本實(shí)用新型涉及電池制作設(shè)備，尤其涉及一種卷繞機(jī)及其電芯側(cè)貼膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的卷繞機(jī)通常只能對(duì)電芯進(jìn)行正面貼膠而無法對(duì)電芯進(jìn)行側(cè)面貼膠，當(dāng)電芯需要進(jìn)行側(cè)面貼膠時(shí)，需要轉(zhuǎn)入到下一臺(tái)獨(dú)立的側(cè)貼膠設(shè)備上來進(jìn)行側(cè)貼膠，這樣貼膠過程較繁雜，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種卷繞機(jī)及其電芯側(cè)貼膠裝置，在卷繞機(jī)上連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電芯側(cè)貼膠裝置，使得在卷繞機(jī)上便可同時(shí)完成電芯的正面貼膠和側(cè)面貼膠，從而不僅節(jié)省了人力，而且還提高了生產(chǎn)效率且降低了生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開了一種電芯側(cè)貼膠裝置，連接在卷繞機(jī)上，包括基座、傳送機(jī)構(gòu)、側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、所述側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分別連接在所述基座上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將電芯依次傳送至所述側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的工作位上，所述側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述電芯的側(cè)面進(jìn)行貼膠，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將側(cè)面貼膠完成后的所述電芯轉(zhuǎn)移到下一道工序。

優(yōu)選地，所述電芯側(cè)貼膠裝置還包括歸正機(jī)構(gòu)，所述歸正機(jī)構(gòu)連接在所述基座上，所述傳送機(jī)構(gòu)還用于將電芯傳送至所述側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)的工作位之前將所述電芯傳送至所述歸正機(jī)構(gòu)的工作位上，所述歸正機(jī)構(gòu)用于將所述電芯的水平方向的位置進(jìn)行歸正及定位。

優(yōu)選地，所述電芯側(cè)貼膠裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)連接在所述基座上，所述壓緊機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述電芯位于所述歸正機(jī)構(gòu)的工作位上時(shí)在豎直方向上壓緊所述電芯。

優(yōu)選地，所述歸正機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元、側(cè)推板、第二驅(qū)動(dòng)單元、整形板和第一連接板，所述側(cè)推板連接在所述第一驅(qū)動(dòng)單元上，第一驅(qū)動(dòng)單元連接在所述基座上，所述整形板連接在所述第二驅(qū)動(dòng)單元上，所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接在所述第一連接板上，所述第一連接板固定連接在所述基座上，所述整形板用于貼緊所述電芯的前后側(cè)面以將所述電芯的前后方向進(jìn)行歸正及定位，所述側(cè)推板用于貼緊所述電芯的左側(cè)面或右側(cè)面以將所述電芯的左右方向進(jìn)行歸正及定位。

優(yōu)選地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元、第二連接板和輥膠上壓板，所述輥膠上壓板連接在所述第三驅(qū)動(dòng)單元上，所述第三驅(qū)動(dòng)單元連接在所述第二連接板上，所述第二連接板固定連接在所述基座上，所述輥膠上壓板用于在豎直方向上壓緊所述電芯。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一軸承座、第一滾珠絲桿、第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第一滑塊安裝板和輥膠下壓板，所述第一電機(jī)和所述第一滾珠絲桿連接在所述第一軸承座上，所述第一軸承座和所述第一直線導(dǎo)軌固定連接在所述基座上，所述第一滑塊和所述輥膠下壓板分別連接在所述第一滑塊安裝板上，所述第一滑塊安裝板連接在所述第一滾珠絲桿上以使所述第一滑塊沿所述第一直線導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)，所述輥膠下壓板用于放置所述電芯。

