本實用新型涉及套管端子領域，特別是一種全自動套管端子壓著裝置。

背景技術(shù)：

在以前的制造中，由于端子的自身尺寸較小，不易拿取，人工操作不易，費時費力，線材較細，不能及時準確的進給料，線材及端子無法準確的定位，生產(chǎn)效率和良品率低下，成本提高，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，因此設計一種可自動完成減輕人工，準確進行給料的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種全自動套管端子壓著裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種全自動套管端子壓著裝置，包括底座A，所述底座A上方設有工作臺，所述底座A與工作臺之間設有移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底座A下表面設有移動機構(gòu)，所述工作臺上設有線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述線材進給機構(gòu)位于鉚壓機構(gòu)的右側(cè)，所述鉚壓機構(gòu)位于套管端子進給機構(gòu)的左側(cè)，所述線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)位于同一水平線上，所述鉚壓機構(gòu)由設置在工作臺上的基座墊板、設置在基座墊板上的刀片底座、設置在基座墊板上的支架上且伸縮端向下的四號氣缸、設置在四號氣缸伸縮端上的三號滑塊連接件、與三號滑塊連接件連接的四號滑塊、設置在四號滑塊上的上固定件和上導向件、設置刀片底座一側(cè)基座墊板上的二號氣缸、設置在二號氣缸推動端上的一號氣缸連接件、設置在一號氣缸連接件上的二號滑塊連接件、設置在二號滑塊連接件上的一號鉚接刀片、設置在刀片底座另一側(cè)基座墊板上的三號氣缸、設置在三號氣缸伸縮端上的二號氣缸連接件、設置在二號氣缸連接件上的三號滑塊連接件A、設置在三號滑塊連接件A上的二號鉚接刀片共同構(gòu)成的，所述工作臺一側(cè)的表面上設有控制器，所述控制器分別于線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電性連接。

所述移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由設置在底座A上表面的兩組伸縮端相互對應的一號伸縮氣缸、設置在每個一號伸縮氣缸伸縮端上的一號矩形推板、設置在工作臺下表面且與每組一號矩形推板相匹配的多個滑輪、開在底座A上表面中心處的一號圓形凹槽、設置在一號圓形凹槽內(nèi)下表面且推動端向上的二號推動氣缸、設置在二號推動氣缸推動端上的一號旋轉(zhuǎn)電機、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的橡膠墊片、設置在底座A上且伸縮端與工作臺相連接的多個三號微型氣缸共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由設置在底座A下表面四角處的兩組矩形墊板、設置在每個矩形墊板下表面且穿過矩形墊板與底座A連接的多個緊定螺釘、設置在每個矩形墊板下表面中心處的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承上的錐形套殼、貫穿每個錐形套殼的一號轉(zhuǎn)動軸、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸上的二號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動輪共同構(gòu)成的。

所述套管端子進給機構(gòu)由設置在工作臺上的安裝基座、設置在安裝基座上且穿過安裝基座與工作臺活動鏈接的多個螺栓、設置在安裝基座上表面中心處的三號轉(zhuǎn)動軸、設置在三號轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的安裝基座上的二號旋轉(zhuǎn)電機、設置在三號轉(zhuǎn)動軸上的一號皮帶輪、設置在二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的二號皮帶輪、設置在一號皮帶輪和二號皮帶輪上的皮帶、設置在三號轉(zhuǎn)動軸上的旋轉(zhuǎn)桿、設置在旋轉(zhuǎn)桿下表面一端且伸縮端向下的二號伸縮氣缸、設置在二號伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設置在旋轉(zhuǎn)桿下表面另一端的三號伸縮氣缸、設置在三號伸縮氣缸伸縮端上的切刀共同構(gòu)成的。

所述線材進給機構(gòu)由設置在工作臺上的安裝承載板設置在安裝承載板上表面邊緣處且通過安裝承載板與工作臺固定連接的連接釘、設置在安裝承載板上且伸縮端為水平的氣缸A、設置在安裝承載板一側(cè)的工作臺上的一號滑軌、設置在一號滑軌上且與氣缸A相匹配的一號滑塊、設置在一號滑塊上的一號連接塊、設置在一號連接塊上的送料塊共同構(gòu)成的。

所述二號旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端向上。

所述一號矩形推板與工作臺的寬度大小匹配。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口。

所述緊定螺釘、螺栓和連接釘?shù)臄?shù)量均4-6個。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的全自動套管端子壓著裝置，一種能夠較好實現(xiàn)較小套管端子的鉚壓加工，較高的定位精度和加工精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，全程加工自動化程度高，人工干預少，維護簡單，有利于提高效率，降低加工成本的裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種全自動套管端子壓著裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種全自動套管端子壓著裝置的左視圖；

圖3是本實用新型所述一種全自動套管端子壓著裝置的右視圖；

圖4是本實用新型所述一種全自動套管端子壓著裝置的正視圖；

圖5是本實用新型所述二號鉚接刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所述一號鉚接刀片的立體圖；

