本發(fā)明涉及高耐磨低損耗的設(shè)置有現(xiàn)場振動告警功能的電池芯磨鉚中心單元。

背景技術(shù)：

目前，隨著二十世紀微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對電源提出了很高的要求。非水電解質(zhì)溶液電池隨之進入了大規(guī)模的實用階段。最早得以應(yīng)用的非水電解質(zhì)溶液電池是鋰亞原電池，用于心臟起搏器中。由于鋰亞電池的自放電率極低，放電電壓十分平緩。使得起搏器植入人體長期使用成為可能。非水電解質(zhì)溶液電池大量應(yīng)用在手機、筆記本電腦、電動工具、電動車、路燈備用電源、航燈、家用小電器上，可以說是最大的應(yīng)用群體。比如，鋰二氧化硫電池和鋰亞硫酰氯電池就非常有特點。非水電解質(zhì)溶液電池芯的一般工藝如下：攪拌→涂布→對錕→連續(xù)分條切片→卷繞→焊接→封口→清洗→套標→噴碼→化成→分容→OCV測試→分組→掃描/測電壓/看外觀出貨等工序；但是卷繞后電池芯的外形會存在不規(guī)則，有棱邊，嚴重影響后續(xù)加工和電池芯的品質(zhì)。因此需要對卷繞后的棱邊進行修磨及鉚壓處理?，F(xiàn)有的修磨及鉚壓處理一般是人工用修邊機、電磨頭、拋光機、手砂輪等設(shè)備打磨修棱，然后手工鉚壓，一般都是鉗工帶著防護鏡手工操作，存在安全隱患，加工時間長，不適合大批量生產(chǎn)，人工成本高昂，而且修磨和鉚壓工序加入了人為因素，質(zhì)量無法標準化統(tǒng)一制定，檢查員的水平與責任心成為控制質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

同時，在修磨和鉚壓過程中，傳統(tǒng)的修磨棱邊裝置及鉚壓裝置部件磨損嚴重，需要經(jīng)常更換修磨棱邊裝置及鉚壓裝置關(guān)鍵零部件，嚴重影響了效率和可靠性，通過合理的選材及熱處理，依然難以提升修磨棱邊裝置及鉚壓裝置的性能和使用壽命，因此，通過高性能的表面強化技術(shù)對修磨棱邊裝置及鉚壓裝置核心部件進行強化處理，使得修磨棱邊裝置及鉚壓裝置關(guān)鍵部件外硬內(nèi)韌，達到硬度、強度、耐疲勞性能以及韌性綜合，提高降低損耗。

另外，電池芯的加工現(xiàn)場一般都需要設(shè)置安全線，以防止加工時，非操作人員非法靠近，造成人員傷害或者設(shè)備故障。因此，需要對其布置安放功能。目前較為有效的防止非法入侵的手段是采用振動探測，通過振動探測器來感知非法入侵時發(fā)出的振動信號，通過電路對振動信號進行處理后發(fā)出現(xiàn)場告警，以提高其運行穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種高耐磨低損耗的設(shè)置有現(xiàn)場振動告警功能的電池芯磨鉚中心單元；詳細解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。通過在卷繞與焊接之間設(shè)計自動修磨棱邊與自動鉚壓工序，提高非水電解質(zhì)溶液電池芯的品質(zhì)，提到集電效果，延長的電池的壽命與性能。通過自動鉚壓減少了人工操作，另外，極大的減少占地面積，還還具有非法入侵振動告警功能。通過高性能的表面強化技術(shù)如離子鍍涂層技術(shù)、類金剛石潤滑耐磨涂層以及離子滲氮技術(shù)對磨鉚中心單元進行強化處理，提升修磨和鉚壓裝置的性能，提升自動化修磨鉚壓的可靠性和壽命，實現(xiàn)高耐磨低損耗。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種高耐磨低損耗的設(shè)置有現(xiàn)場振動告警功能的電池芯磨鉚中心單元，其包括機架總成、設(shè)置在機架總成上的四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置、分別設(shè)置在機架總成上的高耐磨低損耗修磨棱邊裝置和高耐磨低損耗鉚壓裝置；在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有且按工步銜接的進料工位、修磨工位、鉚壓工位以及出料工位四個工位，在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有載具裝置，載具裝置用于成對放置圓柱形電池芯；在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置的自轉(zhuǎn)下，按工步順序：位于進料工位處的載具裝置上放置有卷繞完成的成對圓柱形電池芯，位于修磨工位的高耐磨低損耗修磨棱邊裝置對圓柱形電池芯修磨棱邊，位于鉚壓工位的高耐磨低損耗鉚壓裝置對圓柱形電池芯鉚壓，當達到出料工位，可以通過機械手或人工拿取工件。本申請通過旋轉(zhuǎn)的四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)各工位同時按順序工作，相比于傳統(tǒng)長條傳送帶結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，提高工作效率，動力負荷小，占地面積小，通過PLC、時間繼電器或行程開關(guān)等，實現(xiàn)自動化智能化控制，作為優(yōu)選四工位可以等分陣列設(shè)計。

