本發(fā)明屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領域，涉及一種方形電池換殼機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化方形電池生產(chǎn)流水線中，多節(jié)電池排列好后一端點焊好，排列好的電池先裝入模套中，并最終需要將排列好的電池裝入方形電池鋼殼中。為提高自動化程度，克服人工電池換殼的繁瑣和資源浪費，使得方形電池換殼工作可靠，保證生產(chǎn)效率，需要設計一種工作可靠且自動化程度高的方形電池換殼機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作可靠且自動化程度高的方形電池換殼機構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種方形電池換殼機構(gòu)，包括：

模套輸送通道，用于輸送豎直擺放且攜帶有電池的模套，在模套輸送通道上設有下?lián)Q殼工位；

鋼殼輸送通道，用于輸送豎直擺放的方形鋼殼；

換殼通道，設置于模套輸送通道上方，所述換殼通道的入口承接鋼殼輸送通道送來的鋼殼，在換殼通道上設有位于下?lián)Q殼工位正上方的上換殼工位，且上換殼工位底部鏤空并與下?lián)Q殼工位聯(lián)通；

頂送件，活動安裝于下?lián)Q殼工位下方且用于將抵達下?lián)Q殼工位的模套內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位的對應鋼殼內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上換殼工位設置于換殼通道中部位置，所述上換殼工位的鏤空位置恰好可供模套內(nèi)的電池通過，且鏤空位置的邊沿實體可阻止模套上移。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述模套輸送通道和換殼通道采用同步的步進方式進行位移，所述上換殼工位、下?lián)Q殼工位均是對應通道的其中一個步進工位。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂送件設置為扁長狀頂桿，所述下?lián)Q殼工位底部鏤空，該鏤空部分恰好可供頂桿穿過，所述頂桿上移時穿過下?lián)Q殼工位底部鏤空部分并將該工位內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位的鋼殼內(nèi)。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在下?lián)Q殼工位的下方緊密設置有頂桿夾具，在頂桿夾具上開設有用于限位并供頂桿穿過的方形頂桿通孔。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在上換殼工位和下?lián)Q殼工位之間緊密設置有換殼模子，在換殼模子上開設有用于導通上換殼工位鏤空部分和下?lián)Q殼工位的換殼通孔，所述換殼模子連接有用于上提或下壓換殼模子的模子驅(qū)動件。

作為本發(fā)明的進一步改進，該方形電池換殼機構(gòu)還包括水平擺放的第一上板以及平行設置在第一上板下方的第一下板，在第一上板和第一下板之間活動安裝有呈包圍狀設置的上步進帶，所述換殼通道設置在上步進帶的外圍且上步進帶均分為多個上步進工位，所述上換殼工位是其中一個上步進工位，單個上步進工位僅容納單個鋼殼進入，所述上換殼工位的鏤空位置為第一下板與上換殼工位的交疊位置，所述換殼模子上提時其上端緊密插入該鏤空位置，此時換殼模子的上端面與第一下板上端面齊平或接近齊平，而此時上換殼工位的鏤空位置為換殼模子的換殼通孔位置，該鏤空位置的邊沿實體為換殼模子的對應實體。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述上步進帶的外圍均分為多個第一方形槽，所述上步進工位為單個第一方形槽，所述第一方形槽遠離上步進帶的一側(cè)設有用于嵌入鋼殼的第一方形開口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼殼輸送通道沿垂直于上步進帶的方向?qū)摎に腿肷喜竭M帶。

作為本發(fā)明的進一步改進，該方形電池換殼機構(gòu)還包括平行設置在第一下板下方的第二上板以及平行設置在第二上板下方的第二下板，在第二上板和第二下板之間活動安裝有呈包圍狀設置的下步進帶，所述模套輸送通道設置在下步進帶的外圍且下步進帶均分為多個下步進工位，所述下?lián)Q殼工位是其中一個下步進工位，單個下步進工位僅容納單個模套進入，所述下?lián)Q殼工位的鏤空位置設置在第二下板與下?lián)Q殼工位交疊位置的中部，頂桿穿過該鏤空位置時將對應模套內(nèi)的電池頂出并向上壓入上換殼工位的鋼殼內(nèi)。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述下步進帶的外圍均分為多個第二方形槽，所述下步進工位為單個第二方形槽，所述第二方形槽遠離下步進帶的一側(cè)設有用于嵌入模套的第二方形開口。