優(yōu)選地，所述側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二軸承座、第二滾珠絲桿、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、第二滑塊安裝板、第一滾動(dòng)膠輥、第四驅(qū)動(dòng)單元和第二滾動(dòng)膠輥，所述第二電機(jī)和所述第二滾珠絲桿連接在所述第二軸承座上，所述第二軸承座和所述第二直線導(dǎo)軌固定連接在所述基座上，所述第二滑塊和所述第一滾動(dòng)膠輥分別連接在所述第二滑塊安裝板上，所述第二滑塊安裝板連接在所述第二滾珠絲桿上以使所述第二滑塊沿所述第二直線導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)，所述第一滾動(dòng)膠輥用于對(duì)所述電芯的第一側(cè)面進(jìn)行貼膠；所述第二滾動(dòng)膠輥固定連接在所述第四驅(qū)動(dòng)單元上，所述第四驅(qū)動(dòng)單元固定連接在所述基座上，所述第二滾動(dòng)膠輥用于對(duì)所述電芯的第二側(cè)面進(jìn)行貼膠。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)單元、撥動(dòng)單元和放置板，所述撥動(dòng)單元固定連接在所述第五驅(qū)動(dòng)單元上，所述第五驅(qū)動(dòng)單元和所述放置板分別固定連接在所述基座上，所述撥動(dòng)單元用于將所述傳送機(jī)構(gòu)上放置的所述電芯撥動(dòng)到所述放置板上。

本實(shí)用新型還公開了一種卷繞機(jī)，在所述卷繞機(jī)上固定連接上述的電芯側(cè)貼膠裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型在卷繞機(jī)上連接了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電芯側(cè)貼膠裝置，由一個(gè)連接裝置便代替了現(xiàn)有技術(shù)中的一臺(tái)專用側(cè)貼膠的設(shè)備，結(jié)構(gòu)和工序都得到簡(jiǎn)化；通過本實(shí)用新型的連接在卷繞機(jī)上的電芯側(cè)貼膠裝置，使電芯無需轉(zhuǎn)入到下一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備進(jìn)行側(cè)貼膠，在卷繞機(jī)上便可同時(shí)完成電芯的正面貼膠和側(cè)面貼膠，從而不僅節(jié)省了人力，而且還提高了生產(chǎn)效率且降低了生產(chǎn)成本。

在進(jìn)一步的方案中，電芯側(cè)貼膠裝置還可包括歸正機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，歸正機(jī)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行前后、左右方向的歸正，防止電芯擺放位置傾斜，從而避免側(cè)面貼膠后膠紙位置傾斜及隔膜極片錯(cuò)位而引發(fā)電芯短路；壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在電芯歸正后對(duì)電芯進(jìn)行壓緊，排除了電芯里的空氣壓平電芯，從而更方便對(duì)電芯進(jìn)行側(cè)貼膠，保證了電芯側(cè)貼膠的位置準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高電芯側(cè)貼膠的良品率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置中的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置中的歸正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置中的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置中的側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼裝置中的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電芯側(cè)貼膠裝置連接在卷繞機(jī)上，包括基座1、傳送機(jī)構(gòu)2、歸正機(jī)構(gòu)3、壓緊機(jī)構(gòu)4、側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6，其中傳送機(jī)構(gòu)2、歸正機(jī)構(gòu)3、壓緊機(jī)構(gòu)4、側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6分別連接在基座1上。

結(jié)合圖1和圖2所示，圖2是傳送機(jī)構(gòu)2連接在基座1中的第一基板11上的示意圖，傳送機(jī)構(gòu)2是用于將電芯7傳送至各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作位上。傳送機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)21、第一軸承座22、第一滾珠絲桿23、第一直線導(dǎo)軌24、第一滑塊25、第一滑塊安裝板26和輥膠下壓板27，第一電機(jī)21和第一滾珠絲桿23連接在第一軸承座22上，第一軸承座22固定連接在第一基板11上，第一直線導(dǎo)軌24通過第一固定板241固定連接在第一基板11上，第一滑塊25和輥膠下壓板27分別連接在第一滑塊安裝板26上，第一滑塊安裝板26連接在第一滾珠絲桿23上以使第一滑塊25沿第一直線導(dǎo)軌24的方向滑動(dòng)，輥膠下壓板27用于放置電芯7。