還包括有現(xiàn)場振動告警單元，包括振動信號探測器、RC濾波器、告警主控制器，振動信號探測器檢測到現(xiàn)場振動信號并通過RC濾波器輸入到告警主控制器，所述的告警主控制器連接有用于現(xiàn)場告警的聲光報警器。該設(shè)置，使得本發(fā)明具有現(xiàn)場振動告警功能。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在機架總成上且放置有載具裝置的旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)輸出裝置以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺下表面且機架總成上表面滾動接觸的旋轉(zhuǎn)支撐滾輪；旋轉(zhuǎn)輸出裝置包括設(shè)置在機架總成上且?guī)有D(zhuǎn)平臺自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機以及與旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機連接的旋轉(zhuǎn)輸出電機。作為常見結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺可以有電機、馬達或齒輪等常見結(jié)構(gòu)控制輸出，通過旋轉(zhuǎn)支撐滾輪起到支撐作用，從而使得傳動鏈與受力點分開，使得傳動系統(tǒng)僅僅負責輸入動力，而其重力與負荷通過旋轉(zhuǎn)支撐滾輪傳遞給機架總成，同時減少摩擦阻力，減少噪音，并起到導向支撐作為。旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機起到增大扭矩、換向與減速的作用，從而減少豎直方向的體積?？梢杂脗泯X輪或蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)代替。

載具裝置包括固定設(shè)置在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)平臺上的載具座、成對自轉(zhuǎn)設(shè)置在載具座上的載具承載頭、設(shè)置在載具座與相應(yīng)載具承載頭之間的載具固定軸承套以及設(shè)置在載具固定軸承套內(nèi)且?guī)酉鄳?yīng)載具承載頭自轉(zhuǎn)的載具輸入錐套。本申請的載具裝置具有定位與自轉(zhuǎn)的雙重功能，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙。

高耐磨低損耗修磨棱邊裝置包括設(shè)置在機架總成上的修磨機座、設(shè)置在修磨機座上的修磨翻轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在修磨翻轉(zhuǎn)電機輸出軸的高耐磨低損耗修磨托架、豎直滑動設(shè)置在高耐磨低損耗修磨托架上的高耐磨低損耗修磨滑動頭架、設(shè)置在高耐磨低損耗修磨托架下表面與高耐磨低損耗修磨滑動頭架上端面之間的修磨緩沖彈簧以及成對豎直設(shè)置在修磨滑動頭架下前端的高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭；高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭與自轉(zhuǎn)設(shè)置的圓柱形電池芯的側(cè)棱邊對應(yīng)。當工件達到該工位后，修磨翻轉(zhuǎn)電機帶動高耐磨低損耗修磨托架上擺動，使得高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭位于工件的上方，通過豎直滑動以及修磨旋轉(zhuǎn)磨頭與工具棱邊的接觸實現(xiàn)修磨滑動頭架自定位，通過修磨緩沖彈簧實現(xiàn)減震緩沖的作用。通過上頂起裝置帶動工件自轉(zhuǎn)實現(xiàn)磨削，類似立式車床的加工原理，當高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭磨損后，在自重的作用下實現(xiàn)其進一步下降，從而始終保證對棱邊的修磨。進一步提高修磨旋轉(zhuǎn)磨頭的使用壽命。