圖7是本實用新型所述移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型所述移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型所述套管端子進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底座A；2、工作臺；4、刀片底座；5、支架；6、四號氣缸；7、三號滑塊連接件；8、固定件；9、二號氣缸；10、一號氣缸連接件；11、二號滑塊連接件；12、一號鉚接刀片；13、三號氣缸；14、二號氣缸連接件；15、三號滑塊連接件A；16、二號鉚接刀片；17、控制器；18、一號伸縮氣缸；19、一號矩形推板；20、滑輪；21、市電接口；22、一號圓形凹槽；23、二號推動氣缸；24、一號旋轉(zhuǎn)電機；25、橡膠墊片；26、三號微型氣缸；27、矩形墊板；28、緊定螺釘；29、短圓柱；30、一號轉(zhuǎn)動軸承；31、錐形套殼；32、一號轉(zhuǎn)動軸；33、二號轉(zhuǎn)動軸承；34、轉(zhuǎn)動輪；35、安裝基座；36、螺栓；37、三號轉(zhuǎn)動軸；38、二號旋轉(zhuǎn)電機；39、一號皮帶輪；40、二號皮帶輪；41、皮帶；42、旋轉(zhuǎn)桿；43、二號伸縮氣缸；44、電控夾手；45、三號伸縮氣缸；46、切刀；49、氣缸A；50、一號滑軌；51、一號滑軌；52、一號連接塊；53、送料塊；54、PLC控制系統(tǒng)；55、電容觸摸屏；56、四號滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-9所示，一種全自動套管端子壓著裝置，包括底座A(1)，所述底座A(1)上方設有工作臺(2)，所述底座A(1)與工作臺(2)之間設有移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底座A(1)下表面設有移動機構(gòu)，所述工作臺(2)上設有線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述線材進給機構(gòu)位于鉚壓機構(gòu)的右側(cè)，所述鉚壓機構(gòu)位于套管端子進給機構(gòu)的左側(cè)，所述線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)位于同一水平線上，所述鉚壓機構(gòu)由設置在工作臺(2)上的基座墊板、設置在基座墊板上的刀片底座(4)、設置在基座墊板上的支架(5)上且伸縮端向下的四號氣缸(6)、設置在四號氣缸(6)伸縮端上的三號滑塊連接件(7)、與三號滑塊連接件(7)連接的四號滑塊(56)、設置在四號滑塊(56)上的上固定件(8)和上導向件、設置刀片底座(4)一側(cè)基座墊板上的二號氣缸(9)、設置在二號氣缸(9)推動端上的一號氣缸連接件(10)、設置在一號氣缸連接件(10)上的二號滑塊連接件(11)、設置在二號滑塊連接件(11)上的一號鉚接刀片(12)、設置在刀片底座(4)另一側(cè)基座墊板上的三號氣缸(13)、設置在三號氣缸(13)伸縮端上的二號氣缸連接件(14)、設置在二號氣缸連接件(14)上的三號滑塊連接件A(15)、設置在三號滑塊連接件A(15)上的二號鉚接刀片(16)共同構(gòu)成的，所述工作臺(2)一側(cè)的表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)分別于線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電性連接；所述移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由設置在底座A(1)上表面的兩組伸縮端相互對應的一號伸縮氣缸(18)、設置在每個一號伸縮氣缸(18)伸縮端上的一號矩形推板(19)、設置在工作臺(2)下表面且與每組一號矩形推板(19)相匹配的多個滑輪(20)、開在底座A(1)上表面中心處的一號圓形凹槽(22)、設置在一號圓形凹槽(22)內(nèi)下表面且推動端向上的二號推動氣缸(23)、設置在二號推動氣缸(23)推動端上的一號旋轉(zhuǎn)電機(24)、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機(24)旋轉(zhuǎn)端上的橡膠墊片(25)、設置在底座A(1)上且伸縮端與工作臺(2)相連接的多個三號微型氣缸(26)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由設置在底座A(1)下表面四角處的兩組矩形墊板(27)、設置在每個矩形墊板(27)下表面且穿過矩形墊板(27)與底座A(1)連接的多個緊定螺釘(28)、設置在每個矩形墊板(27)下表面中心處的短圓柱(29)、套裝在每個短圓柱(29)上的一號轉(zhuǎn)動軸承(30)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(30)上的錐形套殼(31)、貫穿每個錐形套殼(31)的一號轉(zhuǎn)動軸(32)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸(32)上的二號轉(zhuǎn)動軸承(33)、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承(33)上的轉(zhuǎn)動輪(34)共同構(gòu)成的；所述套管端子進給機構(gòu)由設置在工作臺(2)上的安裝基座(35)、設置在安裝基座(35)上且穿過安裝基座與工作臺(2)活動鏈接的多個螺栓(36)、設置在安裝基座上表面中心處的三號轉(zhuǎn)動軸(37)、設置在三號轉(zhuǎn)動軸(37)一側(cè)的安裝基座上的二號旋轉(zhuǎn)電機(38)、設置在三號轉(zhuǎn)動軸(37)上的一號皮帶輪(39)、設置在二號旋轉(zhuǎn)電機(38)旋轉(zhuǎn)端上的二號皮帶輪(40)、設置在一號皮帶輪(39)和二號皮帶輪(40)上的皮帶(41)、設置在三號轉(zhuǎn)動軸(37)上的旋轉(zhuǎn)桿(42)、設置在旋轉(zhuǎn)桿(42)下表面一端且伸縮端向下的二號伸縮氣缸(43)、設置在二號伸縮氣缸(43)伸縮端上的電控夾手(44)、設置在旋轉(zhuǎn)桿(42)下表面另一端的三號伸縮氣缸(45)、設置在三號伸縮氣缸(45)伸縮端上的切刀(46)共同構(gòu)成的；所述線材進給機構(gòu)由設置在工作臺(2)上的安裝承載板設置在安裝承載板上表面邊緣處且通過安裝承載板與工作臺(2)固定連接的連接釘、設置在安裝承載板上且伸縮端為水平的氣缸A(49)、設置在安裝承載板一側(cè)的工作臺(2)上的一號滑軌(50)、設置在一號滑軌(50)上且與氣缸A(49)相匹配的一號滑塊(51)、設置在一號滑塊(51)上的一號連接塊(52)、設置在一號連接塊(52)上的送料塊(53)共同構(gòu)成的；所述二號旋轉(zhuǎn)電機(38)的旋轉(zhuǎn)端向上；所述一號矩形推板(19)與工作臺(2)的寬度大小匹配；所述控制器(17)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(54)；所述控制器(17)上設有電容觸摸屏(55)和市電接口(21)；所述緊定螺釘(28)、螺栓(36)和連接釘?shù)臄?shù)量均為4-6個。

