本發(fā)明涉及電池生產機械自動化技術領域，特別是涉及一種電芯貼膠機構。

背景技術：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產企業(yè)也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發(fā)展機械自動化設備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種軟包電池10的結構圖，軟包電池10包括相互層疊的A類電芯11及B類電芯12。將A類電芯11及B類電芯12層疊配對在一起后，還需要進行貼膠工序，通過將膠紙貼附于A類電芯11及B類電芯12的表面，將A類電芯11及B類電芯12捆綁固定在一起。因此，如何對將膠紙自動貼附于A類電芯11及B類電芯12的表面，更好實現(xiàn)軟包電池10的機械自動化生產，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種電芯貼膠機構，將膠紙自動貼附于A類電芯及B類電芯的表面，更好實現(xiàn)軟包電池的機械自動化生產，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種電芯貼膠機構，包括：電芯貼膠固定裝置、膠紙放卷裝置、切膠紙裝置、貼膠紙裝置；

所述電芯貼膠固定裝置包括：電芯貼膠底座、電芯貼膠水平驅動部、電芯貼膠水平滑板、電芯貼膠旋轉驅動部、電芯貼膠固定治具、電芯貼膠支撐架、電芯貼膠豎直升降部、電芯貼膠固定壓塊，所述電芯貼膠水平滑板滑動設于所述電芯貼膠底座上，所述電芯貼膠水平驅動部驅動所述電芯貼膠水平滑板沿水平方向往復滑動，所述電芯貼膠旋轉驅動部安裝于所述電芯貼膠水平滑板上，所述電芯貼膠旋轉驅動部驅動所述電芯貼膠固定治具旋轉，所述電芯貼膠豎直升降部安裝于所述電芯貼膠支撐架上，所述電芯貼膠豎直升降部驅動所述電芯貼膠固定壓塊沿豎直方向往復升降以靠近或遠離所述電芯貼膠固定治具；

所述膠紙放卷裝置包括：膠紙放卷輪、膠紙放卷升降驅動部、膠紙放卷固膠組件，所述膠紙放卷升降驅動部驅動所述膠紙放卷固膠組件沿豎直方向往復升降；

所述切膠紙裝置包括：切膠紙水平橫向驅動部、切膠紙水平縱向驅動部、切膠紙刀具，所述切膠紙水平橫向驅動部驅動所述切膠紙刀具沿水平橫向往復滑動，所述切膠紙水平縱向驅動部驅動所述切膠紙刀具沿水平縱向往復滑動；

所述貼膠紙裝置包括：貼膠紙水平驅動部、壓膠紙水平驅動部、固膠紙水平驅動部、貼膠紙水平滑動平臺、壓膠紙滾輪、固膠塊，所述貼膠紙水平驅動部驅動所述貼膠紙水平滑動平臺沿水平方向往復滑動，所述壓膠紙水平驅動部安裝于貼膠紙水平滑動平臺上并驅動所述壓膠紙滾輪沿水平方向往復滑動，所述固膠紙水平驅動部安裝于所述貼膠紙水平滑動平臺上并驅動所述固膠塊沿水平方向往復滑動。

在其中一個實施例中，電芯貼膠水平驅動部為電機絲桿驅動結構。

在其中一個實施例中，電芯貼膠旋轉驅動部為電機結構。

在其中一個實施例中，電芯貼膠豎直升降部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述膠紙放卷升降驅動部為電機絲桿驅動結構。

在其中一個實施例中，所述切膠紙水平橫向驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述切膠紙水平縱向驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述貼膠紙水平驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述壓膠紙水平驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述固膠紙水平驅動部為氣缸結構。

電芯貼膠機構的工作原理如下：

將需要貼膠的電芯放置于電芯貼膠固定治具中，電芯貼膠豎直升降部驅動電芯貼膠固定壓塊沿豎直方向下降將電芯壓住以防止其移動，電芯貼膠水平驅動部驅動電芯貼膠水平滑板沿水平方向移動，以使得電芯貼膠固定治具中的電芯靠近貼膠紙裝置；

膠紙放卷升降驅動部驅動膠紙放卷固膠組件沿豎直方向下降，將膠紙放卷輪中的膠紙拉扯至貼膠紙裝置處；

切膠紙水平橫向驅動部及切膠紙水平縱向驅動部驅動切膠紙刀具，對膠紙放卷固膠組件處的膠紙進行切割；

貼膠紙水平驅動部驅動貼膠紙水平滑動平臺沿水平方向移動，以使得壓膠紙滾輪及固膠塊靠近膠紙放卷固膠組件處的膠紙，固膠塊將膠紙吸住并在固膠紙水平驅動部的驅動下將膠紙貼附于電芯的表面，緊接著，壓膠紙滾輪在壓膠紙水平驅動部的驅動下將膠紙完整貼附于電芯的表面；