在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)置有上頂起裝置，上頂起裝置位于修磨工位且與高耐磨低損耗修磨棱邊裝置對應(yīng)。

上頂起裝置包括設(shè)置在機架總成下端的上頂支撐架、活塞桿與上頂支撐架連接的上頂控制氣缸、設(shè)置在上頂控制氣缸缸體上的上頂輸出電機、設(shè)置在上頂輸出電機的上頂旋轉(zhuǎn)輸出軸、套裝在上頂旋轉(zhuǎn)輸出軸上的上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪、成對自轉(zhuǎn)且伸縮設(shè)置在上頂支撐架上的上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸以及設(shè)置在相應(yīng)上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸下端的上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪；上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪與相應(yīng)的上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪嚙合傳動；上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸的頂端與載具裝置的載具輸入錐套下端錐孔對應(yīng)。通過上頂控制氣缸帶動上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸插入相應(yīng)的載具輸入錐套下端錐孔內(nèi)，通過摩擦力帶動轉(zhuǎn)動，從而避免過載過負荷，避免機械傳動中需要設(shè)計離合器或安全銷的麻煩，簡化結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理。工作時候，上頂輸出電機-上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪-上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪-上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸-載具輸入錐套-載具承載頭-圓柱形電池芯自轉(zhuǎn)與高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭磨削。

高耐磨低損耗鉚壓裝置包括設(shè)置在機架總成上的鉚壓機座、水平設(shè)置在鉚壓機座上的高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸活塞桿上的高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔、設(shè)置在鉚壓機座端部的高耐磨低損耗鉚壓固定頭、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭上的鉚壓水平導向孔、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭下方的高耐磨低損耗鉚壓下壓頭以及設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭與高耐磨低損耗鉚壓下壓頭之間的鉚壓提升復位彈簧；高耐磨低損耗鉚壓固定頭下部設(shè)置有豎直導向槽，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的上部在豎直導向槽內(nèi)滑動設(shè)置，豎直導向槽與鉚壓水平導向孔連通，在鉚壓提升復位彈簧的作用下，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的頂端露出于鉚壓水平導向孔的下表面，高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔在鉚壓水平導向孔內(nèi)水平插入插出運動，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的頂端為左高右低傾斜設(shè)置，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的頂端與高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔的下表面的斜度相同且貼合設(shè)置；高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔的下表面為頭部高于根部的斜面；高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的下表面位于鉚壓工位的圓柱形電池芯的正上方。在該工位工作時候，高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸帶動高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔伸入鉚壓水平導向孔，通過斜面下壓高耐磨低損耗鉚壓下壓頭的頂端，從而克服鉚壓提升復位彈簧的作用，實現(xiàn)下壓動作；鉚壓完畢通過高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔縮回，通過彈簧力實現(xiàn)鉚壓下壓頭上升。其結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，使用效果好，通過雙斜面設(shè)計，實現(xiàn)平穩(wěn)接觸，動作平滑，發(fā)力均勻，防止壓偏。

高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件采用離子鍍涂層技術(shù)進行強化處理，選用的涂層有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DLC等涂層體系，采用電磁場可控電弧離子鍍或閉合磁控濺射技術(shù)制備。高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件采用弧光增強化學氣相沉積技術(shù)制備類金剛石復合潤滑耐磨涂層進行強化處理。高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件通過高性能的弧光電子流或空心陰極電子流或熱絲電子流強化等離子體滲氮技術(shù)對修邊單元進行氮化強化處理。

