本實用新型涉及線圈繞線領域，具體涉及一種電感線圈十軸自動繞線機。

背景技術：

SMT轉發(fā)機線圈，該線圈的尺寸極其緊湊，且在特殊的方形線圈中用目前的繞線機不能完美繞線，會出現錯線或者繞線不均的情況，因此對于電感線圈的自動繞線需要進行開發(fā)。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種電感線圈十軸自動繞線機，包括：機座，在機座部形成工作平臺，所述工作平臺從左而右依次設置自動上料機構、繞線機構、纏腳及剪斷機構以及自動下料機構，上述機構通過設有的機械手移動機構協同運作；

所述自動上料機構和自動下料機構之間設置有輸送皮帶連接，自動上料機構和自動下料機構均設置有疊放式放料器，分別通過疊放式放料器進行上料及下料動作，所述自動上料機構還設有上料移動機構，所述上料移動機構的正前方設置有上料過度機構，所述自動下料機構還設有自動排版機械手以及CCD視覺檢測組件；

機械手移動機構，包括：三組結構一致的機械手，三組機械手通過線軌以及絲桿實現通過左右移動，所述機械手上設置有與所述上料過度機構配合的十組真空吸嘴；

繞線機構，包括：繞線主座，所述繞線主座上設置有走線引導組件以及設置于走線引導組件下方的第一繞線組件，所述第一繞線組件上設置有十組同步轉動的第一繞線夾頭，在所述第一繞線組件上端設有可升降的第一剪線組件；

纏腳及剪斷機構，包括：纏腳及剪斷主座，所述纏腳及剪斷座上設置有纏腳夾住組件以及設置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設置有十組同步轉動的第二繞線夾頭，在所述纏腳夾住組件上端設有可升降的第二剪線組件。

進一步的，所述走線引導組件包括通過電機以及絲桿實現X軸和Y軸移動的引導主座，該引導主座設于所述繞線主座上，所述引導主座的前端設置有導線器，所述導線器的下方設置有相向設置的左導線夾頭和右導線夾頭，所述左導線夾頭通過設有的左導線夾頭氣缸實現前后移動，所述右導線夾頭連接有開夾器，所述開夾器包括開夾手柄，所述開夾手柄的中部通過連接軸樞接于引導主座上，所述開夾手柄的末端與所述右導線夾頭連接，在所述引導主座的下方設置有與左導線夾頭和右導線夾頭數理匹配的引導針，所述引導針設于左導線夾頭和右導線夾頭之間的正下方；第一繞線組件包括設于所述繞線主座上的第一繞線電機，所述第一繞線電機通過同步輪帶分別連接有十組第一繞線夾頭，所述第一繞線夾頭上設置有多個均勻排布的穿線孔以及向外延伸的第一繞線柱，所述第一繞線夾頭的中部設置有用于裝納電感線圈的第一裝納腔。

進一步的，所述纏腳夾住組件包括通過電機以及絲桿實現X軸、Y軸和Z軸移動的纏腳夾住主座，該纏腳夾住主座設于所述纏腳及剪斷主座上，所述纏腳及剪斷主座的前端設置有由設有的夾住氣缸帶動的夾住夾頭，所述第二剪線組件設置于夾住夾頭的后方，所述第二剪線組件設有剪線上下氣缸帶動升降；第二繞線組件包括設于所述繞線主座上的第二繞線電機，所述第二繞線電機通過同步輪帶分別連接有十組第二繞線夾頭，所述第二繞線夾頭上設置有多個均勻排布的穿線孔以及向外延伸的第二繞線柱，所述第二繞線夾頭的中部設置有用于裝納電感線圈的第二裝納腔，所述第二剪線組件的下方設置有余線回收桶。

進一步的，所述機械手移動機構包括機械手主座，所述機械手主座設于設有的滑軌上，所述機械手主座均通過設有的絲桿連接有機械手左右移動電機，十組等距分別的真空吸嘴設于機械手主座。

進一步的，所述疊放式放料器包括疊放主座，所述疊放主座的下方設置有疊放升降氣缸，在所述疊放主座的下側設有卡接氣缸，所述卡接氣缸的裝配位置與輸送帶之間的間距高度等于或大于一個用于放置電磁線圈的冶具盤高度。