本實施方案的特點為，底座A上方設有工作臺，底座A與工作臺之間設有移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，底座A下表面設有移動機構(gòu)，工作臺上設有線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，線材進給機構(gòu)位于鉚壓機構(gòu)的右側(cè)，鉚壓機構(gòu)位于套管端子進給機構(gòu)的左側(cè)，線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)位于同一水平線上，鉚壓機構(gòu)由設置在工作臺上的基座墊板、設置在基座墊板上的刀片底座、設置在基座墊板上的支架上且伸縮端向下的四號氣缸、設置在四號氣缸伸縮端上的三號滑塊連接件、與三號滑塊連接件連接的四號滑塊、設置在四號滑塊上的上固定件和上導向件、設置刀片底座一側(cè)基座墊板上的二號氣缸、設置在二號氣缸推動端上的一號氣缸連接件、設置在一號氣缸連接件上的二號滑塊連接件、設置在二號滑塊連接件上的一號鉚接刀片、設置在刀片底座另一側(cè)基座墊板上的三號氣缸、設置在三號氣缸伸縮端上的二號氣缸連接件、設置在二號氣缸連接件上的三號滑塊連接件A、設置在三號滑塊連接件A上的二號鉚接刀片共同構(gòu)成的，工作臺一側(cè)的表面上設有控制器，控制器分別于線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電性連接，一種能夠較好實現(xiàn)較小套管端子的鉚壓加工，較高的定位精度和加工精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，全程加工自動化程度高，人工干預少，維護簡單，有利于提高效率，降低加工成本的裝置。

在本實施方案中，當控制打開的時候，本儀器開始正常工作，控制器分別于線材進給機構(gòu)、套管端子進給機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電性連接。首先是將線材放到進給裝置，進給是由放在安裝承載板上一號滑軌上的水平的氣缸A進行前后運動形成的，在氣缸A上的按有送料塊，推線材。之后在再由安裝在工作臺上的套管端子裝置來進行套線材，套管端子裝置是通過電控夾手的夾取，電控夾手的運動是由二號旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動三號轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，之后在再有三號轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動一號皮帶輪轉(zhuǎn)動，之后一號皮帶輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，并帶動皮帶，之后由皮帶帶動二號皮帶輪，這樣電控夾手就能只有的轉(zhuǎn)動，將夾取的線材放到刀片底座的凹槽處，并在凹槽處的上方有切刀(切刀是由三號伸縮氣缸控制的，可以來回伸縮)。這樣就可以進行切割。之后進入鉚壓裝置，鉚壓是由一號氣缸推動，二號滑塊運動，之后在有二號滑塊帶動一號鉚接刀片運動。之后二號氣缸并連接三號滑塊并帶動二號鉚接刀片運動。之后到移動旋轉(zhuǎn)機裝置，移動旋轉(zhuǎn)裝置是由設置在底座A上的兩組伸縮端相互對應的一號伸縮氣缸，一號伸縮氣缸伸出出的時候，滑輪可以在之間空隙運控，反之則由一號圓形凹槽內(nèi)推動端向上的二號推動氣缸，并在二號推動氣缸上按有橡膠墊片與工作臺相連接，頂著工作臺。由于本儀器是移動裝置，所以在底座A的下表面四角出按有轉(zhuǎn)動輪，并在轉(zhuǎn)動輪上按有錐形套殼，進行保護。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。