本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實施方式部分進行了更佳詳細的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機架總成的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機架總成的具體結(jié)構(gòu)爆炸第一視角示意圖；

圖3是本發(fā)明機架總成的具體結(jié)構(gòu)爆炸第二視角示意圖；

圖4是本發(fā)明各個工位的爆炸第一視角爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明各個工位的爆炸第二視角爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明各個工位的爆炸第三視角爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明上頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明上頂起裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明高耐磨低損耗修磨棱邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明高耐磨低損耗鉚壓裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明現(xiàn)場振動告警單元的原理框圖；

其中：1、圓柱形電池芯；2、機架總成；4、四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置；5、進料工位；6、修磨工位；7、鉚壓工位；8、出料工位；9、高耐磨低損耗修磨棱邊裝置；10、高耐磨低損耗鉚壓裝置；14、載具裝置；15、上頂起裝置；16、旋轉(zhuǎn)輸出裝置；17、旋轉(zhuǎn)輸出電機；18、旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機；19、旋轉(zhuǎn)平臺；20、旋轉(zhuǎn)支撐滾輪；21、上頂控制氣缸；22、上頂輸出電機；23、上頂支撐架；24、上頂旋轉(zhuǎn)輸出軸；25、上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪；26、上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪；27、上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸；28、載具輸入錐套；29、載具固定軸承套；30、載具座；31、載具承載頭；32、修磨機座；33、修磨翻轉(zhuǎn)電機；34、高耐磨低損耗修磨托架；35、修磨緩沖彈簧；36、高耐磨低損耗修磨滑動頭架；37、高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭；38、鉚壓機座；39、高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸；40、高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔；41、高耐磨低損耗鉚壓固定頭；42、鉚壓水平導向孔；43、高耐磨低損耗鉚壓下壓頭；44、鉚壓提升復位彈簧。

具體實施方式

如圖1-10所示，本申請的高耐磨低損耗的設(shè)置有現(xiàn)場振動告警功能的電池芯磨鉚中心單元，其用于銜接切片卷繞工序與焊接工序，包括機架總成2、設(shè)置在機架總成2上的四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4、分別設(shè)置在機架總成2上的高耐磨低損耗修磨棱邊裝置9和高耐磨低損耗鉚壓裝置10；在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置有且按工步銜接的進料工位5、修磨工位6、鉚壓工位7以及出料工位8四個工位，在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置有載具裝置14，載具裝置14用于成對放置圓柱形電池芯1；在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4的自轉(zhuǎn)下，按工步順序：位于進料工位5處的載具裝置14上放置有卷繞完成的成對圓柱形電池芯1，位于修磨工位6的高耐磨低損耗修磨棱邊裝置9對圓柱形電池芯1修磨棱邊，位于鉚壓工位7的高耐磨低損耗鉚壓裝置10對圓柱形電池芯1鉚壓，位于出料工位8的機械手采用人工將載具裝置14上的圓柱形電池芯1取出。

本申請通過旋轉(zhuǎn)的四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4實現(xiàn)各工位同時按順序工作，相比于傳統(tǒng)長條傳送帶結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，提高工作效率，動力負荷小，占地面積小，通過PLC、時間繼電器或行程開關(guān)等，實現(xiàn)自動化智能化控制，作為優(yōu)選四工位可以等分陣列設(shè)計。

如圖1-4所示，四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4包括設(shè)置在機架總成2上且放置有載具裝置14的旋轉(zhuǎn)平臺19、旋轉(zhuǎn)輸出裝置16以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺19下表面且機架總成2上表面滾動接觸的旋轉(zhuǎn)支撐滾輪20；旋轉(zhuǎn)輸出裝置16包括設(shè)置在機架總成2上且?guī)有D(zhuǎn)平臺19自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機18以及與旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機18連接的旋轉(zhuǎn)輸出電機17。