進一步的，所述上料移動機構包括實現X軸以及Y軸移動的移動主座，所述移動主座連接有至少五組上料吸嘴，所述上料吸嘴通過設有的上料吸嘴座固定于移動主座上，所述上料吸嘴之間設有呈“L”字型且實現上料吸嘴座之間間距調節(jié)的調節(jié)塊，在所述移動主座下方設有第一阻擋板，所述第一阻擋板由設有的第一阻擋氣缸帶動上下動作；所述上料過度機構包括過度主座，在所述過度主座上設置有翻轉電機，所述翻轉電機連接有翻轉板，所述翻轉板上設置有兩組過度真空組，每組過度真空組共設有五組過度真空吸嘴。

進一步的，所述自動排版機械手包括實現X軸、Y軸以及Z軸移動的排版主座，所述排版主座上設有排版翻轉電機，所述排版翻轉電機連接有五組排版機械手，在所述排版主座的下方設有第二阻擋版，所述第二阻擋板由設有的第二阻擋氣缸帶動上下動作。

進一步的，所述CCD視覺檢測組件包括自動排版機械手包括實現X軸、Y軸以及Z軸移動的檢測主座，所述檢測主座上設有CCD視覺鏡頭以及篩除機械手，在所述檢測主座的一側設有回收箱，在所述排版主座的下方設有第三阻擋版，所述第三阻擋板由設有的第三阻擋氣缸帶動上下動作。

相對于現有技術來說，本實用新型能夠完美解決現有技術的繞線機不能對電磁線圈完美繞線的困難，對于繞線動作能夠實現全自動化作業(yè)，且配置CCD視覺檢測次品以及自動排除次品，更具備智能化應用，本實用新型能夠起到很好的市場效益。

附圖說明

圖1為一種電感線圈十軸自動繞線機的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為圖1中A區(qū)域放大示意圖。

圖4為圖1中C區(qū)域放大示意圖。

圖5為上料移動機構的結構示意圖。

圖6為圖5中B區(qū)域放大示意圖。

圖7為上料過度機構的結構示意圖。

圖8為自動排版機械手的結構示意圖。

圖9為CCD視覺檢測組件的結構示意圖。

圖10為繞線機構的結構示意圖。

圖11為圖10中D區(qū)域放大意圖。

圖12為圖10中E區(qū)域放大示意圖。

圖13為纏腳及剪斷機構的結構示意圖。

圖14為圖13中F區(qū)域放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1至圖14示意性地顯示了根據本實用新型的一種電感線圈十軸自動繞線機。

本實施例提供的一種電感線圈十軸自動繞線機，請參閱圖1至圖2，包括：機座001，在機座001部形成工作平臺002，所述工作平臺002從左而右依次設置自動上料機構003、繞線機構004、纏腳及剪斷機構005以及自動下料機構006，上述機構通過設有的機械手移動機構007協同運作；

請參閱圖1至圖3，所述自動上料機構003和自動下料機構006之間設置有輸送皮帶008連接，自動上料機構003和自動下料機構006均設置有疊放式放料器，分別通過疊放式放料器進行上料及下料動作，所述疊放式放料器包括疊放主座009，所述疊放主座009的下方設置有疊放升降氣缸010，在所述疊放主座009的下側設有卡接氣缸011，所述卡接氣缸011的裝配位置與輸送帶之間的間距高度等于或大于一個用于放置電磁線圈的冶具盤012高度；所述自動上料機構003還設有上料移動機構，請參閱圖5和圖6，所述上料移動機構的正前方設置有上料過度機構，所述上料移動機構包括實現X軸以及Y軸移動的移動主座013，所述移動主座013連接有至少五組上料吸嘴014，所述上料吸嘴014通過設有的上料吸嘴座016固定于移動主座013上，所述上料吸嘴014之間設有呈“L”字型且實現上料吸嘴座016之間間距調節(jié)的調節(jié)塊015，在所述移動主座013下方設有第一阻擋板017，所述第一阻擋板017由設有的第一阻擋氣缸帶動上下動作；請參閱圖7，所述上料過度機構包括過度主座018，在所述過度主座018上設置有翻轉電機019，所述翻轉電機019連接有翻轉板020，所述翻轉板020上設置有兩組過度真空組，每組過度真空組均通過設有的過度前后氣缸022實現前后移動，每組過度真空組共設有五組過度真空吸嘴021，所述自動下料機構006還設有自動排版機械手以及CCD視覺檢測組件，請參閱圖8，所述自動排版機械手包括實現X軸、Y軸以及Z軸移動的排版主座023，所述排版主座023上設有排版翻轉電機024，所述排版翻轉電機024連接有五組排版機械手025，在所述排版主座023的下方設有第二阻擋版026，所述第二阻擋板026由設有的第二阻擋氣缸帶動上下動作，請參閱圖9，所述CCD視覺檢測組件包括自動排版機械手025包括實現X軸、Y軸以及Z軸移動的檢測主座027，所述檢測主座027上設有CCD視覺鏡頭028以及篩除機械手029，在所述檢測主座027的一側設有回收箱030，在所述排版主座023的下方設有第三阻擋板031，所述第三阻擋板031由設有的第三阻擋氣缸帶動上下動作；

