本實用新型涉及生產(chǎn)自動化領域，更具體地，涉及一種電池自動注液機。

背景技術：

在生產(chǎn)電池時一般都包含有注液的工序。現(xiàn)有技術中，一般使用注液機進行注液，但是目前提供的注液機都為單臺注液機，注液工序與前后工序的自動化程度不高，前后轉(zhuǎn)序浪費了大量時間，生產(chǎn)效率比較慢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決以上現(xiàn)有技術的難題，提供了一種電池自動注液機，在生產(chǎn)時該自動注液機能夠與前后工序進行結合，無需進行轉(zhuǎn)序，因此提高了生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化程度。

為實現(xiàn)以上實用新型目的，采用的技術方案是：

一種電池自動注液機，包括操作臺、第一輸送滑槽、第二輸送滑槽、第三輸送滑槽、第四輸送滑槽、第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸、第四推料氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一注液電磁閥、第二注液電磁閥、第三注液電磁閥、第一磁性開關、第二磁性開關、第三磁性開關、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關、液壓泵、第一注液頭、第二注液頭、第三注液頭和主控制器；

其中第一輸送滑槽、第二輸送滑槽、第三輸送滑槽、第四輸送滑槽設置在操作臺上，第一輸送滑槽的第二端與第二輸送滑槽的第一端連接且第一輸送滑槽的設置方向垂直于第二輸送滑槽的設置方向；第二輸送滑槽的第二端與第三輸送滑槽的第一端連接且第二輸送滑槽的設置方向垂直于第三輸送滑槽的設置方向；第三輸送滑槽的第二端與第四輸送滑槽的第一端連接且第三輸送滑槽的設置方向垂直于第四輸送滑槽的設置方向；

第一推料氣缸設置在第一輸送滑槽第一端處，其設置方向與第一輸送滑槽的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第一輸送滑槽的方向；第二推料氣缸設置在第二輸送滑槽的第一端處，其設置方向與第二輸送滑槽的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第二輸送滑槽的方向；第三推料氣缸設置在第三輸送滑槽第一端處，其設置方向與第三輸送滑槽的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第三輸送滑槽的方向；第四推料氣缸設置在第四輸送滑槽第一端處，其設置方向與第四輸送滑槽的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第四輸送滑槽的方向；

第一注液頭、第二注液頭、第三注液頭分別設置在第一輸送滑槽、第二輸送滑槽、第三輸送滑槽的正上方，

所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥的輸入端均與液壓泵的輸出端連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥的輸出端分別與第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸、第四推料氣缸連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥的控制端分別與主控制器電連接；第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關分別設置在第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸、第四推料氣缸的推桿上，第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關與主控制器電連接，第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關用于檢測電池是否到位；第一注液電磁閥、第二注液電磁閥、第三注液電磁閥的輸出端分別與第一注液頭、第二注液頭、第三注液頭連接，第一注液電磁閥、第二注液電磁閥、第三注液電磁閥的控制端與主控制器電連接；所述第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿的一端連接；第一磁性開關、第二磁性開關、第三磁性開關分別安裝在第一推料氣缸、第二推料氣缸、第三推料氣缸的缸體上，第一磁性開關、第二磁性開關、第三磁性開關與主控制器電連接。

在使用本實用新型提供的自動注液機之前，首先使第一注液電磁閥、第二注液電磁閥、第三注液電磁閥的輸入端分別接入不同的電解液存儲裝置。

自動注液機的工作過程如下：

S1.電池在經(jīng)過前面工序處理后，進入第一輸送滑槽的第一端，此時第一推料氣缸推桿上的第一接近開關檢測電池到位，第一接近開關向主控制器發(fā)送相應的信號，主控制器控制使第一電磁閥導通，第一推料氣缸將電池向第一輸送滑槽第二端的方向推送，當設置在第一推料氣缸上的第一磁性開關檢測到第一推料氣缸向前推進到位時，此時電池被推送到第一注液頭的正下方，此時主控制器同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器延遲時間t1后控制使第一電磁閥閉合，第一推料氣缸的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器控制使第一注液電磁閥導通，電解液存儲裝置通過第一注液電磁閥、第一注液頭向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器控制使第一注液電磁閥斷開，完成一次注液。

S2.電池經(jīng)過第一推料氣缸的推送后，進入第二輸送滑槽的第一端處，此時第二推料氣缸推桿上的第二接近開關檢測電池到位，第二接近開關向主控制器發(fā)送相應的信號，主控制器控制使第二電磁閥導通，第二推料氣缸將電池向第二輸送滑槽第二端的方向推送，當設置在第二推料氣缸上的第二磁性開關檢測到第二推料氣缸向前推進到位時，此時電池被推送到第二注液頭的正下方，此時主控制器同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器延遲時間t1后控制使第二電磁閥斷開，第二推料氣缸的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器控制使第二注液電磁閥導通，電解液存儲裝置通過第二注液電磁閥、第二注液頭向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器控制使第二注液電磁閥斷開，完成一次注液。

