本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置。

背景技術(shù)：
斷路器是一種用于接通、分?jǐn)嚯娏骰芈泛透鞣N短路故障的開關(guān)器件，廣泛應(yīng)用于配電系統(tǒng)中。其長(zhǎng)延時(shí)、可靠性等性能指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，將導(dǎo)致配電系統(tǒng)異常工作，甚至?xí)＜跋到y(tǒng)及電力設(shè)備的安全，因此長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)是斷路器產(chǎn)品制造的重要指標(biāo)。斷路器的工作原理是，結(jié)合說(shuō)明書附圖中的圖3：當(dāng)工作回路電流超過(guò)額定值時(shí)，熱雙金屬片1-1受熱后產(chǎn)生變形，向被動(dòng)層一側(cè)彎曲，直到固定在受熱變形后的熱雙金屬片1-2上的脫扣螺釘26頂?shù)矫摽燮?-3跳開，切斷回路。為了防止脫扣螺釘26長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)工作過(guò)程中出現(xiàn)位置松動(dòng)，一般會(huì)在其一端擰上脫扣螺母27，防止松動(dòng)。因此，生產(chǎn)斷路器時(shí)必須準(zhǔn)確調(diào)節(jié)固定在熱雙金屬片1-1上的脫扣螺釘26至合適位置，避免早跳、晚跳或不跳現(xiàn)象的發(fā)生，并將脫扣螺母27旋緊，避免脫扣螺釘相對(duì)于受熱變形后的熱雙金屬片1-2移動(dòng)。由于熱雙金屬片1-1發(fā)生彎曲變形，會(huì)帶動(dòng)脫扣螺釘26、脫扣螺母27移動(dòng)，移動(dòng)軌跡為非線性，如說(shuō)明書附圖中圖4中的1-4所示。為了不干涉熱雙金屬片1-1的自然變形，調(diào)節(jié)脫扣螺釘26、螺口螺母 27時(shí)，就要精確跟蹤脫扣螺釘26的空間位置，使脫扣螺釘26、脫口螺母27調(diào)節(jié)裝置的軸線必須與脫扣螺釘26、脫口螺母27的軸線重合，例如：當(dāng)熱雙金屬片從a位置偏移到b位置，會(huì)帶動(dòng)脫扣螺釘26、脫口螺母27軸線偏轉(zhuǎn)角度θ1，螺釘螺母調(diào)節(jié)裝置的軸線也要偏轉(zhuǎn)角度θ1，并在水平方向移動(dòng)△x1，在軸向移動(dòng)△y1；當(dāng)熱雙金屬片從b位置偏移到c位置，會(huì)帶動(dòng)脫扣螺釘26、脫扣螺母27軸線偏轉(zhuǎn)角度△θ＝θ1-θ2，螺釘螺母調(diào)節(jié)裝置的軸線也要偏轉(zhuǎn)角度△θ，并在水平方向移動(dòng)△x＝△x2-△x1，在軸向移動(dòng)△y＝△y2-△y1，如此便不會(huì)干擾熱雙金屬片正常變形，使得斷路器誤動(dòng)作，造成長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)不準(zhǔn)確。目前，在斷路器的生產(chǎn)中對(duì)于熱雙金屬片上的螺釘螺母大多采用人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，隨機(jī)性較大，效率低，質(zhì)量難以控制。若實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，可以避免人工操作的隨機(jī)性，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。自動(dòng)調(diào)節(jié)脫扣螺釘?shù)暮诵囊笫遣荒軐?duì)脫扣螺釘螺母施加軸向壓力，否則會(huì)干擾熱雙金屬片正常變形，使得斷路器誤動(dòng)作，使工作系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。同時(shí)，要求調(diào)整機(jī)構(gòu)要具有一定的柔性及可調(diào)節(jié)性，保證熱雙金屬片彎曲時(shí)機(jī)構(gòu)能正確定位螺釘螺母?，F(xiàn)有的電動(dòng)或氣動(dòng)自動(dòng)旋緊螺絲刀，都要在被緊螺釘末端產(chǎn)生一定壓力才能啟動(dòng)，不能滿足脫扣螺釘螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)要求。就現(xiàn)有技術(shù)而言，設(shè)計(jì)者張峰提出了一種脫扣螺釘自動(dòng)旋緊裝置，能實(shí)現(xiàn)脫口螺釘?shù)臒o(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)，但只能對(duì)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，不能調(diào)節(jié)螺母，而且由于其進(jìn)給機(jī)構(gòu)靠直齒齒輪副的傳動(dòng)比保證對(duì)螺釘?shù)臒o(wú)軸向 壓力調(diào)節(jié)，齒輪副傳動(dòng)比固定，就只能調(diào)節(jié)一種對(duì)應(yīng)螺距的螺釘，適應(yīng)性相對(duì)較弱。