作為本發(fā)明的進一步改進，在模套輸送通道的入口連接有用于輸送帶電池的模套的L形進料通道，所述進料通道沿垂直于下步進帶的方向?qū)⒛Ｌ姿腿胂虏竭M帶。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在進料通道彎折處設有用于將模套推送入下步進帶的下步進工位的進料推塊，且進料推塊由氣缸驅(qū)動。

作為本發(fā)明的進一步改進，在模套輸送通道的出口連接有用于將空置的模套吸出的吸模套尼龍塊，且吸模套尼龍塊由氣缸驅(qū)動。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在模套輸送通道外設置有L形回料通道和模套移位推塊，所述模套移位推塊用于將吸模套尼龍塊吸出的模套推送入回料通道，在回料通道的彎折處設有用于將模套卸出的回料推塊，且回料推塊的出料方向與進料推塊的出料方向相反。

作為本發(fā)明的又一種改進，該方形電池換殼機構(gòu)還包括換向結(jié)構(gòu)，所述換向結(jié)構(gòu)用于接收換殼通道送出的帶電池的鋼殼，并將鋼殼翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出。

作為本發(fā)明的又一種改進，所述換向結(jié)構(gòu)包括放倒通道和換向通道，所述放倒通道用于接收換殼通道送來的帶電池的鋼殼并將其向前放倒呈水平擺放狀態(tài)送出，所述換向通道用于接收放倒通道送出的鋼殼，并使鋼殼由水平擺放翻轉(zhuǎn)為豎直擺放后卸出，翻轉(zhuǎn)后的鋼殼的擺放狀態(tài)為換殼通道內(nèi)的鋼殼上下倒置后的狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述放倒通道的入口與換殼通道的出口相連，在放倒通道的入口處底面上設有擋條，所述換殼通道上豎直擺放的鋼殼進入放倒通道時，在擋條的牽絆作用下向前傾倒并呈水平擺放送入換向通道。

作為本發(fā)明的進一步改進，在放倒通道上活動安裝有可直線滑移的吸電池尼龍塊，所述吸電池尼龍塊用于吸附換殼通道出口處的鋼殼并將其帶入放倒通道，帶入時，鋼殼在擋條的牽絆作用下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，此后吸電池尼龍塊攜帶鋼殼至預設出料位置。

作為本發(fā)明的進一步改進，該方形電池換殼機構(gòu)還包括設置在預設出料位置前方且與放倒通道垂直的實心圓柱形翻轉(zhuǎn)筒，所述換向通道為沿預設曲線軌跡開設于翻轉(zhuǎn)筒上的凹槽結(jié)構(gòu)，且該凹槽的寬度略大于方形鋼殼的厚度。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在預設出料位置后方設置有用于將處于預設出料位置的鋼殼推入換向通道的推送件，所述換向通道的入口、預設出料位置、推送件處于同一直線軌跡上。

作為本發(fā)明的進一步改進，在放倒通道兩側(cè)合圍有側(cè)板，使放倒通道的兩側(cè)分別僅露出供推送件活動、鋼殼移入換向通道的缺口，且缺口的寬度略大于鋼殼的高度。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述推送件為出電池推塊，該出電池推塊的面部下端設有與鋼殼適配的抵靠槽，該出電池推塊的面部上端設有外凸且上厚下薄的推壓結(jié)構(gòu)，所述抵靠槽的高度大于或略大于鋼殼的厚度。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述放倒通道的寬度略大于鋼殼的寬度，所述吸電池尼龍塊設置為方形結(jié)構(gòu)，且吸電池尼龍塊與側(cè)板間隙配合。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，各部件之間緊密配合，采用上下層次分明的結(jié)構(gòu)布局，輸送電池的通道設置在下層，輸送鋼殼的通道設置在上層，在換殼通道和下方的模套輸送通道上分別對應設有鏤空的換殼工位，并在模套輸送通道下方對應設置了用于將電池由模套頂入鋼殼的頂送件，卸出電池后的空模套可被回收利用，保證電池換殼工作的可靠性，自動化程度高，無需人工輔助，還減少了部件相互之間的干涉，也提高了空間利用率，使得整體設備占用面積小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一較佳實施例的部分爆炸示意圖。