S3. 電池經(jīng)過第三推料氣缸的推送后，進入第三輸送滑槽的第一端處，此時第三推料氣缸推桿上的第三接近開關檢測電池到位，第三接近開關向主控制器發(fā)送相應的信號，主控制器控制使第三電磁閥導通，第三推料氣缸將電池向第三輸送滑槽第二端的方向推送，當設置在第三推料氣缸上的第三磁性開關檢測到第三推料氣缸向前推進到位時，此時電池被推送到第三注液頭的正下方，此時主控制器同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器延遲時間t1后控制使第三電磁閥斷開，第三推料氣缸的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器控制使第三注液電磁閥導通，電解液存儲裝置通過第三注液電磁閥、第三注液頭向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器控制使第三注液電磁閥斷開，完成一次注液。

S4. 電池經(jīng)過第三推料氣缸的推送后，進入第四輸送滑槽的第一端處，此時第四推料氣缸推桿上的第四接近開關檢測電池到位，第四接近開關向主控制器發(fā)送相應的信號，主控制器控制使第四電磁閥導通，第四推料氣缸將電池向第四輸送滑槽第二端的方向推送，進入下一道工序。

上述方案中，自動注液機能夠與前面工序及后面的工序結合，無需進行轉(zhuǎn)序，因此提高了生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化程度。

優(yōu)選地，所述操作臺上設置有第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件，第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件分別設置在第一輸送滑槽、第二輸送滑槽、第三輸送滑槽的一側，第一注液頭、第二注液頭、第三注液頭分別通過第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件設置在第一輸送滑槽、第二輸送滑槽、第三輸送滑槽的正上方。

優(yōu)選地，所述自動注液機還包括一顯示裝置，顯示裝置安裝在操作臺上，顯示裝置與主控制器電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的電池自動注液機，在生產(chǎn)時能夠與前后工序進行結合，無需進行轉(zhuǎn)序，因此提高了生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化程度。

附圖說明

圖1為注液機的結構示意圖。

圖2為注液機的電路結構示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。

實施例1

如圖1、2所示，自動注液機包括操作臺1、第一輸送滑槽2、第二輸送滑槽3、第三輸送滑槽4、第四輸送滑槽5、第一推料氣缸6、第二推料氣缸7、第三推料氣缸8、第四推料氣缸9、第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13、第一注液電磁閥14、第二注液電磁閥15、第三注液電磁閥16、第一磁性開關17、第二磁性開關18、第三磁性開關19、第一接近開關20、第二接近開關21、第三接近開關22、第四接近開關23、液壓泵、第一注液頭24、第二注液頭25、第三注液頭26和主控制器27；

其中第一輸送滑槽2、第二輸送滑槽3、第三輸送滑槽4、第四輸送滑槽5設置在操作臺1上，第一輸送滑槽2的第二端與第二輸送滑槽3的第一端連接且第一輸送滑槽2的設置方向垂直于第二輸送滑槽3的設置方向；第二輸送滑槽3的第二端與第三輸送滑槽4的第一端連接且第二輸送滑槽3的設置方向垂直于第三輸送滑槽4的設置方向；第三輸送滑槽4的第二端與第四輸送滑槽5的第一端連接且第三輸送滑槽4的設置方向垂直于第四輸送滑槽5的設置方向；

第一推料氣缸6設置在第一輸送滑槽2第一端處，其設置方向與第一輸送滑槽2的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第一輸送滑槽2的方向；第二推料氣缸7設置在第二輸送滑槽3的第一端處，其設置方向與第二輸送滑槽3的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第二輸送滑槽3的方向；第三推料氣缸8設置在第三輸送滑槽4第一端處，其設置方向與第三輸送滑槽4的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第三輸送滑槽4的方向；第四推料氣缸9設置在第四輸送滑槽5第一端處，其設置方向與第四輸送滑槽5的設置方向相同，且其推桿的回程方向為遠離第四輸送滑槽5的方向；