設(shè)計(jì)者滕兵提出了一種螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，巧妙地實(shí)現(xiàn)了脫扣螺釘螺母的自動(dòng)旋緊，但其進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的絲杠螺距要求與螺釘螺距相同，以保證對(duì)脫扣螺釘?shù)臒o(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)，絲杠螺距一旦確定，該裝置只能實(shí)現(xiàn)與絲杠螺距相同的螺釘螺母的自動(dòng)。然而，不同廠家的斷路器、不同型號(hào)的斷路器，脫扣螺釘螺距不盡相同，就要求制作眾多規(guī)格的裝置，有時(shí)使用同樣大小螺距的絲杠傳動(dòng)甚至是不可能的，因?yàn)椴皇撬幸?guī)格的螺釘都能匹配螺距相同的絲杠，即使螺距匹配，也不一定滿足傳動(dòng)性能要求。設(shè)計(jì)者邵新發(fā)等提及一種同心雙柔軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，但并未給出機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)者徐超對(duì)一種新型斷路器自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置進(jìn)行了框架設(shè)計(jì)，并開發(fā)了斷路器自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)，但其并未對(duì)螺釘螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)和闡述。設(shè)計(jì)者李秀芹等提出了一種自動(dòng)調(diào)整斷路器雙金屬片螺釘長(zhǎng)度的方法，該方法只能實(shí)現(xiàn)軸向位移，僅靠柔性節(jié)被動(dòng)地適應(yīng)螺釘?shù)奈蛔耍豢杀苊獾貢?huì)對(duì)螺釘螺母施加作用力，這種作用力通過(guò)螺釘、螺母和熱雙金屬片的相互作用，進(jìn)而會(huì)干擾熱雙金屬片正常變形；而且，其內(nèi)外套筒只能同時(shí)上升或者同時(shí)下降，因此只能同時(shí)調(diào)節(jié)螺釘螺母在軸向同向移動(dòng)相同位移，而實(shí)際生產(chǎn)中，在調(diào)節(jié)時(shí)需要保證螺母相對(duì)于螺釘可以軸向運(yùn)動(dòng)，在螺釘擰到頂跳位置以后保持不動(dòng)，螺母可以繼續(xù)旋緊，直至鎖定螺釘。綜上所述，需要開發(fā)新的脫扣螺釘螺母旋緊設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋緊機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)斷路器脫扣螺釘、螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)和旋緊。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，包括有設(shè)置于支座上的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，支座呈水平設(shè)置，支座的下方設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)；還包括有旋緊機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)均與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)與旋緊機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于：檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的下行程限位開關(guān)、上行程限位開關(guān)、光電位置傳感器B及光電位置傳感器A；還包括有設(shè)置于水平移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的右行程限位開關(guān)及左行程限位開關(guān)。升降機(jī)構(gòu)，包括有固定于支座上的升降伺服電機(jī)，且升降伺服電機(jī)靠近角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)的角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)設(shè)置；升降伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器A與豎直設(shè)置的升降絲杠的下端連接，升降絲杠的下部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝于軸承座A內(nèi)，下行程限位開關(guān)設(shè)置于軸承座A處，軸承座A與安裝板A連接，安裝板A豎直地設(shè)置于軸承座A的外側(cè)靠近角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)處，安裝板A的下端固定于支座上，安裝板A的上端與水平設(shè)置的安裝板B的一端連接，光電位置傳感器B、光電位置傳感器A分別設(shè)置于安裝板A上端和下端，上行程限位開關(guān)設(shè)置于安裝板B處；升降絲杠的上端與安裝板B內(nèi)設(shè)置的軸承座B連接；升降絲杠上還套接有升降絲母，升降絲母固定于升 降絲母安裝架上，升降絲母安裝架與旋緊機(jī)構(gòu)連接。