結(jié)合圖1和圖3所示，圖3是歸正機(jī)構(gòu)3連接在基座1中的第二基板12上的示意圖，歸正機(jī)構(gòu)3是用于將電芯的水平方向的位置進(jìn)行歸正及定位。歸正機(jī)構(gòu)3包括第一驅(qū)動(dòng)單元31、側(cè)推板32、第二驅(qū)動(dòng)單元33、整形板34、第一連接板35和側(cè)擋板36，側(cè)推板32連接在第一驅(qū)動(dòng)單元31上(其中第一驅(qū)動(dòng)單元31通過側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5連接在基座的第三基板13上)，整形板34連接在第二驅(qū)動(dòng)單元33上，第二驅(qū)動(dòng)單元33連接在第一連接板35上，第一連接板35固定連接在第二基板12上，整形板34是用于貼緊電芯7的前后側(cè)面以將電芯7的前后方向進(jìn)行歸正及定位，側(cè)推板32用于貼緊電芯7的左側(cè)面以將電芯7的左右方向進(jìn)行歸正及定位，優(yōu)選地，在第二基板12上還固定連接側(cè)擋板36，側(cè)擋板36擋在電芯7的右側(cè)面，以使得電芯的左右方向定位更加準(zhǔn)確。

結(jié)合圖1和圖4所示，圖4是壓緊機(jī)構(gòu)4連接在基座1中的第三基板13上的示意圖，壓緊機(jī)構(gòu)4是用于當(dāng)電芯7位于歸正機(jī)構(gòu)3和側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5的工作位上時(shí)在豎直方向上壓緊電芯7。壓緊機(jī)構(gòu)4包括第三驅(qū)動(dòng)單元41、第二連接板42和輥膠上壓板43，輥膠上壓板43連接在第三驅(qū)動(dòng)單元41上，第三驅(qū)動(dòng)單元41通過第二固定板411連接在第二連接板42上，第二連接板42固定連接在第三基板13上，輥膠上壓板43是用于在豎直方向上壓緊電芯7。

結(jié)合圖1和圖5所示，圖5是側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5連接在基座1中的第三基板13和第四基板14上的示意圖，側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5是用于對(duì)傳送機(jī)構(gòu)2上定位好并處于壓緊狀態(tài)下的電芯7的側(cè)面進(jìn)行貼膠。側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5包括第二電機(jī)51、第二軸承座52、第二滾珠絲桿53、第二直線導(dǎo)軌54、第二滑塊55、第二滑塊安裝板 56、第一滾動(dòng)膠輥57、第四驅(qū)動(dòng)單元58和第二滾動(dòng)膠輥59，第二電機(jī)51和第二滾珠絲桿53連接在第二軸承座52上，第二軸承座52和第二直線導(dǎo)軌54均是通過第三固定板521固定在第三基板13上，第二滑塊55和第一滾動(dòng)膠輥57分別連接在第二滑塊安裝板56上，第二滑塊安裝板56通過第四固定板561連接在第二滾珠絲桿53上以使第二滑塊55沿第二直線導(dǎo)軌54的方向滑動(dòng)，第一滾動(dòng)膠輥57的位置對(duì)應(yīng)于電芯7的第一側(cè)面以對(duì)其進(jìn)行貼膠；第二滾動(dòng)膠輥59固定連接在第四驅(qū)動(dòng)單元58上，第四驅(qū)動(dòng)單元58通過第五固定板581固定連接在第四基板14上，第二滾動(dòng)膠輥59的位置對(duì)應(yīng)于電芯7的第二側(cè)面以對(duì)其進(jìn)行貼膠。其中歸正機(jī)構(gòu)2中的第一驅(qū)動(dòng)單元31可以設(shè)置連接在側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5上的第二滑塊安裝板56上，以與第三基板13連接。