圖中，10、模套輸送通道；11、下?lián)Q殼工位；20、鋼殼輸送通道；30、換殼通道；31、上換殼工位；41、頂送件；42、頂桿夾具；421、頂桿通孔；51、放倒通道；511、預設出料位置；52、換向通道；53、擋條；54、吸電池尼龍塊；55、翻轉(zhuǎn)筒；56、推送件；561、抵靠槽；57、側(cè)板；61、換殼模子；611、換殼通孔；62、模子驅(qū)動件；71、第一上板；72、第一下板；73、上步進帶；731、上步進工位；732、第一方形槽；733、第一方形開口；81、第二上板；82、第二下板；83、下步進帶；831、下步進工位；832、第二方形槽；833、第二方形開口；91、進料通道；92、進料推塊；93、吸模套尼龍塊；94、回料通道；95、模套移位推塊；96、回料推塊；100、鋼殼。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本發(fā)明保護一種方形電池換殼機構(gòu)，其接收裝有多節(jié)電池的模套和空套的方形電池鋼殼，并將模套內(nèi)的電池(由多節(jié)電池組成的電池組)壓入電池鋼殼內(nèi)，整體工作過程自動化程度高，生產(chǎn)效率高，適用于自動化程度要求高的生產(chǎn)環(huán)境。

下面結(jié)合圖1至圖5對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述。

如圖1至圖5所示，本方形電池換殼機構(gòu)包括：

模套輸送通道10，用于輸送豎直擺放且攜帶有電池(圖中未示出)的模套(圖中未示出)，在模套輸送通道10上設有下?lián)Q殼工位11；

鋼殼輸送通道20，用于輸送豎直擺放的方形鋼殼100；

換殼通道30，設置于模套輸送通道10上方，所述換殼通道30的入口承接鋼殼輸送通道20送來的鋼殼100，在換殼通道30上設有位于下?lián)Q殼工位11正上方的上換殼工位31，且上換殼工位31底部鏤空并與下?lián)Q殼工位11聯(lián)通；

頂送件41，活動安裝于下?lián)Q殼工位11下方且用于將抵達下?lián)Q殼工位11的模套內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位31的對應鋼殼100內(nèi)。

在方形電池生產(chǎn)流水線中，由于生產(chǎn)要求和工序限制，方形電池的鋼殼100和電池分別輸送，多節(jié)電池正負極錯位并排列整齊后送入模套內(nèi)并送入模套輸送通道10，方形鋼殼100可由托盤內(nèi)送入鋼殼輸送通道20。

在本發(fā)明中，模套也優(yōu)選為方形模套，其攜帶的電池是由多節(jié)圓柱形電池構(gòu)成的整體電池組結(jié)構(gòu)，進一步優(yōu)選本發(fā)明保護的是9V電池的方形電池換殼機構(gòu)，方形鋼殼100內(nèi)的電池是由六節(jié)圓柱形小電池整體排列而成。

本方形電池換殼機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，各部件之間緊密配合，采用上下層次分明的結(jié)構(gòu)布局，輸送電池的通道設置在下層，輸送鋼殼100的通道設置在上層，在換殼通道30和下方的模套輸送通道10上分別對應設有鏤空的換殼工位，并在模套輸送通道10下方對應設置了用于將電池由模套頂入鋼殼100的頂送件41，卸出電池后的空模套可被回收利用，保證電池換殼工作的可靠性，自動化程度高，無需人工輔助，還減少了部件相互之間的干涉，也提高了空間利用率，使得整體設備占用面積小。

為保證換殼過程的可靠，防止模套隨電池一同上移，優(yōu)選上換殼工位31設置于換殼通道30中部位置，所述上換殼工位31的鏤空位置恰好可供模套內(nèi)的電池通過，且鏤空位置的邊沿實體可阻止模套上移。

在本發(fā)明中，為保證上下?lián)Q殼時對接準確、平穩(wěn)、可靠，優(yōu)選模套輸送通道10和換殼通道30均采用步進方式進行位移，且二者的步進同步，所述上換殼工位31、下?lián)Q殼工位11均是對應通道的其中一個步進工位。

進一步的，為保證電池換殼工作的順暢、平穩(wěn)，避免模套被連帶上移，優(yōu)選頂送件41設置為扁長狀頂桿，所述下?lián)Q殼工位11底部鏤空，該鏤空部分恰好可供頂桿穿過，所述頂桿上移時穿過下?lián)Q殼工位11底部鏤空部分并將該工位內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位31的鋼殼100內(nèi)。