請參閱圖4，機械手移動機構007，包括：三組結構一致的機械手，三組機械手通過機械手左右移動電機、線軌以及絲桿實現通過左右移動，所述機械手上設置有上下氣缸035，所述上下氣缸035連接有與所述上料過度機構配合的十組真空吸嘴032，所述機械手移動機構007包括機械手主座033，所述機械手主座033設于設有的滑軌上，所述機械手主座033均通過設有的絲桿連接有機械手左右移動電機034，十組等距分別的真空吸嘴032設于機械手主座033；

請參閱圖10至圖12，繞線機構004，包括：繞線主座036，所述繞線主座036上設置有走線引導組件以及設置于走線引導組件下方的第一繞線組件，所述第一繞線組件上設置有十組同步轉動的第一繞線夾頭037，在所述第一繞線組件上端設有可升降的第一剪線組件038，所述走線引導組件包括通過電機以及絲桿實現X軸和Y軸移動的引導主座039，該引導主座039設于所述繞線主座036上，所述引導主座039的前端設置有導線器040，所述導線器040的下方設置有相向設置的左導線夾頭041和右導線夾頭042，所述左導線夾頭041通過設有的左導線夾頭氣缸043實現前后移動，所述右導線夾頭042連接有開夾器044，所述開夾器044包括開夾手柄045，所述開夾手柄045的中部通過連接軸樞接于引導主座039上，所述開夾手柄045的末端與所述右導線夾頭042連接，在所述引導主座039的下方設置有與左導線夾頭041和右導線夾頭042數理匹配的引導針046，所述引導針046設于左導線夾頭041和右導線夾頭042之間的正下方；第一繞線組件包括設于所述繞線主座036上的第一繞線電機047，所述第一繞線電機047通過同步輪帶分別連接有十組第一繞線夾頭037，所述第一繞線夾頭037上設置有多個均勻排布的穿線孔048以及向外延伸的第一繞線柱049，所述第一繞線夾頭037的中部設置有用于裝納電感線圈的第一裝納腔050；

請參閱圖13至圖14，纏腳及剪斷機構005，包括：纏腳及剪斷主座051，所述纏腳及剪斷座上設置有纏腳夾住組件以及設置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設置有十組同步轉動的第二繞線夾頭052，在所述纏腳夾住組件上端設有可升降的第二剪線組件056，所述纏腳夾住組件包括通過電機以及絲桿實現X軸、Y軸和Z軸移動的纏腳夾住主座053，該纏腳夾住主座053設于所述纏腳及剪斷主座051上，所述纏腳及剪斷主座051的前端設置有由設有的夾住氣缸054帶動的夾住夾頭055，所述第二剪線組件056設置于夾住夾頭055的后方，所述第二剪線組件056設有剪線上下氣缸057帶動升降；第二繞線組件包括設于所述繞線主座036上的第二繞線電機058，所述第二繞線電機058通過同步輪帶分別連接有十組第二繞線夾頭052，所述第二繞線夾頭052上設置有多個均勻排布的第二穿線孔061以及向外延伸的第二繞線柱059，所述第二繞線夾頭052的中部設置有用于裝納電感線圈的第二裝納腔060，所述第二剪線組件056的下方設置有余線回收桶062。

相對于現有技術來說，本實用新型能夠完美解決現有技術的繞線機不能對電磁線圈完美繞線的困難，對于繞線動作能夠實現全自動化作業(yè)，且配置CCD視覺檢測次品以及自動排除次品，更具備智能化應用，本實用新型能夠起到很好的市場效益。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。