結(jié)合圖1和圖6所示，圖6是轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6連接在基座1中的第三基板13上的示意圖，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6是用于將側(cè)面貼膠完成后的電芯7轉(zhuǎn)移動(dòng)下一道工序中。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6包括第五驅(qū)動(dòng)單元61、撥動(dòng)單元62和放置板63，撥動(dòng)單元62通過第六固定板621固定連接在第五驅(qū)動(dòng)單元61上，第五驅(qū)動(dòng)單元61通過第七固定板611固定連接在第三基板13上，放置板63通過第八固定板631固定連接在第三基板13上，撥動(dòng)單元62用于將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上放置的電芯7撥動(dòng)到放置板63上。

需要注意的是，上述的各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均可以采用氣缸來實(shí)現(xiàn)?；?中的第一基板11、第二基板12、第三基板13和第四基板14互相固定連接，且該電芯側(cè)貼膠裝置通過基座1固定連接在卷繞機(jī)的相應(yīng)位置處。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的卷繞機(jī)上連接的電芯側(cè)貼膠裝置的工作步驟是：1.如圖2所示，完成正面貼膠的電芯7被轉(zhuǎn)移到該電芯側(cè)貼膠裝置上，電芯7放置在傳送機(jī)構(gòu)2的輥膠下壓板27上，第一電機(jī)21帶動(dòng)第一滾珠絲桿23，第一滾珠絲桿23及做導(dǎo)向支撐作用的第一直線導(dǎo)軌24帶動(dòng)輥膠下壓板27做上下運(yùn)動(dòng)，使得輥膠下壓板27上的電芯7上升至歸正機(jī)構(gòu)3的工作位上；2.如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)單元31帶動(dòng)側(cè)推板32，向右推動(dòng)電芯7，電芯7的右側(cè)面被側(cè)擋板36擋住，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯7左右歸正及定位，第二驅(qū)動(dòng)單元33帶動(dòng)整形板34，使整形板34緊貼電芯7的前后側(cè)面，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯7前后方向進(jìn)行定位及歸正；3.如圖4所示，第三驅(qū)動(dòng)單元41帶動(dòng)輥膠上壓板43對(duì)處于歸正機(jī)構(gòu)3的工作位上的 電芯7進(jìn)行壓緊，然后松開歸正機(jī)構(gòu)4的各方向的定位板，并在壓緊狀態(tài)，啟動(dòng)第一電機(jī)21，將輥膠下壓板27及其上的電芯7下降至側(cè)貼膠機(jī)構(gòu)5的工作位上，且在電芯7下降的過程中，輥膠上壓板43通過第三驅(qū)動(dòng)單元41帶動(dòng)同時(shí)下降，以使電芯7保持在壓緊狀態(tài)；4.如圖5所示，第二電機(jī)51帶動(dòng)第二滾珠絲桿53，再通過第二滑塊55和第二滑塊安裝板56帶動(dòng)第一滾動(dòng)膠輥57沿著第二直線導(dǎo)軌24的方向移動(dòng)，第一滾動(dòng)膠輥57避開極耳，對(duì)電芯7的第一側(cè)面進(jìn)行貼膠；與此同時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)單元58帶動(dòng)第二滾動(dòng)膠輥59移動(dòng)，第二滾動(dòng)膠輥59避開極耳，對(duì)電芯7的第二側(cè)面進(jìn)行貼膠，其中電芯7的兩個(gè)側(cè)面貼膠的過程是在壓緊機(jī)構(gòu)3壓緊電芯7的時(shí)候進(jìn)行的，保證了電芯7側(cè)貼膠的位置準(zhǔn)確性，提高電芯7側(cè)貼膠的良品率；5.側(cè)面貼膠完成后，再次啟動(dòng)第一電機(jī)21，將輥膠下壓板27及其上的電芯7上升至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6的工作位上，使得輥膠下壓板27的上表面與放置板63的上表面平齊，如圖6所示，第五驅(qū)動(dòng)單元61帶動(dòng)撥動(dòng)單元62將電芯7撥動(dòng)到放置板63上以進(jìn)入到下一道工序，本結(jié)構(gòu)的工序完成。

本實(shí)用新型通過在卷繞機(jī)上連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電芯側(cè)貼膠裝置，便代替了現(xiàn)有技術(shù)中的一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力、提交效率、降低成本的目的。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。