本實用新型涉及新能源領域，尤其是涉及鋰電池領域。

背景技術：

能源是人類藉以維持生存并不斷進步的原動力，譬如太陽給我們光熱，風吹動風車可以發(fā)電，燃燒汽油可用以推動汽車，使用瓦斯可以烹調、取暖，凡此種種如太陽、風、汽油、瓦斯等都是能源。自20世紀以來世界能源消費大幅增長，人均消費能源的多少，往往被看作一個國家貧富的標志，世界經濟的迅猛發(fā)展也依賴于能源的大規(guī)模開發(fā)和利用。然而常規(guī)能源的大規(guī)模使用也帶來許多問題如大氣污染、酸雨和溫室效應等,隨著可持續(xù)性發(fā)展理念的日益深入人心，新能源越來越成為人們關注和研究的焦點。

新能源又稱非常規(guī)能源，是指傳統(tǒng)能源之外的各種能源形式，包括正在飛速發(fā)展的鋰電池，鋰電池具有使用壽命長、能量密度高等優(yōu)點，同時其對環(huán)境較為友好，相對于傳統(tǒng)能源來說對環(huán)境的破環(huán)能力大大降低，對于解決當今世界嚴重的環(huán)境污染問題和資源（特別是化石能源）枯竭問題具有重要意義，因此，國家目前正在大力推廣鋰電池在新能源汽車上的應用。

鋰電池的電芯具有正負極片，上述極片在鋰電池的生產過程中需要從豎直狀態(tài)折疊為水平狀態(tài)，同時極片之間的夾角也需要進行控制。現(xiàn)有技術中的折疊裝置難以實現(xiàn)極片的精確定位，極片之間的夾角難以控制在合格范圍之內，從而導致不良率的升高，增加企業(yè)的生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種可實現(xiàn)電芯極片精確定位的高效折疊裝置，用于解決現(xiàn)有極片折疊裝置無法精確保證極片角度的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可實現(xiàn)電芯極片精確定位的高效折疊裝置，包括

作為承載結構的機座；

用于放置電芯的托盤，托盤可帶動其上的電芯繞自身軸心轉動；

推桿，推桿用于推動電芯上的極片，以使該極片發(fā)生折疊而從豎直狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)；

CCD裝置，CCD裝置用于控制電芯的轉動角度，以使未折疊的極片處于推桿的運動路徑之上；

以及，驅動托盤與推桿運動的動力裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，托盤包括托盤底板，托盤底板上小于1/2圓周的周邊向上伸出有托盤側壁，托盤側壁的頂部水平伸出有托盤蓋板，托盤底板、托盤側壁與托盤蓋板之間形成一腔體。

作為上述方案的進一步改進方式，包括夾具，夾具包括一底部的凸臺以及位于凸臺上方的本體，本體的中心設有容納電芯的孔，凸臺可放置在腔體內，并由托盤底板、托盤側壁與托盤蓋板進行定位。

作為上述方案的進一步改進方式，驅動托盤運動的動力裝置包括電機，托盤底板的下表面伸出有一轉動軸，該轉動軸與電機的驅動軸連接。

作為上述方案的進一步改進方式，機座上設有水平的導槽，導槽內設有一可沿其滑動的滑塊，推桿與滑塊連接。

作為上述方案的進一步改進方式，驅動推桿運動的動力裝置包括氣缸，氣缸與導槽平行，其驅動軸與滑塊連接。

本實用新型的有益效果是：

通過CCD裝置預先檢測電芯極片之間的角度，從而可以精確控制電芯的轉動角度，保證極片之間的角度處于合格范圍之內，有效的降低了產品的不良率，降低了企業(yè)的生產成本；全過程自動化控制，生產效率高，對于鋰電池這一新能源電池的發(fā)展具有積極的意義。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型機座、托盤、推桿及相應的動力裝置的組合示意圖；