各個動作部件復位，在電芯貼膠旋轉驅動部的作用下電芯貼膠固定治具旋轉一個角度，實現(xiàn)對電芯另外一側的貼膠紙。

本發(fā)明的電芯貼膠機構，通過設置電芯貼膠固定裝置、膠紙放卷裝置、切膠紙裝置、貼膠紙裝置，電芯貼膠固定裝置用于對電芯進行水平移動、旋轉、固定，方便貼膠紙裝置對電芯進行準確、穩(wěn)定貼膠，膠紙放卷裝置用于對整卷的膠紙進行放卷成直線狀態(tài)，切膠紙裝置用于將膠紙切斷，貼膠紙裝置將切斷后有膠紙貼附于電芯上。電芯貼膠機構實現(xiàn)將膠紙自動貼附于A類電芯及B類電芯的表面，更好實現(xiàn)軟包電池的機械自動化生產，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。

附圖說明

圖1為一種軟包電池的結構圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的電芯貼膠機構的結構圖；

圖3為圖2所示的電芯貼膠機構另一視角的結構圖；

圖4為圖2所示的電芯貼膠機構在A處的放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，其為本發(fā)明一實施例的電芯貼膠機構4200的結構圖。電芯貼膠機構4200包括：電芯貼膠固定裝置4210、膠紙放卷裝置4220、切膠紙裝置4230、貼膠紙裝置4240。

電芯貼膠固定裝置4210用于對電芯進行水平移動、旋轉、固定，方便貼膠紙裝置4240對電芯進行準確、穩(wěn)定貼膠，膠紙放卷裝置4220用于對整卷的膠紙進行放卷成直線狀態(tài)，切膠紙裝置4230用于將膠紙切斷，貼膠紙裝置4240將切斷后有膠紙貼附于電芯上。

電芯貼膠固定裝置4210包括：電芯貼膠底座4211、電芯貼膠水平驅動部4212、電芯貼膠水平滑板4213、電芯貼膠旋轉驅動部4214、電芯貼膠固定治具4215、電芯貼膠支撐架4216、電芯貼膠豎直升降部4217、電芯貼膠固定壓塊4218。電芯貼膠水平滑板4213滑動設于電芯貼膠底座4211上，電芯貼膠水平驅動部4212驅動電芯貼膠水平滑板4213沿水平方向往復滑動，電芯貼膠旋轉驅動部4214安裝于電芯貼膠水平滑板4213上，電芯貼膠旋轉驅動部4214驅動電芯貼膠固定治具4215旋轉，電芯貼膠豎直升降部4217安裝于電芯貼膠支撐架4216上，電芯貼膠豎直升降部4217驅動電芯貼膠固定壓塊4218沿豎直方向往復升降以靠近或遠離電芯貼膠固定治具4215。

在本實施例中，電芯貼膠水平驅動部4212為電機絲桿驅動結構，電芯貼膠旋轉驅動部4214為電機結構，電芯貼膠豎直升降部4217為氣缸結構。

如圖3所示，其為圖2所示的電芯貼膠機構4200另一視角的結構圖。膠紙放卷裝置4220包括：膠紙放卷輪4221、膠紙放卷升降驅動部4222、膠紙放卷固膠組件4223。膠紙放卷升降驅動部4222驅動膠紙放卷固膠組件4223沿豎直方向往復升降，膠繞放卷固膠組件4223包括沿豎直方向依次排布的第一固膠夾4223a、第二固膠夾4223b及第三固膠夾4223c。

在本實施例中，膠紙放卷升降驅動部4222為電機絲桿驅動結構。

如圖4所示，其為圖2所示的電芯貼膠機構4200在A處的放大圖。切膠紙裝置4230包括：切膠紙水平橫向驅動部4231、切膠紙水平縱向驅動部4232、切膠紙刀具4233。切膠紙水平橫向驅動部4231驅動切膠紙刀具4233沿水平橫向往復滑動，切膠紙水平縱向驅動部4232驅動切膠紙刀具4233沿水平縱向往復滑動。

