于對(duì)軟包電池進(jìn)行條碼掃描，并將掃描信息發(fā)送至控制中心，配合短路測(cè)試機(jī)230記錄當(dāng)前軟包電池的信息。

如圖3及圖4所示，電池成型封裝裝置400包括：蓋合驅(qū)動(dòng)部410、設(shè)于蓋合驅(qū)動(dòng)部410伸縮端的上箱體420、位于上箱體420下方的下箱體430。蓋合驅(qū)動(dòng)部410驅(qū)動(dòng)上箱體420沿豎直方向升降與下箱體430蓋合或分離，下箱體430內(nèi)設(shè)有電池成型封裝治具431，上箱體420內(nèi)設(shè)有刺破驅(qū)動(dòng)部421及設(shè)于刺破驅(qū)動(dòng)部421伸縮端的刺刀422，刺破驅(qū)動(dòng)部421驅(qū)動(dòng)刺刀422沿豎直方向升降靠近或遠(yuǎn)離電池成型封裝治具431，上箱體420內(nèi)設(shè)有熱封驅(qū)動(dòng)部423及設(shè)于熱封驅(qū)動(dòng)部423伸縮端的上熱封頭424，下箱體430內(nèi)設(shè)有下熱封頭432，熱封驅(qū)動(dòng)部423驅(qū)動(dòng)上熱封頭424沿豎直方向升降靠近或遠(yuǎn)離下熱封頭432，下箱體430開設(shè)有抽真空氣口433。

在電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800的作用下，將上一工位中的軟包電池轉(zhuǎn)移至電池成型封裝治具431中，蓋合驅(qū)動(dòng)部410驅(qū)動(dòng)上箱體420沿豎直方向下降與下箱體430蓋合，使得軟包電池可以密封于上箱體420與下箱體430形成的密閉空間內(nèi)。刺破驅(qū)動(dòng)部421驅(qū)動(dòng)刺刀422沿豎直方向下降，將電池成型封裝治具431中的軟包電池的鋁塑膜刺破，抽真空裝置通過(guò)抽真空氣口433抽取密閉空間內(nèi)的氣體，對(duì)鋁塑膜進(jìn)行抽真空。抽真空完成后，熱封驅(qū)動(dòng)部423驅(qū)動(dòng)上熱封頭424沿豎直方向下降與下熱封頭432配合，對(duì)鋁塑膜進(jìn)行熱封。

如圖1所示，進(jìn)一步的，軟包電池成型封裝機(jī)20還包括成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置900，電池成型封裝裝置400的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)電池成型封裝裝置400沿成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置900的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈環(huán)形陣列分布，成型封裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置900驅(qū)動(dòng)多個(gè)電池成型封裝裝置400轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)電池成型封裝裝置400，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)軟包電池進(jìn)行成型封裝，完成成型封裝的軟包電池可以被及時(shí)下料，提高了成型封裝的效率。

如圖5所示，電池切邊裝置500包括：電池切邊固定治具510、電池切邊升降驅(qū)動(dòng)部520、電池切邊升降板530。電池切邊固定治具510上開設(shè)有電芯收容凹槽511，電池切邊升降驅(qū)動(dòng)部520驅(qū)動(dòng)電池切邊升降板530沿豎直方向往復(fù)升降，電池切邊升降板530設(shè)有兩把鋁塑膜切刀540，兩把鋁塑膜切刀540分別位于電芯收容凹槽511槽口的兩側(cè)。電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800將上一工位中的軟包電池轉(zhuǎn)移至電池切邊固定治具510的電芯收容凹槽511內(nèi)，電池切邊升降驅(qū)動(dòng)部520驅(qū)動(dòng)電池切邊升降板530沿豎直方向下降，對(duì)電芯收容凹槽511外的鋁塑膜進(jìn)行切割，將多余的鋁塑膜進(jìn)行切除。

如圖1所示，電池下料裝置700包括：電池下料轉(zhuǎn)盤710及安裝于電池下料轉(zhuǎn)盤710上的電池下料治具720。在本實(shí)施例中，電池下料治具720的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)電池下料治具720沿電池下料轉(zhuǎn)盤710的轉(zhuǎn)軸呈環(huán)形陣列分布。電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800將上一工位中的軟包電池轉(zhuǎn)移至電池下料治具720中，電池下料治具720在電池下料轉(zhuǎn)盤710的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并到達(dá)指定位置，在外部機(jī)械手的作用下進(jìn)行下料。

如圖6及圖7所示，特別的，軟包電池成型封裝機(jī)20還包括鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)1000，鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)1000包括：電芯固定裝置1100、折長(zhǎng)邊裝置1200、折邊角裝置1300、折短邊裝置1400。

電芯固定裝置1100包括：位于電池下料治具720上方并與之配合的電芯固定卡座1110、驅(qū)動(dòng)電芯固定卡座1110沿豎直方向升降以靠近或遠(yuǎn)離電池下料治具720的固定卡座升降部1120。