圖3是本實用新型機座與推桿的組合示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，其包括機座100、托盤200、推桿300、CCD裝置400與動力裝置，其中機座100作為主要的承載機構，用于安裝固定上述的托盤200、推桿300與動力裝置，托盤200則用于放置待處理的電芯，并能夠在動力裝置的驅動下帶動電芯繞自身軸心旋轉，旋轉角度由CCD裝置400進行控制，當CCD裝置400檢測到電芯上的極片處于推桿300的運動路徑上時，推桿300向前運動，推動極片發(fā)生折疊而從豎直狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)，CCD裝置400既可以在折疊前預先檢測極片之間的角度，也可以在折疊過程中檢測極片的位置狀態(tài)，從而精確控制極片的折疊方向，同時還可以在折疊后再次檢測極片之間的角度，這樣即使出現(xiàn)了不良品也可以第一時間清除，有利于保證產品的品質。

本實施例中機座100、托盤200、推桿300及相應的動力裝置安裝在一轉盤500之上，CCD裝置400則作為一個獨立結構放置在轉盤500的一側，并與托盤200對應，具體的，CCD裝置400安裝在支撐架410上，并可沿水平方向運動。優(yōu)選的，轉盤500上沿周向均勻設有多個工位，每個工位上均對應設有機座100、托盤200、推桿300及相應的動力裝置（圖中僅示出了一個工位），如此通過轉盤500旋轉，各個工位可以依次經過CCD裝置400，即當一個工位上的電芯進行折疊工作時，其它的工位可以進行電芯的上料、下料或者其它工序，從而可以提高生產效率。

參照圖2，示出了本實用新型機座100、托盤200、推桿300及相應的動力裝置的組合示意圖，托盤200設于機座100的下方，其包括托盤底板201，托盤底板201上小于1/2圓周的周邊向上伸出有托盤側壁202，托盤側壁202的頂部水平伸出有托盤蓋板203，托盤蓋板203的中心設有一通孔，托盤底板201、托盤側壁202與托盤蓋板203之間形成一腔體。

本實用新型還公開了一種固定電芯600的夾具700，夾具700包括位于底部的凸臺701以及位于凸臺701上方的本體702，本體702的中心設有孔，電芯600豎直的放置在孔內，由孔壁進行定位，電芯600頂部的極片601從孔中伸出，便于后續(xù)的折疊工作。夾具700通過凸臺701放置在上述的腔體內，由托盤底板、托盤側壁與托盤蓋板進行定位并限制其移動，本體702則從托盤蓋板203上的通孔伸出。

托盤底板201的下表面伸出有轉動軸204，該轉動軸與電機210的驅動軸連接（連接件未示出），電機210即驅動托盤200轉動的動力裝置。

推桿300設于機座100上并可相對機座100沿水平方向滑動，其下表面優(yōu)選與電芯600的上表面平齊，推桿300可在未示出的動力裝置（如氣缸）的驅動下向前運動，直至折疊極片601使其緊貼在電芯600的上表面，當一處極片601完成折疊后，推桿300向后復位，直至另一處極片601由托盤200帶動進入折疊位置后，推桿300再次向前運動重復折疊動作。

參照圖3，示出了本實用新型機座100與推桿300的組合示意圖，機座100上設有一水平的導槽101，導槽101內設有一滑塊310，滑塊310可相對導槽101運動，推桿300則連接在滑塊310上，未示出的動力裝置（如氣缸）的驅動部件可從機座100上的通孔102中伸出并與滑塊310連接，從而驅動推桿300沿導槽101往復運動。

綜上，本實用新型的使用流程為：首先轉盤轉動使一處工位進入CCD裝置的檢測范圍，轉盤持續(xù)轉動，此時托盤啟動帶動電芯轉動，CCD裝置對電芯轉動的角度進行檢測，直至檢測到一處極片處于折疊位置時托盤停止轉動，然后推桿伸出對該極片進行折疊，折疊完成后推桿復位，托盤再次轉動直至另一處極片處于折疊位置，推桿再次伸出進行折疊，當兩處極片均完成折疊后該工位剛好運動出CCD裝置的檢測范圍，下一工位進入CCD裝置的監(jiān)測范圍重復上述步驟。

本實用新型通過CCD裝置預先檢測極片的轉動角度并在折疊過程中實時的檢測極片的位置，從而可以精確控制極片的折疊方向，保證極片之間的角度處于合格范圍之內，有效的降低了產品的不良率，降低了企業(yè)的生產成本；全過程自動化控制，生產效率高，對于鋰電池這一新能源電池的發(fā)展具有積極的意義。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。