為限位頂桿，防止其晃動/搖晃，也保證定位的精準和頂桿位移的平穩(wěn)，優(yōu)選在下?lián)Q殼工位11的下方緊密設置有頂桿夾具42，在頂桿夾具42上開設有用于限位并供頂桿穿過的方形頂桿通孔421。

為保證電池傳送過程的平穩(wěn)和可靠，保證模套不會脫出，在上換殼工位31和下?lián)Q殼工位11之間緊密設置有換殼模子61，在換殼模子61上開設有用于導通上換殼工位31鏤空部分和下?lián)Q殼工位11的換殼通孔611，所述換殼模子61連接有用于上提或下壓換殼模子61的模子驅(qū)動件62。

模子驅(qū)動件62優(yōu)選為模子氣缸，上提并拉緊換殼模子61時，可以使得頂桿平穩(wěn)、有力、可靠地將電池由下?lián)Q殼工位11脫出并向上穿過換殼通孔611并壓入上換殼工位31的鋼殼100中，即使模套順勢向上偏移了一點，可以下壓換殼模子61將模套壓回下?lián)Q殼工位11；而且正常下壓換殼模子61后，優(yōu)選換殼模子61壓緊在下?lián)Q殼工位11的上端面上，使得電池可以可靠地快速脫離模套，保證工作效率。

進一步優(yōu)選換殼通孔611的入口和出口處設有用于導向的倒角或?qū)蛎?，以便于電池順利脫出，避免卡堵現(xiàn)象。還優(yōu)選在換殼模子61下方設有用于限位換殼模子61的限位板，以保證其位移行程，保證工作的可靠性，使得各部件對接順暢。

為保證換殼通道30布局的緊湊性，保證換殼通道30和模套輸送通道10對接的準確性和可靠性，優(yōu)選地，該方形電池換殼機構(gòu)還包括水平擺放的第一上板71以及平行設置在第一上板71下方的第一下板72，在第一上板71和第一下板72之間活動安裝有呈包圍狀設置的上步進帶73，所述換殼通道30設置在上步進帶73的外圍且上步進帶73均分為多個上步進工位731，所述上換殼工位31是其中一個上步進工位731，單個上步進工位731僅容納單個鋼殼100進入，所述上換殼工位31的鏤空位置為第一下板72與上換殼工位31的交疊位置，所述換殼模子61上提時其上端緊密插入該鏤空位置，此時換殼模子61的上端面與第一下板72上端面齊平或接近齊平，而此時上換殼工位31的鏤空位置為換殼模子61的換殼通孔611位置(恰好可供模套內(nèi)的電池通過)，該鏤空位置的邊沿實體為換殼模子61的對應實體(可阻止模套上移)。

進一步的，為保證步進帶與方形電池鋼殼100的緊密配合，保證鋼殼100送來后可以可靠的限位于對應上步進工位731中，上步進帶73的外圍均分為多個上方形槽，所述上步進工位731為單個第一方形槽732，所述第一方形槽732遠離上步進帶73的一側(cè)(即第一方形槽732朝外的一側(cè))設有用于嵌入鋼殼100的第一方形開口733。

優(yōu)選地，鋼殼輸送通道20沿垂直于上步進帶73的方向?qū)摎?00送入上步進帶73，設置上步進帶73與鋼殼輸送通道20相接位置的位移方向與鋼殼輸送通道20的出料方向垂直，可以保證方形的電池鋼殼可以快速、平穩(wěn)地推送進入上步進帶73的方形槽中。進一步優(yōu)選在鋼殼輸送通道20出口處設有用于引導鋼殼進入上步進帶73的擋邊。

為進一步提升空間布局的緊湊性，保證上換殼工位31和下?lián)Q殼工位11對接的可靠性，以及電池換殼工作效率，作為一種優(yōu)選或可選的實施方式，設置模套輸送通道10的結(jié)構(gòu)布局基本與換殼通道30相同；具體的，該方形電池換殼機構(gòu)還包括平行設置在第一下板72下方的第二上板81以及平行設置在第二上板81下方的第二下板82，在第二上板81和第二下板82之間活動安裝有呈包圍狀設置的下步進帶83，所述模套輸送通道10設置在下步進帶83的外圍且下步進帶83均分為多個下步進工位831，所述下?lián)Q殼工位11是其中一個下步進工位831，單個下步進工位831僅容納單個模套進入，所述下?lián)Q殼工位11的鏤空位置設置在第二下板82與下?lián)Q殼工位11交疊位置的中部，頂桿穿過該鏤空位置時將對應模套內(nèi)的電池頂出并向上壓入上換殼工位31的鋼殼內(nèi)。