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括有豎直設(shè)置的角度調(diào)節(jié)套筒，角度調(diào)節(jié)套筒的下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于水平設(shè)置的支架上且靠近支架的一端處，支架的另一端通過(guò)另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與支座下部的中央連接；角度調(diào)節(jié)套筒內(nèi)固接有角度調(diào)節(jié)絲母，角度調(diào)節(jié)絲母與角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)連接，角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)固定于支座上部的一端，隨角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，支座上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)的一端能上、下移動(dòng)，同時(shí)角度調(diào)節(jié)套筒能繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，使支座能以支架上連接的另一轉(zhuǎn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)軸傾斜，從而進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；支架的下部通過(guò)工形連接架與水平移動(dòng)臺(tái)連接。水平移動(dòng)臺(tái)，包括有水平導(dǎo)軌安裝板，水平導(dǎo)軌安裝板兩端分別設(shè)置有安裝板F、電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上設(shè)置有水平絲杠步進(jìn)電機(jī)，水平絲杠步進(jìn)電機(jī)的絲杠軸穿過(guò)電機(jī)安裝板并橫跨水平導(dǎo)軌安裝板與安裝板F連接，且在連接處設(shè)置有水平絲母安裝架，水平絲杠上套接有水平絲母，在水平導(dǎo)軌安裝板上絲杠軸的兩側(cè)分別平行設(shè)置有水平導(dǎo)軌A、水平導(dǎo)軌B；左行程限位開關(guān)和右行程限位開關(guān)分別位于水平導(dǎo)軌A的兩端，左行程限位開關(guān)設(shè)置于安裝板F上、右行程限位開關(guān)設(shè)置于電機(jī)安裝板上；水平導(dǎo)軌A上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌滑塊B、水平導(dǎo)軌滑塊D；水平導(dǎo)軌B上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌滑塊A、水平導(dǎo)軌滑塊C。旋緊機(jī)構(gòu)，包括有豎直設(shè)置的安裝板B，安裝板B與升降絲母安裝架連接，安裝板B的上端與水平設(shè)置的安裝板C的一端垂直連接， 安裝板C的另一端與豎直設(shè)置的安裝板D的上端連接，安裝板D的外側(cè)平行的設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌固定安裝在垂直導(dǎo)軌安裝板上，垂直導(dǎo)軌安裝板的下部固定于支座的一端，安裝板D分別通過(guò)垂直導(dǎo)軌滑塊A、垂直導(dǎo)軌滑塊B與豎直設(shè)置的垂直導(dǎo)軌連接；利用升降伺服電機(jī)帶動(dòng)升降絲杠旋轉(zhuǎn)，升降絲母再帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置沿垂直垂直導(dǎo)軌做上、下移動(dòng)；還包括有同軸套裝連接的螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括有螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)固定于水平設(shè)置的安裝板E的下部，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪位于安裝板E的上部；還包括有與主動(dòng)齒輪嚙合的套筒齒輪，套筒齒輪呈豎直設(shè)置，套筒齒輪的上部伸出安裝板C，且套筒齒輪上部同軸套接有螺母套筒，螺母套筒的上端連接脫扣螺母；套筒齒輪上端內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，套筒齒輪通過(guò)該內(nèi)螺紋與螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺紋內(nèi)軸連接；螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括有螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)固定于豎直設(shè)置的安裝板B的下端，螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)聯(lián)軸器B與豎直設(shè)置的內(nèi)軸下端連接，內(nèi)軸的上端通過(guò)軸承與套筒齒輪的下端活動(dòng)連接，內(nèi)軸的上部設(shè)置有螺紋內(nèi)軸，螺紋內(nèi)軸的下端與套筒齒輪的上端通過(guò)螺紋連接，內(nèi)軸還通過(guò)軟鋼絲與螺紋內(nèi)軸；螺紋內(nèi)軸與螺釘套筒連接，螺釘套筒中插裝有螺絲刀頭，螺絲刀頭上端連接脫扣螺釘。