涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種適用于機(jī)器人的電池盒。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，移動(dòng)式服務(wù)類機(jī)器人的需求數(shù)量逐漸增加，而大多數(shù)移動(dòng)式服務(wù)類機(jī)器人依靠的能源供應(yīng)都為電能源，但是，隨著移動(dòng)式服務(wù)類機(jī)器人的功能的逐漸完善，人們對于機(jī)器人的持續(xù)工作能力更高，譬如，很多展會(huì)用服務(wù)類機(jī)器人都會(huì)持續(xù)一天，機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是不知疲倦的持續(xù)性工作，但這一切都依托于其電能供給，而目前市面上的鋰電池在有限的空間其電能是一定的，因此，快速更換電池對于該類機(jī)器人顯得尤為重要，一個(gè)能夠快速更換電池的結(jié)構(gòu)可幫助機(jī)器人更好的為人們服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續(xù)給移動(dòng)式機(jī)器人供能，確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，包括：鋰電池盒外罩，插拔限位于鋰電池盒外罩內(nèi)的鋰電池盒組，固定于鋰電池盒外罩內(nèi)并放置鋰電池導(dǎo)線的導(dǎo)線槽，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的電池盒罩擋板，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的限位擋板，連接于機(jī)器人基座的通電導(dǎo)線，連接于鋰電池盒組與通電導(dǎo)線之間的航空接頭組件。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，導(dǎo)線槽上設(shè)有限制鋰電池盒組的航空母頭位置的導(dǎo)線孔。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，鋰電池盒組組成有：電池盒外殼，螺紋連接于電池盒外殼的電池盒外殼蓋。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,電池盒外殼蓋上設(shè)有抽拉把手，抽拉把手與電池盒外殼蓋之間設(shè)有鉸鏈。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,航空接頭組件組成有：固定于鋰電池盒外罩的航空接頭定位槽，固定于航空接頭定位槽內(nèi)的航空公頭，連接于通電導(dǎo)線的航空母頭。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,電池盒罩擋板組成有：電池盒罩擋板本體，設(shè)于電池盒罩擋板本體上并用于限位鋰電池盒組的凸起擋板，設(shè)于電池盒罩擋板本體上的卡接組件。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,卡接組件組成有：設(shè)于上述電池盒罩擋板本體兩側(cè)的V型卡扣和條形限位板。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,鋰電池盒外罩上設(shè)有對應(yīng)于卡形卡扣的V型卡扣槽，對應(yīng)于條形限位板的限位擋板。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,鋰電池盒外罩上設(shè)有與導(dǎo)線槽配合的槽孔連接柱。

前述的一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒,鋰電池盒外罩的外部分布有連接于機(jī)器人基座的4個(gè)圓柱形長孔。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續(xù)給移動(dòng)式機(jī)器人供能。本發(fā)明的電池盒結(jié)構(gòu)與機(jī)器人基座的連接簡單且牢固，使用者可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成替補(bǔ)供電能源的更換，保證了機(jī)器人的續(xù)航能力，從而確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的拆分圖；

圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明鋰電池盒外罩的一種實(shí)施例的主視圖；

圖4是本發(fā)明導(dǎo)線槽的一種實(shí)施例的主視圖；

圖5是本發(fā)明鋰電池盒組的一種實(shí)施例的主視圖；

圖6是本發(fā)明電池盒罩擋板的一種實(shí)施例的主視圖；

圖7是本發(fā)明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩時(shí)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩后的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1 鋰電池盒外罩，2導(dǎo)線槽，3 鋰電池盒組，4 電池盒罩擋板，5 機(jī)器人基座，6 槽孔連接柱，7 圓柱形長孔，8 V型卡扣槽，9限位擋板，10 安裝通孔，11 導(dǎo)線孔，12電池盒外殼，13 電池盒外殼蓋，14 抽拉把手，15 航空接頭定位槽，16 航空公頭，17 航空母頭，18 通電導(dǎo)線，19 V型卡扣，20 凸起擋板，21條形限位板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。

一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，包括：鋰電池盒外罩1，插拔限位于鋰電池盒外罩1內(nèi)的鋰電池盒組3，固定于鋰電池盒外罩1內(nèi)并放置鋰電池導(dǎo)線的導(dǎo)線槽2，固定于鋰電池盒外罩1并限位鋰電池盒組3的電池盒罩擋板4，固定于鋰電池盒外罩1并限位鋰電池盒組3的限位擋板9，連接于機(jī)器人基座5的通電導(dǎo)線18，連接于鋰電池盒組3與通電導(dǎo)線18之間的航空接頭組件。鋰電池盒外罩1為長方體型殼體，內(nèi)部由限位擋板9分割空間，當(dāng)鋰電池盒組3推入其內(nèi)部腔體時(shí)，限位擋板9會(huì)很好的限定其空間自由度，保證鋰電池盒組3的布局位置滿足要求。