進一步的，為保證步進帶與模套的緊密配合，保證模套送來后可以可靠的限位于對應下步進工位831中，優(yōu)選下步進帶83的外圍均分為多個第二方形槽832，所述下步進工位831為單個第二方形槽832，所述第二方形槽832遠離下步進帶83的一側(cè)設有用于嵌入模套的第二方形開口833。

為提高空間利用率，減少設備占用面積，確保模套可以快速、平穩(wěn)地推送進入下步進帶83的方形槽中；在模套輸送通道10的入口連接有用于輸送帶電池的模套的L形進料通道91，L形彎折結(jié)構(gòu)可以合理提升空間利用率，所述進料通道91沿垂直于下步進帶83的方向?qū)⒛Ｌ姿腿胂虏竭M帶83。

進一步的，為保證模套可以可靠的進入下步進帶83的方形槽中，在進料通道91彎折處設有用于將模套推送入下步進帶83的下步進工位831的進料推塊92，且進料推塊92由氣缸驅(qū)動。

在模套輸送通道10的出口連接有用于將空置的模套吸出的吸模套尼龍塊93，且吸模套尼龍塊93由氣缸驅(qū)動。這樣的結(jié)構(gòu)布局合理，可以高效地及時將空置的模套卸出。

為方便空置模套回料并合理提升整體空間布局，優(yōu)選在模套輸送通道10外設置有L形回料通道94和模套移位推塊95，所述模套移位推塊95用于將吸模套尼龍塊93吸出的模套推送入回料通道94，在回料通道94的彎折處設有用于將模套卸出的回料推塊96，且回料推塊96的出料方向與進料推塊92的出料方向相反。

該方形電池換殼機構(gòu)還包括換向結(jié)構(gòu)，用于接收換殼通道30送出的帶電池的鋼殼100，并將鋼殼100翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出。

在本發(fā)明中，上層設有用于換殼的通道和用于換殼后將鋼殼100上下倒置的換向結(jié)構(gòu)，在電池完成換殼工作后，由換向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方形電池的上下倒置工作，使得電池未焊接的另一端可以直接送入后續(xù)工序進行點焊

具體的，換向結(jié)構(gòu)包括放倒通道51和換向通道52，所述放倒通道51用于接收換殼通道30送來的帶電池的鋼殼并將其向前放倒呈水平擺放狀態(tài)送出，此處需要補充說明的是：鋼殼的放倒只能是向前放倒，即沿出料方向放倒，以完成后續(xù)上下倒置的工作任務，保證整體工作的可靠性；換向通道52用于接收放倒通道51送出的鋼殼，并使鋼殼由水平擺放翻轉(zhuǎn)為豎直擺放后卸出，翻轉(zhuǎn)后的鋼殼的擺放狀態(tài)為換殼通道30內(nèi)的鋼殼上下倒置后的狀態(tài)。

通過換向結(jié)構(gòu)的設置，與換殼結(jié)構(gòu)緊密配合，接收換殼通道30送出的帶電池的鋼殼后，將鋼殼翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出，使得方形電池鋼殼未點焊的一端可以直接送入后續(xù)加工工序中，保證工作效率和自動化程度，也提高了布局的緊湊性。

進一步的，為保證電池放倒工作進行的可靠，且避免由于拖拽力或者牽引力太大而使電池滑出，放倒通道51的入口與換殼通道30的出口相連，在放倒通道51的入口處底面上設有擋條53，所述換殼通道30上豎直擺放的鋼殼進入放倒通道51時，在擋條53的牽絆作用下向前傾倒并呈水平擺放送入換向通道52。

更進一步的，為保證電池鋼殼平緩放倒并與換向通道52準確可靠的對接，在放倒通道51上活動安裝有可直線滑移的吸電池尼龍塊54，優(yōu)選吸電池尼龍塊54由氣缸驅(qū)動，所述吸電池尼龍塊54用于吸附換殼通道30出口處的鋼殼并將其帶入放倒通道51，帶入時，鋼殼在擋條53的牽絆作用下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，此后吸電池尼龍塊54攜帶鋼殼至預設出料位置511。