第一注液頭24、第二注液頭25、第三注液頭26分別設置在第一輸送滑槽2、第二輸送滑槽3、第三輸送滑槽4的正上方，

所述第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13的輸入端均與液壓泵的輸出端連接，第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13的輸出端分別與第一推料氣缸6、第二推料氣缸7、第三推料氣缸8、第四推料氣缸9連接，第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13的控制端分別與主控制器27電連接；第一接近開關20、第二接近開關21、第三接近開關22、第四接近開關23分別設置在第一推料氣缸6、第二推料氣缸7、第三推料氣缸8、第四推料氣缸9的推桿上，第一接近開關20、第二接近開關21、第三接近開關22、第四接近開關23與主控制器27電連接，第一接近開關20、第二接近開關21、第三接近開關22、第四接近開關23用于檢測電池是否到位；第一注液電磁閥14、第二注液電磁閥15、第三注液電磁閥16的輸出端分別與第一注液頭24、第二注液頭25、第三注液頭26連接，第一注液電磁閥14、第二注液電磁閥15、第三注液電磁閥16的控制端與主控制器27電連接；所述第一推料氣缸6、第二推料氣缸7、第三推料氣缸8均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿的一端連接；第一磁性開關17、第二磁性開關18、第三磁性開關19分別安裝在第一推料氣缸6、第二推料氣缸7、第三推料氣缸8的缸體上，第一磁性開關17、第二磁性開關18、第三磁性開關19與主控制器27電連接。

在使用本實用新型提供的自動注液機之前，首先使第一注液電磁閥14、第二注液電磁閥15、第三注液電磁閥16的輸入端分別接入不同的電解液存儲裝置。

自動注液機的工作過程如下：

S1.電池在經(jīng)過前面工序處理后，進入第一輸送滑槽2的第一端，此時第一推料氣缸6推桿上的第一接近開關20檢測電池到位，第一接近開關20向主控制器27發(fā)送相應的信號，主控制器27控制使第一電磁閥10導通，第一推料氣缸6將電池向第一輸送滑槽2第二端的方向推送，當設置在第一推料氣缸6上的第一磁性開關17檢測到第一推料氣缸6向前推進到位時，此時電池被推送到第一注液頭24的正下方，此時主控制器27同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器27延遲時間t1后控制使第一電磁閥10閉合，第一推料氣缸6的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器27控制使第一注液電磁閥14導通，電解液存儲裝置通過第一注液電磁閥14、第一注液頭24向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器27控制使第一注液電磁閥14斷開，完成一次注液。

S2.電池經(jīng)過第一推料氣缸6的推送后，進入第二輸送滑槽3的第一端處，此時第二推料氣缸7推桿上的第二接近開關21檢測電池到位，第二接近開關21向主控制器27發(fā)送相應的信號，主控制器27控制使第二電磁閥11導通，第二推料氣缸7將電池向第二輸送滑槽3第二端的方向推送，當設置在第二推料氣缸7上的第二磁性開關18檢測到第二推料氣缸7向前推進到位時，此時電池被推送到第二注液頭25的正下方，此時主控制器27同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器27延遲時間t1后控制使第二電磁閥11斷開，第二推料氣缸7的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器27控制使第二注液電磁閥15導通，電解液存儲裝置通過第二注液電磁閥15、第二注液頭25向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器27控制使第二注液電磁閥15斷開，完成一次注液。

S3. 電池經(jīng)過第三推料氣缸8的推送后，進入第三輸送滑槽4的第一端處，此時第三推料氣缸8推桿上的第三接近開關22檢測電池到位，第三接近開關22向主控制器27發(fā)送相應的信號，主控制器27控制使第三電磁閥12導通，第三推料氣缸8將電池向第三輸送滑槽4第二端的方向推送，當設置在第三推料氣缸8上的第三磁性開關19檢測到第三推料氣缸8向前推進到位時，此時電池被推送到第三注液頭26的正下方，此時主控制器27同時執(zhí)行兩種操作：

（1）主控制器27延遲時間t1后控制使第三電磁閥12斷開，第三推料氣缸8的推桿返回，完成一次推送。

（2）主控制器27控制使第三注液電磁閥16導通，電解液存儲裝置通過第三注液電磁閥16、第三注液頭26向電池注液；注液時間為t2，時間t2后主控制器27控制使第三注液電磁閥16斷開，完成一次注液。

S4. 電池經(jīng)過第三推料氣缸8的推送后，進入第四輸送滑槽5的第一端處，此時第四推料氣缸9推桿上的第四接近開關23檢測電池到位，第四接近開關23向主控制器27發(fā)送相應的信號，主控制器27控制使第四電磁閥13導通，第四推料氣缸9將電池向第四輸送滑槽5第二端的方向推送，進入下一道工序。

上述方案中，自動注液機能夠與前面工序及后面的工序結合，無需進行轉(zhuǎn)序，因此提高了生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化程度。

本實施例中，所述操作臺1上設置有第一支撐件101、第二支撐件102和第三支撐件103，第一支撐件101、第二支撐件102和第三支撐件103分別設置在第一輸送滑槽2、第二輸送滑槽3、第三輸送滑槽4的一側，第一注液頭24、第二注液頭25、第三注液頭26分別通過第一支撐件101、第二支撐件102和第三支撐件103設置在第一輸送滑槽2、第二輸送滑槽3、第三輸送滑槽4的正上方。

本實施例中，所述自動注液機還包括一顯示裝置104，顯示裝置104安裝在操作臺1上，顯示裝置104與主控制器27電連接。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。