螺母套筒的上端和螺釘套筒的上端均設(shè)置為內(nèi)六角孔。垂直導(dǎo)軌采用雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的有益效果在于：(1)本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋緊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相互配合，不僅可以實(shí)現(xiàn)斷路器脫扣螺釘?shù)臒o(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)，還能實(shí)現(xiàn)脫扣螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)和旋緊。(2)本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，僅用同一個(gè)設(shè)備就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)斷路器脫扣螺釘、螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)和擰緊，解決人工手動(dòng)調(diào)節(jié)隨機(jī)性大、穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，其應(yīng)用于低壓電氣斷路器類產(chǎn)品的自動(dòng)調(diào)試，對(duì)確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率具有積極意義。(3)相對(duì)于現(xiàn)有的脫扣螺釘、螺母自動(dòng)旋緊裝置，本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置螺母套筒、螺釘套筒上端設(shè)計(jì)為內(nèi)六角孔，可以分別轉(zhuǎn)接不同規(guī)格的螺母套筒、螺絲刀頭(包括內(nèi)六角、外六角、十字、一字以及其他特殊形狀的螺絲刀頭)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的脫口螺釘螺母，通用性大大增強(qiáng)。(4)相對(duì)于現(xiàn)有的脫扣螺釘、螺母自動(dòng)旋緊裝置，本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置還能實(shí)現(xiàn)脫扣螺釘、螺母軸向的差位移(脫扣螺釘和螺母軸向移動(dòng)位移不相等)和等位移調(diào)節(jié)，采用主動(dòng)調(diào)節(jié)方式，不易發(fā)生卡釘丟釘。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝 置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置內(nèi)水平移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是斷路器脫扣原理及脫扣螺釘、螺母調(diào)節(jié)位移的示意圖；圖4是脫口螺釘非線性運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖。圖中，1.水平絲杠步進(jìn)電機(jī)，2.電機(jī)安裝板，3.右行程限位開關(guān)，4.工形連接架，5.支架，6.角度調(diào)節(jié)套筒，7.角度調(diào)節(jié)絲母，8.角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)，9.聯(lián)軸器A，10.軸承座A，11.下行程限位開關(guān)，12.光電位置傳感器A，13.升降絲杠，14.升降絲母安裝架，15.升降絲母，16.安裝板A，17.光電位置傳感器B，18.上行程限位開關(guān)，19.軸承座B，20.安裝板B，21.安裝板C，22.螺紋內(nèi)軸，23.螺母套筒，24.螺釘套筒，25.螺絲刀頭，26.脫扣螺釘，27.脫扣螺母，28.套筒齒輪，29.軟鋼絲，30.鍵，31.主動(dòng)齒輪，32.安裝板D，33.安裝板E，34.垂直導(dǎo)軌，35.垂直導(dǎo)軌安裝板，36.內(nèi)軸，37.垂直導(dǎo)軌滑塊A，38.螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，39.聯(lián)軸器B，40.垂直導(dǎo)軌滑塊B，41.螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，42.支座，43.升降伺服電機(jī)，44.水平導(dǎo)軌安裝板，45.水平導(dǎo)軌A，46.左行程限位開關(guān)，47.水平絲母安裝架，48.水平絲母，49.安裝板F，50.水平導(dǎo)軌B，51.水平導(dǎo)軌滑塊A，52.水平導(dǎo)軌滑塊B，53.水平導(dǎo)軌滑塊C，54.水平導(dǎo)軌滑塊D；1-1.熱雙金屬片，1-2.受熱變形后的熱雙金屬片，1-3.脫扣器，1-4.脫扣螺釘螺母非線性軌跡。