吸電池尼龍塊54靠近換殼通道30出口時對鋼殼產(chǎn)生吸附力，并引導鋼殼進入放倒通道51，然后鋼殼在擋條53的牽絆下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，接著吸電池尼龍塊54緊密吸附水平擺放的鋼殼至預設出料位置511，該位置用于將水平擺放的鋼殼送入換向通道52。

在本案中，該方形電池換殼機構(gòu)還包括設置在預設出料位置511前方且與放倒通道51垂直的實心圓柱形翻轉(zhuǎn)筒55，所述換向通道52為沿預設曲線軌跡開設于翻轉(zhuǎn)筒55上的凹槽結(jié)構(gòu)，且該凹槽的寬度略大于方形鋼殼的厚度，輸送時鋼殼不易晃動，避免電池和鋼殼脫離或松脫。

采用實心的翻轉(zhuǎn)筒55開設具有開口的凹槽結(jié)構(gòu)來形成換向通道52，使得鋼殼輸送過程中可以自然導向且后續(xù)的鋼殼會推動前面的鋼殼前進，鋼殼移動過程中可以與凹槽內(nèi)壁接觸，翻轉(zhuǎn)筒55的實體結(jié)構(gòu)為其提供支撐，保證輸送、換向過程的平穩(wěn)和高效，而且不易翻倒和卡堵，出了換向通道52的鋼殼上端相當于換殼通道30上(或者說鋼殼輸送通道20上)的鋼殼下端。

為保證鋼殼可以平穩(wěn)、可靠地送入換向通道52，克服卡堵現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率，也提升空間利用率；在預設出料位置511后方設置有用于將處于預設出料位置511的鋼殼推入換向通道52的推送件56，所述換向通道52的入口、預設出料位置511、推送件56處于同一直線軌跡上，采用三點一線的結(jié)構(gòu)布局，使得各部件對接順暢、平穩(wěn)，工作可靠。

為使得鋼殼可以可靠地進入換向通道52，且避免其他干涉，在放倒通道51兩側(cè)合圍有側(cè)板57，使放倒通道51的兩側(cè)分別僅露出供推送件56活動、鋼殼移入換向通道52的缺口，且缺口的寬度略大于鋼殼的高度(由于此時的鋼殼是水平放倒狀態(tài)，因此此處是鋼殼的寬度)。

進一步的，優(yōu)選推送件56為由氣缸驅(qū)動的出電池推塊，該出電池推塊的面部下端設有與鋼殼適配的抵靠槽561，該出電池推塊的面部上端設有外凸且上厚下薄的推壓結(jié)構(gòu)，所述抵靠槽561的高度大于或略大于鋼殼的厚度。

在推送方形電池鋼殼時，鋼殼一側(cè)抵靠在抵靠槽561內(nèi)，推壓結(jié)構(gòu)具有助推功能，還能保證鋼殼平移時的平穩(wěn)，使得鋼殼不易偏移預設軌跡。

為提高整體布局的緊湊性，保證換向結(jié)構(gòu)工作的可靠，優(yōu)選放倒通道51的寬度略大于鋼殼的寬度，所述吸電池尼龍塊54設置為方形結(jié)構(gòu)，且吸電池尼龍塊54與側(cè)板57間隙配合。

綜上所述，本方形電池換殼機構(gòu)的主要工作過程如下：空置的方形電池鋼殼由鋼殼輸送通道20送入換殼通道30前段，并由換殼通道30送至上換殼工位31；插有電池的模套由模套輸送通道10送至下?lián)Q殼工位11；驅(qū)動頂送件41向上位移并穿過下?lián)Q殼工位11時，頂出電池并使電池上移，電池最終被壓入上換殼工位31的鋼殼內(nèi)，完成換殼工作；換殼完畢后的鋼殼由換殼通道30送至后段，并在吸電池尼龍塊54和擋邊的配合下，向前翻倒在放倒通道51內(nèi)，吸電池尼龍塊54再拉動平擺的鋼殼至預設出料位置511，此時推送件56動作并將鋼殼推入換向通道52中，經(jīng)過換向通道52后的鋼殼又翻轉(zhuǎn)了90°，最終與原來的空置鋼殼上下倒置，便于后續(xù)為電池未點焊的一端進行焊接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。