本發(fā)明涉及連接器組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種自動化裝蓋插接地片設(shè)備及其自動組裝方法。

背景技術(shù)：

FPC 連接器一般由膠芯、掀蓋、PIN針及接地片組成，其中，PIN針一般是插置于膠芯內(nèi)；現(xiàn)有技術(shù)中，有些是采用人工或半自動機(jī)臺完成前述掀蓋、接地片于膠芯上裝配，其存在人力資源耗費(fèi)量大、作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大、組裝效率低下、組裝質(zhì)量難以得到保證等缺陷；后來，也出現(xiàn)了一些自動化組裝機(jī)，其在組裝效率上得到了有效提高，相比人工或半自動機(jī)臺組裝方式而言，著實有了較大進(jìn)步性；但是，在實際應(yīng)用過程中，容易出現(xiàn)機(jī)臺故障，其機(jī)臺運(yùn)行穩(wěn)定性不佳，局限了組裝效率的進(jìn)一步提升，也難以滿足現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對FPC連接器產(chǎn)品質(zhì)量的高要求。

因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動化裝蓋插接地片設(shè)備及其自動組裝方法，其設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，組裝動作精準(zhǔn)到位，確保了連接器的較佳組裝品質(zhì)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時，其組裝效率高，降低了連接器生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種自動化裝蓋插接地片設(shè)備，包括有掀蓋供給單元、膠芯供給單元、接地片供給單元、裝掀蓋機(jī)構(gòu)、插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)、沿制程順序延伸的作業(yè)軌道及針對作業(yè)軌道配置的伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)軌道上設(shè)置有膠芯預(yù)送工位、裝掀蓋工位、插接地片工位、折料帶工位；還包括有用于分別連接前述掀蓋供給單元、膠芯供給單元、接地片供給單元、裝掀蓋機(jī)構(gòu)、插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)、伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)的控制單元；

所述掀蓋供給單元包括有掀蓋震動盤、銜接于掀蓋震動盤輸出側(cè)的掀蓋直震軌道、用于感應(yīng)掀蓋輸送是否到位的掀蓋感應(yīng)器、銜接于掀蓋直震軌道末端的掀蓋錯位機(jī)構(gòu)、用于縱向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)的掀蓋錯位氣缸、用于橫向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)至裝掀蓋機(jī)構(gòu)的掀蓋頂針、用于驅(qū)動連接于掀蓋頂針的掀蓋頂針氣缸；

所述膠芯供給單元包括有膠芯震動盤、銜接于膠芯震動盤輸出側(cè)的膠芯直震軌道、用于感應(yīng)膠芯輸送是否到位的膠芯感應(yīng)器、銜接于膠芯直震軌道末端的膠芯錯位機(jī)構(gòu)、用于縱向推移膠芯錯位機(jī)構(gòu)的至膠芯預(yù)送工位的膠芯錯位氣缸；

所述接地片供給單元包括有接地片料盤及用于控制接地片間隙供給的步進(jìn)馬達(dá)；

所述裝掀蓋機(jī)構(gòu)包括有基座、裝設(shè)于基座上的彈簧夾爪、驅(qū)動彈簧夾爪上下夾持的彈簧夾爪氣缸及用于聯(lián)動基座縱向推移至裝掀蓋工位的裝掀蓋伺服馬達(dá)；

所述伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)包括有沿作業(yè)軌道間距布置的若干撥爪及用于聯(lián)動控制撥爪往返于相應(yīng)不同工位之間的撥爪伺服馬達(dá)；

所述插接地片機(jī)構(gòu)包括有接地片夾爪、用于驅(qū)動接地片夾爪的夾料氣缸、裁切刀、聯(lián)動裁切刀的裁切氣缸及用于驅(qū)動接地片夾爪向下以將接地片插入膠芯的插接地片氣缸；