在本實施例中，切膠紙水平橫向驅動部4231及切膠紙水平縱向驅動部4232均為氣缸結構。

貼膠紙裝置4240包括：貼膠紙水平驅動部4241、壓膠紙水平驅動部4242、固膠紙水平驅動部4243、貼膠紙水平滑動平臺4244、壓膠紙滾輪4245、固膠塊4246。貼膠紙水平驅動部4241驅動貼膠紙水平滑動平臺4244沿水平方向往復滑動，壓膠紙水平驅動部4242安裝于貼膠紙水平滑動平臺4244上并驅動壓膠紙滾輪4245沿水平方向往復滑動，固膠紙水平驅動部4243安裝于貼膠紙水平滑動平臺4244上并驅動固膠塊4246沿水平方向往復滑動。

在本實施例中，貼膠紙水平驅動部4241、壓膠紙水平驅動部4242、固膠紙水平驅動部4243均為氣缸結構。

電芯貼膠機構4200的工作原理如下：

將需要貼膠的電芯放置于電芯貼膠固定治具4215中，電芯貼膠豎直升降部4217驅動電芯貼膠固定壓塊4218沿豎直方向下降將電芯壓住以防止其移動，電芯貼膠水平驅動部4212驅動電芯貼膠水平滑板4213沿水平方向移動，以使得電芯貼膠固定治具4215中的電芯靠近貼膠紙裝置4240；

膠紙放卷升降驅動部4222驅動膠紙放卷固膠組件4223沿豎直方向下降，將膠紙放卷輪4221中的膠紙拉扯至貼膠紙裝置4240處；

切膠紙水平橫向驅動部4231及切膠紙水平縱向驅動部4232驅動切膠紙刀具4233，對膠紙放卷固膠組件4223處的膠紙進行切割；

貼膠紙水平驅動部4241驅動貼膠紙水平滑動平臺4244沿水平方向移動，以使得壓膠紙滾輪4245及固膠塊4246靠近膠紙放卷固膠組件4223處的膠紙，固膠塊4246將膠紙吸住并在固膠紙水平驅動部4243的驅動下將膠紙貼附于電芯的表面，緊接著，壓膠紙滾輪4245在壓膠紙水平驅動部4242的驅動下將膠紙完整貼附于電芯的表面；

各個動作部件復位，在電芯貼膠旋轉驅動部4214的作用下電芯貼膠固定治具4215旋轉一個角度，實現(xiàn)對電芯另外一側的貼膠紙。

要說明的是，膠繞放卷固膠組件4223包括沿豎直方向依次排布的第一固膠夾4223a、第二固膠夾4223b及第三固膠夾4223c，三個固膠夾可以將膠紙分成兩段，當切膠紙刀具4233將第一固膠夾4223a與第二固膠夾4223b之間的膠紙切斷并貼附于電芯的表面后，膠紙放卷升降驅動部4222繼續(xù)驅動膠繞放卷固膠組件4223下降，使得第二固膠夾4223b及第三固膠夾4223c之間的膠紙到達切膠位置處，切膠紙刀具4233再對第二固膠夾4223b及第三固膠夾4223c之間的膠紙進行切割，這樣，膠紙放卷升降驅動部4222的一次下降過程中便可實現(xiàn)膠紙的兩次分割，有效提高了貼膠紙的效率。

還要說明的是，切膠紙刀具4233分別由切膠紙水平橫向驅動部4231及切膠紙水平縱向驅動部4232驅動，首先，切膠紙水平橫向驅動部4231驅動切膠紙刀具4233作橫向運動，切膠紙刀具4233將膠紙割出一個小口，然后切膠紙水平縱向驅動部4232再驅動切膠紙刀具4233作縱向運動，將膠紙完全切斷，這樣便可快速、穩(wěn)定的膠紙割斷。

本發(fā)明的電芯貼膠機構4200，通過設置電芯貼膠固定裝置4210、膠紙放卷裝置4220、切膠紙裝置4230、貼膠紙裝置4240，電芯貼膠固定裝置4210用于對電芯進行水平移動、旋轉、固定，方便貼膠紙裝置4240對電芯進行準確、穩(wěn)定貼膠，膠紙放卷裝置4220用于對整卷的膠紙進行放卷成直線狀態(tài)，切膠紙裝置4230用于將膠紙切斷，貼膠紙裝置4240將切斷后有膠紙貼附于電芯上。電芯貼膠機構4200實現(xiàn)將膠紙自動貼附于A類電芯及B類電芯的表面，更好實現(xiàn)軟包電池的機械自動化生產，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。