折長(zhǎng)邊裝置1200包括：折長(zhǎng)邊升降部1210、折長(zhǎng)邊升降板1220、折長(zhǎng)邊側(cè)板1230。折長(zhǎng)邊升降部1210驅(qū)動(dòng)折長(zhǎng)邊升降板1220沿豎直方向往復(fù)升降，折長(zhǎng)邊升降板1220與電池下料治具720之間設(shè)有緩沖彈性件1240，折長(zhǎng)邊側(cè)板1230固定于折長(zhǎng)邊升降板1220上，折長(zhǎng)邊側(cè)板1230上設(shè)有折長(zhǎng)邊滾筒1231。

折邊角裝置1300包括：折邊角升降部1310、折邊角導(dǎo)向板1320、水平導(dǎo)向滑軌1330、水平滑塊1340、水平移動(dòng)板1360。折邊角升降部1310驅(qū)動(dòng)折邊角導(dǎo)向板1320沿豎直方向往復(fù)升降，水平滑塊1340沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于水平導(dǎo)向滑軌1330，水平滑塊1340與水平導(dǎo)向滑軌1330之間設(shè)有復(fù)位彈性件1370，水平滑塊1340設(shè)有滾輪1341，折邊角導(dǎo)向板1320的一端設(shè)有楔形塊1321，楔形塊1321具有傾斜引導(dǎo)面1322，折邊角導(dǎo)向板1320通過(guò)楔形塊1321的傾斜引導(dǎo)面1322與滾輪1341抵接，水平移動(dòng)板1360固定于水平滑塊1340上，水平移動(dòng)板1360上設(shè)有折邊角塊1361。

折短邊裝置1400包括：折短邊升降部1410、折短邊塊1420。折短邊升降部1410驅(qū)動(dòng)折短邊塊1420沿豎直方向往復(fù)升降。

電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800包括水平往復(fù)移動(dòng)部810及設(shè)于水平往復(fù)移動(dòng)部810的電池機(jī)械夾爪820。在本實(shí)施例中，電池機(jī)械夾爪820的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)電池機(jī)械夾爪820分別銜接于電池短路測(cè)試掃碼裝置200、電池前稱重裝置300、電池成型封裝裝置400、電池切邊裝置500、電池后稱重裝置600、電池下料裝置700之間。

具體的，電池機(jī)械夾爪820包括豎直升降驅(qū)動(dòng)部821及設(shè)于豎直升降驅(qū)動(dòng)部821伸縮端的真空吸嘴822。在本實(shí)施例中，水平往復(fù)移動(dòng)部810為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)，豎直升降驅(qū)動(dòng)部821為氣缸驅(qū)動(dòng)。

在電池切邊裝置500對(duì)鋁塑膜進(jìn)行切邊后，需要對(duì)鋁塑膜進(jìn)行折邊處理，一方面防止鋁塑膜鋒利的邊角刮傷其它軟包電池，另一方面也可以縮小軟包電池所占據(jù)的空間。特別設(shè)置了鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)1000，電池下料轉(zhuǎn)盤710帶動(dòng)電池下料治具720中的軟包電池轉(zhuǎn)動(dòng)至鋁塑膜折邊機(jī)構(gòu)1000處。電芯固定裝置1100動(dòng)作，固定卡座升降部1120驅(qū)動(dòng)電芯固定卡座1110沿豎直方向下降，將電池下料治具720中的軟包電池進(jìn)行固定，防止其移位。折長(zhǎng)邊裝置1200動(dòng)作，折長(zhǎng)邊升降部1210驅(qū)動(dòng)折長(zhǎng)邊升降板1220沿豎直方向上升，折長(zhǎng)邊升降板1220進(jìn)而帶動(dòng)折長(zhǎng)邊側(cè)板1230上升，折長(zhǎng)邊側(cè)板1230上的折長(zhǎng)邊滾筒1231對(duì)鋁塑膜的長(zhǎng)邊進(jìn)行壓折，之后，折長(zhǎng)邊升降部1210驅(qū)動(dòng)折長(zhǎng)邊升降板1220復(fù)位。折邊角裝置1300動(dòng)作，折邊角升降部1310驅(qū)動(dòng)折邊角導(dǎo)向板1320上升，折邊角導(dǎo)向板1320通過(guò)滾輪1341帶動(dòng)水平滑塊1340沿水平導(dǎo)向滑軌1330滑動(dòng)，水平滑塊1340進(jìn)而帶動(dòng)水平移動(dòng)板1360沿水平方向移動(dòng)，并通過(guò)折邊角塊1361對(duì)鋁塑膜的邊角進(jìn)行折疊，之后，折邊角升降部1310驅(qū)動(dòng)折邊角導(dǎo)向板1320復(fù)位。折短邊裝置1400動(dòng)作，折短邊升降部1410驅(qū)動(dòng)折短邊塊1420下降，對(duì)鋁塑膜的短邊進(jìn)行壓折。通過(guò)折長(zhǎng)邊裝置1200、折邊角裝置1300及折短邊裝置1400，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁塑膜的長(zhǎng)邊、邊角、短邊進(jìn)行折疊。

本發(fā)明的軟包電池成型封裝機(jī)20，通過(guò)設(shè)置基座100、電池短路測(cè)試掃碼裝置200、電池前稱重裝置300、電池成型封裝裝置400、電池切邊裝置500、電池后稱重裝置600、電池下料裝置700、電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手800，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)軟包電池進(jìn)行刺破、抽真空、熱封、切邊，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。