本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)定向天線。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)近些年來(lái)備受各國(guó)青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視，提前預(yù)警等軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域更有廣闊的應(yīng)用前景。它可以攜帶高清晰可見(jiàn)光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進(jìn)入人類無(wú)法抵達(dá)的地區(qū)進(jìn)行空中偵察和空中攝影，可以用來(lái)進(jìn)行地形測(cè)繪、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等。

傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)不能很好地掌握無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，只是依靠無(wú)人機(jī)內(nèi)的陀螺儀來(lái)保證無(wú)人機(jī)的不翻轉(zhuǎn)，而失去了無(wú)人機(jī)很好的傾斜拍攝功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)定向天線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)定向天線，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)盒和定向天線，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的四個(gè)拐角處；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、螺旋槳和防撞圈；所述螺旋槳通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在電機(jī)頂部，且螺旋槳外圍固定有防撞圈；所述機(jī)盒固定在機(jī)架中央，且機(jī)盒上方固定安裝有定向天線；所述定向天線包括天線盒和信號(hào)收發(fā)桿；所述信號(hào)收發(fā)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件安裝在天線盒上方；所述天線盒內(nèi)設(shè)置有水平角度傳感器、俯仰角度傳感器和天線位置傳感器；所述機(jī)盒內(nèi)設(shè)置有電池和控制芯片，所述控制芯片分別與驅(qū)動(dòng)裝置、水平角度傳感器、俯仰角度傳感器和天線位置傳感 器電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架側(cè)邊上設(shè)置有夜航燈，且夜航燈與控制芯片電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有四個(gè)，且分布在機(jī)架四拐角。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)桿頂端安裝有信號(hào)增強(qiáng)帽。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部固定安裝有起落架，且起落架至少設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,便于攜帶,操作容易,功耗低,并能夠通過(guò)定位天線時(shí)時(shí)反饋出無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)以及飛行距離,擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型工作原理圖。

附圖標(biāo)記中：1-機(jī)架；2-驅(qū)動(dòng)裝置；3-機(jī)盒；4-定向天線；5-電機(jī)；6-螺旋槳；7-防撞圈；8-天線盒；9-信號(hào)收發(fā)桿；10-轉(zhuǎn)動(dòng)連接件；11-水平角度傳感器；12-俯仰角度傳感器；13-機(jī)盒；14-電池；15-控制芯片；16-夜航燈；17-信號(hào)增強(qiáng)帽；18-起落架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種無(wú)人機(jī)定向天線，包 括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)裝置2、機(jī)盒3和定向天線4，驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在機(jī)架1的四個(gè)拐角處；驅(qū)動(dòng)裝置2包括電機(jī)5、螺旋槳6和防撞圈7；螺旋槳6通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在電機(jī)5頂部，且螺旋槳6外圍固定有防撞圈7；機(jī)盒3固定在機(jī)架1中央，且機(jī)盒3上方固定安裝有定向天線4；定向天線4包括天線盒8和信號(hào)收發(fā)桿9；信號(hào)收發(fā)桿9通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件10安裝在天線盒8上方；天線盒8內(nèi)設(shè)置有水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13；機(jī)盒3內(nèi)設(shè)置有電池14和控制芯片15，控制芯片15分別與驅(qū)動(dòng)裝置2、水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13電性連接。

機(jī)架1側(cè)邊上設(shè)置有夜航燈16，且夜航燈16與控制芯片15電性連接；驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置有四個(gè)，且分布在機(jī)架1四拐角；信號(hào)收發(fā)桿9頂端安裝有信號(hào)增強(qiáng)帽17；機(jī)架1底部固定安裝有起落架18，且起落架18至少設(shè)置有兩個(gè)。

工作原理：本實(shí)用新型工作中，通過(guò)天線盒8內(nèi)的水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13準(zhǔn)確反映出無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)以及坐標(biāo)，通過(guò)電池14給各設(shè)備供電，通過(guò)地面接收器接收數(shù)據(jù)，并繪制飛行狀態(tài)圖，根據(jù)此來(lái)發(fā)布接下來(lái)的飛行指令，由控制芯片15翻譯指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置2以不同的速度飛行，從而達(dá)到定位定向的效果。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。