作為常見結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺19可以有電機、馬達或齒輪等常見結(jié)構(gòu)控制輸出，通過旋轉(zhuǎn)支撐滾輪20起到支撐作用，從而使得傳動鏈與受力點分開，使得傳動系統(tǒng)僅僅負責輸入動力，而其重力與負荷通過旋轉(zhuǎn)支撐滾輪20傳遞給機架總成，同時減少摩擦阻力，減少噪音，并起到導向支撐作為。旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)向機18起到增大扭矩、換向與減速的作用，從而減少豎直方向的體積?？梢杂脗泯X輪或蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)代替。

如圖7所示：載具裝置14包括固定設(shè)置在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4的旋轉(zhuǎn)平臺19上的載具座30、成對自轉(zhuǎn)設(shè)置在載具座30上的載具承載頭31、設(shè)置在載具座30與相應(yīng)載具承載頭31之間的載具固定軸承套29以及設(shè)置在載具固定軸承套29內(nèi)且?guī)酉鄳?yīng)載具承載頭31自轉(zhuǎn)的載具輸入錐套28。載具輸入錐套28的錐度可以為7:24或1:5或1:10實現(xiàn)快換，拆卸方便，通過淬火防止研傷，提高使用壽命。當然，錐度為1:2000-1:5000，定位更加精準。固定軸承套29優(yōu)選壓力軸承，提高承載能力。

本申請的載具裝置14具有定位與自轉(zhuǎn)的雙重功能，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙。

如圖8：高耐磨低損耗修磨棱邊裝置9包括設(shè)置在機架總成2上的修磨機座32、設(shè)置在修磨機座32上的修磨翻轉(zhuǎn)電機33、設(shè)置在修磨翻轉(zhuǎn)電機33輸出軸的高耐磨低損耗修磨托架34、豎直滑動設(shè)置在高耐磨低損耗修磨托架34上的高耐磨低損耗修磨滑動頭架36、設(shè)置在高耐磨低損耗修磨托架34下表面與高耐磨低損耗修磨滑動頭架36上端面之間的修磨緩沖彈簧35以及成對豎直設(shè)置在高耐磨低損耗修磨滑動頭架36下前端的高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37；高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37與自轉(zhuǎn)設(shè)置的圓柱形電池芯1的側(cè)棱邊對應(yīng)。

當工件達到該工位后，修磨翻轉(zhuǎn)電機33帶動高耐磨低損耗修磨托架34上擺動，使得高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37位于工件的上方，通過豎直滑動以及高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37與工具棱邊的接觸實現(xiàn)高耐磨低損耗修磨滑動頭架36自定位，通過修磨緩沖彈簧35實現(xiàn)減震緩沖的作用。通過上頂起裝置帶動工件自轉(zhuǎn)實現(xiàn)磨削，類似立式車床的加工原理，當高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37磨損后，在自重的作用下實現(xiàn)其進一步下降，從而始終保證對棱邊的修磨。進一步提高修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37的使用壽命。

如圖8-9，在四工位中心旋轉(zhuǎn)裝置4下方設(shè)置有上頂起裝置15，上頂起裝置15位于修磨工位6且與修磨棱邊裝置9對應(yīng)。上頂起裝置15包括設(shè)置在機架總成2下端的上頂支撐架23、活塞桿與上頂支撐架23連接的上頂控制氣缸21、設(shè)置在上頂控制氣缸21缸體上的上頂輸出電機22、設(shè)置在上頂輸出電機22的上頂旋轉(zhuǎn)輸出軸24、套裝在上頂旋轉(zhuǎn)輸出軸24上的上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪25、成對自轉(zhuǎn)且伸縮設(shè)置在上頂支撐架23上的上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸27以及設(shè)置在相應(yīng)上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸27下端的上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪26；上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪26與相應(yīng)的上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪25嚙合傳動；上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸27的頂端與載具裝置14的載具輸入錐套28下端錐孔對應(yīng)。