所述折料帶機(jī)構(gòu)包括有將產(chǎn)品定位的產(chǎn)品定位氣缸、用于折料的折料帶撥桿及驅(qū)動折料帶撥桿的折料帶氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述撥爪伺服馬達(dá)的輸出端連接有絲桿組件，絲桿組件螺合連接有橫向滑動座，橫向滑動座上裝設(shè)有撥爪升降氣缸，撥爪升降氣缸驅(qū)動前述撥爪上下動作。

作為一種優(yōu)選方案，所述插接地片機(jī)構(gòu)位于作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位形成有可移動式插接軌道，所述可移動式插接軌道由插接軌道氣缸驅(qū)動縱向移動往返于插接地片機(jī)構(gòu)與插接地片工位之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述裁切氣缸驅(qū)動連接有杠桿，杠桿的支點(diǎn)相對裁切氣缸的缸體位置固定，杠桿上端連接于裁切氣缸的伸縮桿，杠桿下端連接于裁切刀，所述伸縮桿橫向延伸設(shè)置。

作為一種優(yōu)選方案，所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動連接有用于聯(lián)動控制接地片料帶輸送的送料齒輪。

作為一種優(yōu)選方案，所述折料帶機(jī)構(gòu)位于作業(yè)軌道上對應(yīng)折料帶工位的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道上對應(yīng)折料帶工位形成有可移動式折料帶軌道，所述可移動式折料帶軌道由折料帶軌道氣缸驅(qū)動縱向移動往返于折料帶機(jī)構(gòu)與折料帶工位之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述可移動式折料帶軌道銜接有隨可移動式折料帶軌道同步移動的成品出料軌道。

一種如前述自動化裝蓋插接地片設(shè)備的自動組裝方法，包括有如下步驟：

（1）入料膠芯及掀蓋：

將膠芯經(jīng)膠芯震動盤、膠芯直震軌道輸送，膠芯感應(yīng)器感應(yīng)膠芯到位后，膠芯錯位氣缸縱向推移膠芯錯位機(jī)構(gòu)至膠芯預(yù)送工位，以及，膠芯被自膠芯預(yù)送工位移送至作業(yè)軌道上裝掀蓋工位；與此同時，將掀蓋經(jīng)掀蓋震動盤、掀蓋直震軌道輸送，掀蓋感應(yīng)器感應(yīng)掀蓋到位后，掀蓋錯位氣缸縱向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)至掀蓋頂針前側(cè)，隨后，掀蓋頂針氣缸驅(qū)動掀蓋頂針橫向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)至裝掀蓋機(jī)構(gòu)；

（2）裝掀蓋于膠芯上：

利用彈簧夾爪氣缸驅(qū)動彈簧夾爪將掀蓋夾住，裝掀蓋伺服馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)第一角度，掀蓋受裝掀蓋伺服馬達(dá)聯(lián)動而被縱向推送裝入膠芯內(nèi)，彈簧夾爪氣缸、掀蓋頂針氣缸、掀蓋錯位氣缸依次復(fù)位；裝掀蓋伺服馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)第二角度復(fù)位，其中，所述第一角度值與第二角度值相等；隨后，裝有掀蓋的膠芯產(chǎn)品被伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)移動至插接地片工位；

（3）插接地片：

在插接地片動作進(jìn)行之前，預(yù)先進(jìn)行了接地片供給動作；接地片被輸送至接地片夾爪內(nèi)，利用夾料氣缸驅(qū)動接地片夾爪將接地片夾緊；裁切氣缸聯(lián)動裁切刀將接地片料帶裁斷后復(fù)位，插接地片氣缸驅(qū)動接地片夾爪將接地片插入膠芯內(nèi)；隨后，夾料氣缸、插接地片氣缸依次復(fù)位；

（4）折料帶：

步驟（3）中插有接地片的膠芯產(chǎn)品被伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)移動至折料帶工位；利用產(chǎn)品定位氣缸將所述膠芯產(chǎn)品定位，然后，利用折料帶氣缸驅(qū)動折料帶撥桿將料帶折下；隨后，折料帶氣缸復(fù)位。

