本發(fā)明涉及生產(chǎn)鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的鋰電池注液生產(chǎn)時(shí)， 電池盒注液孔較小，只能采用人工注液方式， 進(jìn)行一對(duì)一的注液加工，注液精度低、生產(chǎn)效率低、安全性差。后來(lái)采用鋰電池自動(dòng)注液機(jī)進(jìn)行注液，它的工作原理是將電池盒倒置在注液板的定位模塊中， 氣壓驅(qū)動(dòng)上箱體移動(dòng)，上壓板同步移動(dòng)使電池盒與注液板壓緊密封， 電池盒內(nèi)部通過(guò)注液孔與注液箱形成同一密封空間，并對(duì)注液箱抽真空，待電池內(nèi)部形成負(fù)壓后，打開(kāi)注液閥，電池液由于氣壓差作用自動(dòng)從中轉(zhuǎn)箱流入注液箱，關(guān)閉注液閥，隨后通過(guò)真空站調(diào)控減小負(fù)壓值，使電池液由吸管自動(dòng)注入電池盒內(nèi)，依靠負(fù)壓原理完成批量注液，但是現(xiàn)有的注液系統(tǒng)只具有一個(gè)注液機(jī)進(jìn)行工作，工作效率還是有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋰電池注液系統(tǒng)采用單注液機(jī)進(jìn)行注液，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)，包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶、推料氣缸、第一注液機(jī)、第二注液機(jī)、第三注液機(jī)、第四注液機(jī)、第一進(jìn)料氣缸、第二進(jìn)料氣缸、第三進(jìn)料氣缸和第四進(jìn)料氣缸，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶從前往后依次相連，所述推料氣缸設(shè)置在所述第一輸送帶的頭部；

所述第一注液機(jī)設(shè)置在第一輸送帶的一側(cè)，所述第一進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)所述第一注液機(jī)設(shè)置，所述第二注液機(jī)設(shè)置在第二輸送帶的一側(cè)，所述第二進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)所述第二注液機(jī)設(shè)置，所述第三注液機(jī)設(shè)置在第三輸送帶的一側(cè)，所述第三進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)所述第三注液機(jī)設(shè)置，所述第四注液機(jī)設(shè)置在第四輸送帶的一側(cè)，所述第四進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)所述第四注液機(jī)設(shè)置；所述第一輸送帶通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二輸送帶通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第三輸送帶通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第四輸送帶通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述第一進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第一擋停機(jī)構(gòu)，所述第二進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第二擋停機(jī)構(gòu)，所述第三進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第三擋停機(jī)構(gòu)，所述第四進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第四光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第四擋停機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)?shù)谒淖⒁簷C(jī)啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，當(dāng)?shù)谌⒁簷C(jī)啟動(dòng)并且第四注液機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，當(dāng)?shù)诙⒁簷C(jī)啟動(dòng)并且第三電機(jī)和第四電機(jī)均不啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)和第二電機(jī)，當(dāng)只啟動(dòng)第一注液機(jī)時(shí)，同時(shí)只打開(kāi)第一電機(jī)；

S2、啟動(dòng)推料氣缸，將N個(gè)電芯推入第一輸送帶，其中N=N₁+N₂+N₃+N₄，N₁為通過(guò)第一注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₂為通過(guò)第二注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₃為通過(guò)第三注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₄為通過(guò)第四注液機(jī)注液的電芯數(shù)量；

S3、當(dāng)N₁＞0，打開(kāi)第一擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第一進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第一注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₁時(shí)，關(guān)閉第一進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第一擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂＞0，打開(kāi)第二擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第二進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第二注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₂時(shí)，關(guān)閉第二進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第二擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃＞0，打開(kāi)第三擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第三進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第三注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₃時(shí)，關(guān)閉第三進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第三擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄＞0，打開(kāi)第四擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第四進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第四注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₄時(shí)，關(guān)閉第四進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第四擋停機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，還包括步驟S4、所述步驟S3之后，N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄=0，啟動(dòng)推料氣缸。

作為優(yōu)選，在所述步驟S2中，所述推料氣缸的活塞桿伸出2秒后縮回。

作為優(yōu)選，在所述步驟S3中，所述第一進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第二進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第三進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第四進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回。

本發(fā)明的有益效果是，這種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法采用多個(gè)注液機(jī)配合注液，幾個(gè)注液機(jī)協(xié)同配合，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法的最優(yōu)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本發(fā)明提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)，其特征在于：包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶、推料氣缸、第一注液機(jī)、第二注液機(jī)、第三注液機(jī)、第四注液機(jī)、第一進(jìn)料氣缸、第二進(jìn)料氣缸、第三進(jìn)料氣缸和第四進(jìn)料氣缸，第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶從前往后依次相連，推料氣缸設(shè)置在第一輸送帶的頭部；

第一注液機(jī)設(shè)置在第一輸送帶的一側(cè)，第一進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)第一注液機(jī)設(shè)置，第二注液機(jī)設(shè)置在第二輸送帶的一側(cè)，第二進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)第二注液機(jī)設(shè)置，第三注液機(jī)設(shè)置在第三輸送帶的一側(cè)，第三進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)第三注液機(jī)設(shè)置，第四注液機(jī)設(shè)置在第四輸送帶的一側(cè)，第四進(jìn)料氣缸對(duì)應(yīng)第四注液機(jī)設(shè)置；第一輸送帶通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二輸送帶通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第三輸送帶通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第四輸送帶通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

第一進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第一擋停機(jī)構(gòu)，第二進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第二擋停機(jī)構(gòu)，第三進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第三擋停機(jī)構(gòu)，第四進(jìn)料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第四光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第四擋停機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)?shù)谒淖⒁簷C(jī)啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，當(dāng)?shù)谌⒁簷C(jī)啟動(dòng)并且第四注液機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，當(dāng)?shù)诙⒁簷C(jī)啟動(dòng)并且第三電機(jī)和第四電機(jī)均不啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)打開(kāi)第一電機(jī)和第二電機(jī)，當(dāng)只啟動(dòng)第一注液機(jī)時(shí)，同時(shí)只打開(kāi)第一電機(jī)；

S2、啟動(dòng)推料氣缸，將N個(gè)電芯推入第一輸送帶，其中N=N₁+N₂+N₃+N₄，N₁為通過(guò)第一注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₂為通過(guò)第二注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₃為通過(guò)第三注液機(jī)注液的電芯數(shù)量，N₄為通過(guò)第四注液機(jī)注液的電芯數(shù)量；

S3、當(dāng)N₁＞0，打開(kāi)第一擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第一進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第一注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₁時(shí)，關(guān)閉第一進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第一擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂＞0，打開(kāi)第二擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第二進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第二注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₂時(shí)，關(guān)閉第二進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第二擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃＞0，打開(kāi)第三擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第三進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第三注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₃時(shí)，關(guān)閉第三進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第三擋停機(jī)構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄＞0，打開(kāi)第四擋停機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯時(shí)，打開(kāi)第四進(jìn)料氣缸，并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)推入第四注液機(jī)中電芯的數(shù)量等于N₄時(shí)，關(guān)閉第四進(jìn)料氣缸，關(guān)閉第四擋停機(jī)構(gòu)；

S4、步驟S3之后，N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄=0，啟動(dòng)推料氣缸。

推料氣缸的活塞桿伸出2秒后縮回，在步驟S3中，第一進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第二進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第三進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第四進(jìn)料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。