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，如圖1所示，包括有設(shè)置于支座42上的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，支座42呈水平設(shè)置，支座42的下方設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)；還包括有旋緊機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)均與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)還與旋緊機(jī)構(gòu)連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的下行程限位開關(guān)11、上行程限位開關(guān)18、光電位置傳感器B17及光電位置傳感器A12；還包括有設(shè)置于水平移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的右行程限位開關(guān)3及左行程限位開關(guān)46。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括有豎直設(shè)置的角度調(diào)節(jié)套筒6，角度調(diào)節(jié)套筒6的下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于水平設(shè)置的支架5上且靠近支架5的一端處，支架5的另一端通過(guò)另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與支座42下部的中央連接；角度調(diào)節(jié)套筒6內(nèi)固接有角度調(diào)節(jié)絲母7，角度調(diào)節(jié)絲母7與角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8連接，角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8固定于支座42上部的一端，隨著角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)，能使支座42上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8的一端上、下移動(dòng)，同時(shí)角度調(diào)節(jié)套筒6能繞支架5轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)(由于角度調(diào)節(jié)套筒6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與支架5連接)，使支座42能以支架5上連接的另一轉(zhuǎn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)軸傾斜，從而進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；支架5的下部通過(guò)工形連接架4與水平移動(dòng)臺(tái)連接。水平移動(dòng)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)如圖1及圖2所示，包括有水平導(dǎo)軌安裝板 44，水平導(dǎo)軌安裝板44兩端分別設(shè)置有安裝板F49、電機(jī)安裝板2，電機(jī)安裝板2上設(shè)置有水平絲杠步進(jìn)電機(jī)1，水平絲杠步進(jìn)電機(jī)1的絲杠軸穿過(guò)電機(jī)安裝板2并橫跨水平導(dǎo)軌安裝板44與安裝板F49連接，且在連接處設(shè)置有水平絲母安裝架47，水平絲杠上套接有水平絲母48，在水平導(dǎo)軌安裝板44上絲杠軸的兩側(cè)分別平行設(shè)置有水平導(dǎo)軌A45、水平導(dǎo)軌B50；左行程限位開關(guān)46和右行程限位開關(guān)3分別位于水平導(dǎo)軌A45的兩端，左行程限位開關(guān)46設(shè)置于安裝板F49上、右行程限位開關(guān)3設(shè)置于電機(jī)安裝板2上(右行程限位開關(guān)3和左行程限位開關(guān)46用于防止水平絲杠步進(jìn)電機(jī)1超程，并有機(jī)械限位確保裝置安全)，水平導(dǎo)軌A45上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌滑塊B52、水平導(dǎo)軌滑塊D54，水平導(dǎo)軌B50上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌滑塊A51、水平導(dǎo)軌滑塊C53。