作為一種優(yōu)選方案，所述插接地片機(jī)構(gòu)位于作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位形成有可移動式插接軌道；在步驟（3）中，所述可移動式插接軌道由插接軌道氣缸驅(qū)動縱向移動往返于插接地片機(jī)構(gòu)與插接地片工位之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述折料帶機(jī)構(gòu)位于作業(yè)軌道上對應(yīng)折料帶工位的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道上對應(yīng)折料帶工位形成有可移動式折料帶軌道；在步驟（4）中，所述可移動式折料帶軌道由折料帶軌道氣缸驅(qū)動縱向移動往返于折料帶機(jī)構(gòu)與折料帶工位之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過前述各個單元的設(shè)置及相互配合，實現(xiàn)了于膠芯上裝掀蓋、插接地片等一系列工序，其設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，組裝動作精準(zhǔn)到位，確保了連接器的較佳組裝品質(zhì)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時，其組裝效率高，降低了連接器生產(chǎn)成本。

其次是，針對插接地片、折料帶工位，在所述作業(yè)軌道上分別形成有相應(yīng)的可移動式插接軌道、可移動式折料帶軌道，這樣，可以將插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位或折料帶工位的側(cè)旁，一方面，便于插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)于整個設(shè)備上的布置，另一方面，進(jìn)一步提高了插接地片、折料帶動作的精準(zhǔn)性，也提高了插接地片、折料帶工序及整個設(shè)備的加工良品率。

再者是，本實施例中，沿作業(yè)軌道的輸送是采用撥動方式，其相比輸送帶等方式而言，其輸送定位更為精準(zhǔn)可靠，有利于各環(huán)節(jié)動作的精準(zhǔn)控制及相互配合。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實施例的組裝立體示圖；

圖2是本發(fā)明之實施例的俯視圖；

圖3是本發(fā)明之實施例的第一局部示圖（主要顯示掀蓋供給單元、膠芯供給單元、裝掀蓋機(jī)構(gòu)）；

圖4是本發(fā)明之實施例的第二局部示圖(主要顯示伺服絲桿移載機(jī)構(gòu))；

圖5是本發(fā)明之實施例的第三局部示圖（主要顯示插接地片機(jī)構(gòu))；

圖6是本發(fā)明之實施例的第三局部示圖（主要顯示折料帶機(jī)構(gòu)）。

10、掀蓋供給單元 11、掀蓋震動盤

12、掀蓋直震軌道 13、掀蓋錯位機(jī)構(gòu)

14、掀蓋感應(yīng)器 15、掀蓋錯位氣缸

16、掀蓋頂針 17、掀蓋頂針氣缸

20、膠芯供給單元 21、膠芯震動盤

22、膠芯直震軌道 23、膠芯感應(yīng)器

24、膠芯錯位機(jī)構(gòu) 25、膠芯錯位氣缸

30、接地片供給單元 31、接地片料盤

32、步進(jìn)馬達(dá) 33、送料齒輪

40、裝掀蓋機(jī)構(gòu) 41、基座

42、彈簧夾爪 43、彈簧夾爪氣缸

44、裝掀蓋伺服馬達(dá)

50、插接地片機(jī)構(gòu) 51、接地片夾爪

52、夾料氣缸 53、裁切刀

54、裁切氣缸 55、插接地片氣缸

56、杠桿

60、折料帶機(jī)構(gòu) 61、產(chǎn)品定位氣缸

62、折料帶撥桿 63、折料帶氣缸

64、成品出料軌道

70、作業(yè)軌道 71、膠芯預(yù)送工位

72、裝掀蓋工位 73、插接地片工位

74、折料帶工位 75、可移動式插接軌道

751、插接軌道氣缸 76、可移動式折料帶軌道

761、折料帶軌道氣缸

80、伺服絲桿移載機(jī)構(gòu) 81、撥爪伺服馬達(dá)

