1.一種兆聲清洗中晶圓轉速檢測裝置,其特征在于:所述檢測裝置與從動帶輪組件(7)連接,包括內置于晶圓轉子(73)一端的鍵槽內的第二磁芯(19)、內嵌于晶圓轉子帶輪套(74)的第一磁芯(18)、連接在從動帶輪(71)端部的計數(shù)盤(17)和設置在計數(shù)盤(17)側邊的轉速傳感器(16);
所述第二磁芯(19)位于裝置的中心位置、第一磁芯(18)位于第二磁芯(19)的一側,且兩者呈異性放置。
2.根據(jù)權利要求1所述的兆聲清洗中晶圓轉速檢測裝置,其特征在于:所述計數(shù)盤(17)通過連接件與從動帶輪(71)連接;
所述計數(shù)盤(17)呈圓形,其圓周上發(fā)散狀設有計數(shù)齒,計數(shù)盤(17)的盤面上在環(huán)向上均勻間隔開有一圈穿過連接件的連接孔。
3.根據(jù)權利要求3所述的兆聲清洗中晶圓轉速檢測裝置,其特征在于:所述轉速傳感器16的檢測端位于計數(shù)盤(17)的計數(shù)齒的旋轉路徑上。
4.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的兆聲清洗中晶圓轉速檢測裝置,其特征在于:還包括檢測控制電路,包括依次信號連接的將光信號轉化為電信號的轉換電路、電壓電流轉換電路、電壓放大電路和數(shù)據(jù)采集電路。
5.一種如權利要求1至4任意一項所述的兆聲清洗中晶圓轉速檢測裝置的清洗系統(tǒng),包括兆聲清洗槽、連接在兆聲清洗槽上的兆聲發(fā)生裝置(9)以及設置在兆聲清洗槽內的第一主動帶輪(5)、第二主動帶輪(6)和從動帶輪組件(7),其特征在于:所述從動帶輪組件(7)包括晶圓轉子(73),所述晶圓轉子(73)為柱形,其一端中心沿長向開有柱形鍵槽形成鍵槽段、另一端沿環(huán)向開有卡接晶圓的卡槽形成卡槽段、且鍵槽段和卡槽段兩者之間通過過渡段連接,所述晶圓轉子(73)的鍵槽段外側依次套接有晶圓轉子護罩(72)、晶圓轉子帶輪套(74)和從動帶輪(71),其中晶圓轉子帶輪套(74)上開有鍵槽;
還包括檢測裝置;所述檢測裝置的第二磁芯(19)為柱形、沿晶圓轉子長向內置于晶圓轉子(73)的鍵槽內,第一磁芯(18)為條形、沿晶圓轉子帶輪套長向內嵌于晶圓轉子帶輪套(74)的鍵槽內。
6.根據(jù)權利要求5所述的清洗系統(tǒng),其特征在于:所述兆聲清洗槽包括兆聲清洗槽外槽(1)和置于兆聲清洗槽外槽(1)內的兆聲清洗槽內槽(2),兆聲清洗槽外槽(1)與兆聲清洗槽內槽(2)形成封閉腔體,其中兆聲清洗槽內槽(2)的底部突出兆聲清洗槽外槽(1)、且與兆聲發(fā)生裝置(9)連接,兆聲清洗槽內槽(2)的上端口兆聲清洗槽外槽(1)內部連通,兩者通過循環(huán)管路連通。
7.根據(jù)權利要求6所述的清洗系統(tǒng),其特征在于:所述循環(huán)管路的起始端連接在兆聲清洗槽外槽(1)的底部、終止端連接在兆聲清洗槽內槽(2)的下部;
循環(huán)管路上依次串聯(lián)有循環(huán)路通斷閥(10)、循環(huán)泵(11)、溫控器(12)、過濾器(13)和流量計(15),其中過濾器(13)上另外連通有一支路,該支路上串聯(lián)有排液閥(14)。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的清洗系統(tǒng),其特征在于:
第一主動帶輪(5)和第二主動帶輪(6)結構相同、水平方向上間隔設置連接在兆聲清洗槽內槽(2)下部,兩者之間通過皮帶(8)連接,且第一主動帶輪(5)與電機(4)信號連接;
所述第一主動帶輪(5)的內端置于兆聲清洗槽內槽(2)內、環(huán)向設有卡接晶圓的卡槽,外端置于兆聲清洗槽內槽(2)外側且與皮帶(8)連接;
第一主動帶輪(5)和第二主動帶輪(6)與兆聲清洗槽內槽(2密封連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的清洗系統(tǒng),其特征在于:所述從動帶輪組件(7位于第一主動帶輪(5)和第二主動帶輪(6)之間的下方位置,從動帶輪組件(7)的晶圓轉子(73)的卡槽段位于兆聲清洗槽內槽(2)內側,從動帶輪組件(7)、第一主動帶輪(5)和第二主動帶輪(6)三者上卡接晶圓的卡槽均與晶圓相切,三個切點的連線是與晶圓外輪廓相適應的弧形線;
從動帶輪組件(7)通過晶圓轉子護罩(72)與兆聲清洗槽內槽(2)密封連接。
10.一種如權利要求9所述的清洗系統(tǒng)的工作過程,其特征在于,晶圓(3)置于充滿化學液的兆聲清洗槽內槽(2)中、且置于第一主動帶輪(5)、第二主動帶輪(6)和從動帶輪組件(7)所形成的支撐弧面上,第一主動帶輪(5)、第二主動帶輪(6)在電機4帶動下通過皮帶(8)直接旋轉,從而帶動處于其之上的晶圓(3)逆向轉動,進而帶動從動帶輪組件(7)轉動,從動帶輪組件(7)中與晶圓直接接觸的晶圓轉子(20)隨即轉動,在第一磁芯(18)和第二磁芯(19)異性相吸的磁力作用下,帶動晶圓轉子帶輪套(74)轉動,從而使得從動帶輪(71)和計數(shù)盤(17)轉動,轉速傳感器(16)隨即讀取轉動速度,經(jīng)檢測控制電路將轉速傳感器(16)接收到的光信號進行信號輸出。