導(dǎo)線槽2上設(shè)有限制鋰電池盒組3的航空母頭17位置的導(dǎo)線孔11。導(dǎo)線槽2為長條形槽孔結(jié)構(gòu)，其四周邊緣分布了4個(gè)安裝通孔10，緊固螺絲通過安裝通孔10將導(dǎo)線槽2與鋰電池盒外罩1緊固連接后，導(dǎo)線槽2上的導(dǎo)線孔11會(huì)引導(dǎo)鋰電池盒組3上的通電導(dǎo)線18與機(jī)器人基座5內(nèi)部的電器件相配合，從而達(dá)到供電的功能，同時(shí)導(dǎo)線孔11限制了鋰電池盒組3上的航空母頭17的位置，避免了更換鋰電池盒組3時(shí)插線頭干擾的問題。

鋰電池盒組3組成有：電池盒外殼12，螺紋連接于電池盒外殼12的電池盒外殼蓋13。電池盒外殼蓋13上設(shè)有抽拉把手14，抽拉把手14與電池盒外殼蓋13之間設(shè)有鉸鏈。航空接頭組件組成有：固定于鋰電池盒外罩1的航空接頭定位槽15，固定于航空接頭定位槽15內(nèi)的航空公頭16，連接于通電導(dǎo)線18的航空母頭17。

鋰電池盒組3是由電池盒外殼12和電池盒外殼蓋13依靠螺紋連接，電池盒外殼蓋13上有一個(gè)抽拉把手14，抽拉把手14通過鉸鏈可旋轉(zhuǎn)90度，方便使用者更換鋰電池盒組3，電池盒外殼蓋13和電池盒外殼12組成的內(nèi)部腔體存放著供電能源鋰電池，鋰電池的連接導(dǎo)線經(jīng)電池盒外殼12上的通孔和航空接頭定位槽15的引導(dǎo)后，與航空接頭定位槽15上緊固連接的航空公頭16連接，當(dāng)快速更換鋰電池盒組3時(shí)，航空公頭16與航空母頭17會(huì)斷開，此時(shí)鋰電池盒組3無法供電，當(dāng)更換鋰電池盒組3完畢時(shí)，航空公頭16與航空母頭17連接，鋰電池盒組3內(nèi)部的鋰電池會(huì)經(jīng)通電導(dǎo)線18的引導(dǎo)將能源供給機(jī)器人基座5內(nèi)部的用機(jī)器人基座5。

電池盒罩擋板4組成有：電池盒罩擋板4本體，設(shè)于電池盒罩擋板4本體上并用于限位鋰電池盒組3的凸起擋板20，設(shè)于電池盒罩擋板4本體上的卡接組件；作為一種優(yōu)選，凸起擋板20為方形擋板。卡接組件組成有：設(shè)于上述電池盒罩擋板4本體兩側(cè)的V型卡扣19和條形限位板21。鋰電池盒外罩1上設(shè)有對應(yīng)于卡形卡扣的V型卡扣19槽8，對應(yīng)于條形限位板21的限位擋板9。

鋰電池盒外罩1上的槽孔連接柱6依靠螺絲緊固與導(dǎo)線槽2相配合，從而將導(dǎo)線槽2固定在鋰電池盒外罩1上，鋰電池盒外罩1外部還分布4個(gè)圓柱形長孔7。當(dāng)機(jī)器人電池盒工作時(shí)，鋰電池盒外罩1會(huì)依靠貫穿于圓柱形長孔7的內(nèi)部緊固螺釘與機(jī)器人基座5緊固連接，當(dāng)鋰電池盒組3與鋰電池盒外罩1組裝完畢后，電池盒罩擋板4上的V型卡扣19和條形限位板21與鋰電池盒外罩1上的V型卡扣19槽8和限位擋板9形成的空間相匹配，當(dāng)鋰電池盒組3更換完畢后，搭配著凸起擋板20，對鋰電池盒組33起到限位作用，防止鋰電池盒組33滑落。

電池盒更換操作過程為：當(dāng)移動(dòng)式機(jī)器人在工作時(shí)，突然沒電，但還需要進(jìn)行工作時(shí)，則必須更換新的電池，運(yùn)用該機(jī)器人電池盒結(jié)構(gòu)的時(shí)候，首先打開電池盒罩擋板4，然后用手抽拉V型卡扣19，將鋰電池盒組3抽拉出來一定距離，旋轉(zhuǎn)航空母頭17，將航空母頭17和航空公頭16分開，繼續(xù)抽動(dòng)V型卡扣19直至鋰電池盒組3完全移出，之后替換成新的鋰電池盒組3，將航空母頭17和航空公頭16連接后推入鋰電池盒組3至鋰電池盒外罩1內(nèi)部，蓋上電池盒罩擋板4即可。此時(shí)，鋰電池盒組3更換完畢。

本發(fā)明提供一種支持快速更換的機(jī)器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續(xù)給移動(dòng)式機(jī)器人供能。本發(fā)明的電池盒結(jié)構(gòu)與機(jī)器人基座5的連接簡單且牢固，使用者可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成替補(bǔ)供電能源的更換，保證了機(jī)器人的續(xù)航能力，從而確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。