82、橫向滑動座 83、絲桿組件

84、撥爪 85、撥爪升降氣缸

90、控制單元。

具體實施方式

請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本發(fā)明之實施例的具體結(jié)構(gòu)；所述自動化裝蓋插接地片設(shè)備，包括有掀蓋供給單元10、膠芯供給單元20、接地片供給單元30、裝掀蓋機(jī)構(gòu)40、插接地片機(jī)構(gòu)50、折料帶機(jī)構(gòu)60、沿制程順序延伸的作業(yè)軌道70及針對作業(yè)軌道70配置的伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80；所述作業(yè)軌道70上設(shè)置有膠芯預(yù)送工位71、裝掀蓋工位72、插接地片工位73、折料帶工位74；還包括有用于分別連接前述掀蓋供給單元10、膠芯供給單元20、接地片供給單元30、裝掀蓋機(jī)構(gòu)40、插接地片機(jī)構(gòu)50、折料帶機(jī)構(gòu)60、伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80的控制單元90。具體而言：

如圖3所示，所述掀蓋供給單元10包括有掀蓋震動盤11、銜接于掀蓋震動盤11輸出側(cè)的掀蓋直震軌道12、用于感應(yīng)掀蓋輸送是否到位的掀蓋感應(yīng)器14、銜接于掀蓋直震軌道12末端的掀蓋錯位機(jī)構(gòu)13、用于縱向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)13的掀蓋錯位氣缸15、用于橫向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)13至裝掀蓋機(jī)構(gòu)40的掀蓋頂針16、用于驅(qū)動連接于掀蓋頂針16的掀蓋頂針氣缸17。

如圖3所示，所述膠芯供給單元20包括有膠芯震動盤21、銜接于膠芯震動盤21輸出側(cè)的膠芯直震軌道22、用于感應(yīng)膠芯輸送是否到位的膠芯感應(yīng)器23（例如采用光纖感應(yīng)）、銜接于膠芯直震軌道22末端的膠芯錯位機(jī)構(gòu)24、用于縱向推移膠芯錯位機(jī)構(gòu)24的至膠芯預(yù)送工位的膠芯錯位氣缸25。

如圖1及圖5所示，所述接地片供給單元30包括有接地片料盤31及用于控制接地片間隙供給的步進(jìn)馬達(dá)32；所述步進(jìn)馬達(dá)32驅(qū)動連接有用于聯(lián)動控制接地片料帶輸送的送料齒輪33。

如圖3所示，所述裝掀蓋機(jī)構(gòu)40包括有基座41、裝設(shè)于基座41上的彈簧夾爪42、驅(qū)動彈簧夾爪42上下夾持的彈簧夾爪氣缸43及用于聯(lián)動基座41縱向推移至裝掀蓋工位72的裝掀蓋伺服馬達(dá)44。

如圖4所示，所述伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80設(shè)置于機(jī)臺的前側(cè)位置，出于安全及防塵等方面考慮，在其外部罩設(shè)有不銹鋼保護(hù)罩。所述伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80包括有沿作業(yè)軌道70間距布置的若干撥爪84及用于聯(lián)動控制撥爪84往返于相應(yīng)不同工位之間的撥爪伺服馬達(dá)81；所述撥爪伺服馬達(dá)81的輸出端連接有絲桿組件83，絲桿組件83螺合連接有橫向滑動座82，橫向滑動座82上裝設(shè)有撥爪升降氣缸85，撥爪升降氣缸85驅(qū)動前述撥爪84上下動作。在每個工序的動作完成后，撥爪升降氣缸85會下壓，將相應(yīng)撥爪84降到與產(chǎn)品接觸的位置，接著撥爪伺服馬達(dá)81轉(zhuǎn)動，帶動絲桿組件83將相應(yīng)撥爪84移動一個單位的距離，即產(chǎn)品被移動一個單位的距離至下一工位；然后撥爪升降氣缸85抬起，撥爪伺服馬達(dá)81反方向轉(zhuǎn)動，帶動絲桿組件83將撥爪84移回到起始位置；此處的撥爪84設(shè)置有若干個，其針對所有工位一一設(shè)置；本實施例中，沿作業(yè)軌道70的輸送是采用撥動方式，其相比輸送帶等方式而言，其輸送定位更為精準(zhǔn)可靠。