升降機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括有固定于支座42上的升降伺服電機(jī)43，且升降伺服電機(jī)43靠近角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)的角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8設(shè)置；升降伺服電機(jī)43通過(guò)聯(lián)軸器A9與豎直設(shè)置的升降絲杠13的下端連接，升降絲杠13的下部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝于軸承座A10內(nèi)，下行程限位開關(guān)11設(shè)置于軸承座A10處，軸承座A10與安裝板A16連接，安裝板A16豎直地設(shè)置于軸承座A10的外側(cè)靠近角度調(diào)節(jié)絲杠步進(jìn)電機(jī)8處，安裝板A16的下端固定于支座42上，安裝板A16的上端與水平設(shè)置的安裝板B20的一端連接，光電位置傳感器B17、光電位置傳感器A12分別設(shè)置于安裝板A16上端和下端，上行程限位開關(guān)18設(shè)置于安裝板B20處(將上行程限位開關(guān)18和 下行程限位開關(guān)11安裝于升降機(jī)構(gòu)內(nèi)上、下極限位置，其目的在于：防止升降伺服電機(jī)43超程；)，升降絲杠13的上端與安裝板B20內(nèi)設(shè)置的軸承座B19連接；升降絲杠13上還套接有升降絲母15，升降絲母15固定于升降絲母安裝架14上，升降絲母安裝架14與旋緊機(jī)構(gòu)連接。其中，光電位置傳感器A12實(shí)際是安裝于在起調(diào)位置，每次完成調(diào)節(jié)后都退回到該點(diǎn)，光電位置傳感器B17同光電位置傳感器A12配合使用，可避免單傳感器損壞造成零點(diǎn)丟失問(wèn)題，也可用于螺釘調(diào)節(jié)行程為固定值時(shí)的行程檢測(cè)，如：螺釘調(diào)節(jié)行程為5mm，那么將光電位置傳感器A12和光電位置傳感器B17的安裝間隔設(shè)為5mm，當(dāng)升降絲母安裝架14到達(dá)光電位置傳感器A12處時(shí)，即觸發(fā)螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)立即停止動(dòng)作，待螺母調(diào)節(jié)至鎖緊位置，整個(gè)旋緊機(jī)構(gòu)退回起調(diào)零點(diǎn)。當(dāng)脫扣螺釘頂跳斷路器后，控制系統(tǒng)檢測(cè)到回路電流不通，旋緊機(jī)構(gòu)立即停止動(dòng)作，并倒退回起調(diào)零點(diǎn)。旋緊機(jī)構(gòu)(又稱：螺釘螺母調(diào)節(jié)裝置)，包括有豎直設(shè)置的安裝板B20，安裝板B20與升降絲母安裝架14連接，安裝板B20的上端與水平設(shè)置的安裝板C21的一端垂直連接，安裝板C21的另一端與豎直設(shè)置的安裝板D32的上端連接，安裝板D32的外側(cè)平行的設(shè)置有垂直導(dǎo)軌34，垂直導(dǎo)軌34固定安裝在垂直導(dǎo)軌安裝板35上，垂直導(dǎo)軌安裝板35的下部固定于支座42的一端，安裝板D32分別通過(guò)垂直導(dǎo)軌滑塊A37、垂直導(dǎo)軌滑塊B40與豎直設(shè)置的垂直導(dǎo)軌34連接。利用升降伺服電機(jī)43帶動(dòng)升降絲杠13旋轉(zhuǎn)，升降絲母15再 帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置沿垂直垂直導(dǎo)軌34做上、下移動(dòng)；還包括有同軸套裝連接的螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。垂直導(dǎo)軌34采用雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能消除徑向擺動(dòng)間隙，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括有螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38固定于水平設(shè)置的安裝板E33的下部，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵30與主動(dòng)齒輪31連接，主動(dòng)齒輪31位于安裝板E33的上部；還包括有與主動(dòng)齒輪31嚙合的套筒齒輪28，套筒齒輪28呈豎直設(shè)置，套筒齒輪28的上部伸出安裝板C21，且套筒齒輪28上部同軸套接有螺母套筒23，螺母套筒23的上端連接脫扣螺母27；套筒齒輪28上端內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，套筒齒輪28通過(guò)該內(nèi)螺紋與螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺紋內(nèi)軸22連接。螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括有螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41，螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41固定于豎直設(shè)置的安裝板B20的下端，螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)聯(lián)軸器B39與豎直設(shè)置的內(nèi)軸36下端連接，內(nèi)軸36的上端通過(guò)軸承與套筒齒輪28的下端活動(dòng)連接，內(nèi)軸36的上部設(shè)置有螺紋內(nèi)軸22，螺紋內(nèi)軸22的下端與套筒齒輪28的上端通過(guò)螺紋連接，內(nèi)軸36還通過(guò)軟鋼絲29與螺紋內(nèi)軸22；螺紋內(nèi)軸22與螺釘套筒24連接，螺釘套筒24中插裝有螺絲刀頭25，螺絲刀頭25上端連接脫扣螺釘26。