通過上頂控制氣缸21帶動上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸27插入相應(yīng)的載具輸入錐套28下端錐孔內(nèi)，通過摩擦力帶動轉(zhuǎn)動，從而避免過載過負荷，避免機械傳動中需要設(shè)計離合器或安全銷的麻煩，簡化結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理。

工作時候，上頂輸出電機22-上頂旋轉(zhuǎn)輸出齒輪25-上頂旋轉(zhuǎn)從動齒輪26-上頂旋轉(zhuǎn)輸出錐軸27-載具輸入錐套28-載具承載頭31-圓柱形電池芯1自轉(zhuǎn)與高耐磨低損耗修磨旋轉(zhuǎn)磨頭37磨削。

如圖10：高耐磨低損耗鉚壓裝置10包括設(shè)置在機架總成2上的鉚壓機座38、水平設(shè)置在鉚壓機座38上的高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸39、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸39活塞桿上的高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔40、設(shè)置在鉚壓機座38端部的高耐磨低損耗鉚壓固定頭41、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭41上的鉚壓水平導向孔42、設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭41下方的高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43以及設(shè)置在高耐磨低損耗鉚壓固定頭41與高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43之間的鉚壓提升復位彈簧44；高耐磨低損耗鉚壓固定頭41下部設(shè)置有豎直導向槽，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的上部在豎直導向槽內(nèi)滑動設(shè)置，豎直導向槽與鉚壓水平導向孔42連通，在鉚壓提升復位彈簧44的作用下，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的頂端露出于鉚壓水平導向孔42的下表面，高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔40在鉚壓水平導向孔42內(nèi)水平插入插出運動，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的頂端為左高右低傾斜設(shè)置，高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的頂端與高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔40的下表面的斜度相同且貼合設(shè)置；高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔40的下表面為頭部高于根部的斜面；高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的下表面位于鉚壓工位7的圓柱形電池芯1的正上方。

在該工位工作時候，高耐磨低損耗鉚壓伸縮氣缸39帶動高耐磨低損耗鉚壓伸縮斜楔40伸入鉚壓水平導向孔42，通過斜面下壓高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43的頂端，從而克服鉚壓提升復位彈簧44的作用，實現(xiàn)下壓動作；鉚壓完畢通過鉚壓伸縮斜楔40縮回，通過彈簧力實現(xiàn)高耐磨低損耗鉚壓下壓頭43上升。其結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，使用效果好，通過雙斜面設(shè)計，實現(xiàn)平穩(wěn)接觸，動作平滑，發(fā)力均勻，防止壓偏。

高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件采用離子鍍涂層技術(shù)進行強化處理，選用的涂層有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DLC等涂層體系，采用電磁場可控電弧離子鍍或閉合磁控濺射技術(shù)制備。高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件采用弧光增強化學氣相沉積技術(shù)制備類金剛石復合潤滑耐磨涂層進行強化處理。高耐磨低損耗修磨棱邊裝置及高耐磨低損耗鉚壓裝置的核心部件通過高性能的弧光電子流或空心陰極電子流或熱絲電子流強化等離子體滲氮技術(shù)對修邊單元進行氮化強化處理。

如圖11所示，本發(fā)明還具有現(xiàn)場振動告警單元，包括振動信號探測器、RC濾波器、告警主控制器，振動信號探測器檢測到現(xiàn)場振動信號并通過RC濾波器輸入到告警主控制器，所述的告警主控制器連接有用于現(xiàn)場告警的聲光報警器。另外，所述的主控制器上還連接有LCD顯示屏、鍵盤接口和存儲單元。本實施例所述的告警主控制器采用NXP公司的ARM7TDMI-S微控制器LPC2368。

本發(fā)明設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、高耐磨低損耗、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開，而對于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的多個技術(shù)方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。