如圖5所示，本實施例中，所述FPC連接器產(chǎn)品上設(shè)置有兩個接地片（定義為第一接地片、第二接地片），因此，機(jī)臺上設(shè)置有兩個插接地片機(jī)構(gòu)50，兩者的動作完全相同且同步運(yùn)行，分別完成對第一接地片、第二接地片的組裝。所述插接地片機(jī)構(gòu)50包括有接地片夾爪51、用于驅(qū)動接地片夾爪51的夾料氣缸52、裁切刀53、聯(lián)動裁切刀53的裁切氣缸54及用于驅(qū)動接地片夾爪51向下以將接地片插入膠芯的插接地片氣缸55；此處，所述裁切氣缸54驅(qū)動連接有杠桿56，杠桿56的支點(diǎn)相對裁切氣缸54的缸體位置固定，杠桿56上端連接于裁切氣缸54的伸縮桿，杠桿56下端連接于裁切刀53，所述伸縮桿橫向延伸設(shè)置。結(jié)合圖2、圖4及圖5所示，本實施例中，所述插接地片機(jī)構(gòu)50位于作業(yè)軌道70上對應(yīng)插接地片工位73的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道70上對應(yīng)插接地片工位73形成有可移動式插接軌道75，所述可移動式插接軌道75由插接軌道氣缸751驅(qū)動縱向移動往返于插接地片機(jī)構(gòu)50與插接地片工位73之間。

如圖6所示，所述折料帶機(jī)構(gòu)60靠近機(jī)臺的外側(cè)位置，出于安全及防塵等方面考慮，在其外部罩設(shè)有不銹鋼保護(hù)罩。所述折料帶機(jī)構(gòu)60包括有將產(chǎn)品定位的產(chǎn)品定位氣缸61、用于折料的折料帶撥桿62及驅(qū)動折料帶撥桿62的折料帶氣缸63。結(jié)合圖2、圖4及圖6所示，本實施例中，所述折料帶機(jī)構(gòu)60位于作業(yè)軌道70上對應(yīng)折料帶工位的側(cè)旁，所述作業(yè)軌道70上對應(yīng)折料帶工位形成有可移動式折料帶軌道76，所述可移動式折料帶軌道76由折料帶軌道氣缸761驅(qū)動縱向移動往返于折料帶機(jī)構(gòu)60與折料帶工位74之間。以及，所述可移動式折料帶軌道76銜接有隨可移動式折料帶軌道76同步移動的成品出料軌道64。

接下來，在前述各單元的主要特征介紹基礎(chǔ)上，大致介紹一下本實施例所述自動化裝蓋插接地片設(shè)備的自動組裝方法，其主要包括有如下步驟：

（1）入料膠芯及掀蓋：

將膠芯（所述膠芯為已經(jīng)插好PIN針的膠芯）經(jīng)膠芯震動盤21、膠芯直震軌道22輸送，膠芯感應(yīng)器23感應(yīng)膠芯到位后（此處，膠芯感應(yīng)器23用于感應(yīng)膠芯的有無，有則進(jìn)行后續(xù)錯位動作，無則停機(jī)），膠芯錯位氣缸25縱向推移膠芯錯位機(jī)構(gòu)24至膠芯預(yù)送工位71，以及，膠芯被自膠芯預(yù)送工位71移送至作業(yè)軌道70上裝掀蓋工位72（此處，膠芯是被撥爪84撥支裝掀蓋工位72的）；

與此同時，將掀蓋經(jīng)掀蓋震動盤11、掀蓋直震軌道12輸送，掀蓋感應(yīng)器14感應(yīng)掀蓋到位后（此處，掀蓋感應(yīng)器14用于感應(yīng)掀蓋的有無，有則進(jìn)行后續(xù)錯位動作，無則停機(jī)），掀蓋錯位氣缸15縱向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)13至掀蓋頂針16前側(cè)，隨后，掀蓋頂針氣缸17驅(qū)動掀蓋頂針16橫向推移掀蓋錯位機(jī)構(gòu)13至裝掀蓋機(jī)構(gòu)40。