螺母套筒23的上端和螺釘套筒24的上端均設(shè)置為內(nèi)六角孔，能分別轉(zhuǎn)接不同規(guī)格的螺母套筒、螺絲刀頭(包括內(nèi)六角、外六角、十 字、一字以及其他特殊形狀的螺絲刀頭)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的脫口螺釘螺母，通用性大大增強(qiáng)。旋緊機(jī)構(gòu)主要由兩大部分經(jīng)連接構(gòu)成，其中采用螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38驅(qū)動(dòng)螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這樣的好處在于：能夠?qū)嵚葆?、螺母調(diào)節(jié)的獨(dú)立控制和聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)螺釘螺母同速、差速調(diào)節(jié)，可以作為螺釘無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)專用設(shè)備，也可以作為通用設(shè)備，代替電動(dòng)、氣動(dòng)螺絲刀，作為螺母、螺釘旋緊工具。本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置的工作過(guò)程具體如下：主動(dòng)齒輪31在螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪31與套筒齒輪28嚙合，套筒齒輪28跟隨主動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母套筒23也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)螺母；同時(shí)，螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41旋轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器B39帶動(dòng)內(nèi)軸36同步旋轉(zhuǎn)，內(nèi)軸36又通過(guò)軟鋼絲29帶動(dòng)螺紋內(nèi)軸22旋轉(zhuǎn)，螺紋內(nèi)軸22再通過(guò)螺釘套筒24帶動(dòng)螺絲刀頭25旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)時(shí)，套筒齒輪28和螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)速和方向保持相同，螺釘和螺母無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，套筒齒輪28和螺紋內(nèi)軸22亦無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在升降機(jī)構(gòu)作用下向上抬升，即可同時(shí)脫扣螺釘和螺母。如圖3所示，通常情況，當(dāng)脫扣螺釘26調(diào)節(jié)至其上端離熱雙金屬片的距離為x時(shí)，到達(dá)合適頂跳位置，而脫扣螺母27還需向上調(diào)節(jié)長(zhǎng)度為y的距離，才能到達(dá)鎖定脫扣螺釘26的位置，此時(shí)就只需 要再對(duì)脫扣螺母27進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，保持脫扣螺釘26位置相對(duì)熱雙金屬片靜止。于是，將螺釘調(diào)節(jié)伺服電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38和升降伺服電機(jī)43繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于套筒齒輪28和螺紋內(nèi)軸22通過(guò)螺紋連接，螺紋內(nèi)軸22會(huì)帶著螺絲刀頭25后退，并壓縮軟鋼絲29，且螺紋內(nèi)軸22的螺距大于脫口螺釘26的螺距，則螺絲刀頭25后退的位移要大于升降機(jī)構(gòu)抬升位移，從而避免螺絲刀頭25對(duì)脫扣螺釘26施加軸向壓力，而脫扣螺母27會(huì)繼續(xù)向上抬升，直至上升位移y，到達(dá)最終位置，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降伺服電機(jī)43反轉(zhuǎn)，將調(diào)整機(jī)構(gòu)帶回起調(diào)零點(diǎn)，此時(shí)，螺母調(diào)節(jié)伺服電機(jī)38反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)脫扣螺母27上升位移y所轉(zhuǎn)圈數(shù)后停止，使螺紋內(nèi)軸22回到初始位置。螺母的調(diào)節(jié)過(guò)程，升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度和螺母軸向進(jìn)給速度相等，亦不會(huì)對(duì)螺釘施加軸向壓力。本實(shí)用新型斷路器長(zhǎng)延時(shí)檢測(cè)螺釘螺母自動(dòng)調(diào)節(jié)旋緊裝置，通過(guò)角度調(diào)節(jié)、升降、旋緊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相互來(lái)實(shí)現(xiàn)斷路器脫扣螺釘、螺母的無(wú)軸向壓力調(diào)節(jié)和旋緊。