（2）裝掀蓋于膠芯上：

利用彈簧夾爪氣缸43驅(qū)動彈簧夾爪42將掀蓋夾住，裝掀蓋伺服馬達(dá)44正向旋轉(zhuǎn)第一角度，掀蓋受裝掀蓋伺服馬達(dá)44聯(lián)動而被縱向推送裝入膠芯內(nèi)，彈簧夾爪氣缸43、掀蓋頂針氣缸17、掀蓋錯位氣缸15依次復(fù)位；裝掀蓋伺服馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)第二角度復(fù)位，其中，所述第一角度值與第二角度值相等（例如：90度）；隨后，裝有掀蓋的膠芯產(chǎn)品被伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80移動至插接地片工位73。

（3）插接地片：

在插接地片動作進(jìn)行之前，預(yù)先進(jìn)行了接地片供給動作；接地片被輸送至接地片夾爪51內(nèi)，利用夾料氣缸52驅(qū)動接地片夾爪51將接地片夾緊；裁切氣缸54聯(lián)動裁切刀53將接地片料帶裁斷后復(fù)位，插接地片氣缸55驅(qū)動接地片夾爪51將接地片插入膠芯內(nèi)；隨后，夾料氣缸52、插接地片氣缸55依次復(fù)位。此處是將前述可移動式插接軌道75由插接軌道氣缸751驅(qū)動縱向移動往返于插接地片機(jī)構(gòu)50與插接地片工位73之間，即進(jìn)行插接動作前，可移動式插接軌道75被縱向移動至插接地片機(jī)構(gòu)50處，完成插接動作后，可移動式插接軌道75被縱向移動至插接地片工位73處以接收下一欲插接地片產(chǎn)品的送入。

（4）折料帶：

步驟（3）中插有接地片的膠芯產(chǎn)品被伺服絲桿移載機(jī)構(gòu)80移動至折料帶工位74；利用產(chǎn)品定位氣缸61將所述膠芯產(chǎn)品定位，然后，利用折料帶氣缸63驅(qū)動折料帶撥桿62將料帶折下；隨后，折料帶氣缸63復(fù)位。此處是將前述可移動式折料帶軌道76由折料帶軌道氣缸761驅(qū)動縱向移動往返于折料帶機(jī)構(gòu)60與折料帶工位74之間，即進(jìn)行折料帶動作前，可移動式折料帶軌道76被縱向移動至折料帶機(jī)構(gòu)60處，完成折料帶動作后，可移動式折料帶軌道76被縱向移動至折料帶工位74，以接收下一欲折料產(chǎn)品的送入。

本發(fā)明的設(shè)計重點(diǎn)在于：

一、通過前述各個單元的設(shè)置及相互配合，實現(xiàn)了于膠芯上裝掀蓋、插接地片等一系列工序，其設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，組裝動作精準(zhǔn)到位，確保了連接器的較佳組裝品質(zhì)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時，其組裝效率高，降低了連接器生產(chǎn)成本。

二、針對插接地片、折料帶工位，在所述作業(yè)軌道上分別形成有相應(yīng)的可移動式插接軌道、可移動式折料帶軌道，這樣，可以將插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于作業(yè)軌道上對應(yīng)插接地片工位或折料帶工位的側(cè)旁，一方面，便于插接地片機(jī)構(gòu)、折料帶機(jī)構(gòu)于整個設(shè)備上的布置，另一方面，進(jìn)一步提高了插接地片、折料帶動作的精準(zhǔn)性，也提高了插接地片、折料帶工序及整個設(shè)備的加工良品率。

三、沿作業(yè)軌道的輸送是采用撥動方式，其相比輸送帶等方式而言，其輸送定位更為精準(zhǔn)可靠，有利于各環(huán)節(jié)動作的精準(zhǔn)控制及相互配合。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。