本實(shí)用新型涉及電力汽車(chē)的動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池模組壓緊裝置。

背景技術(shù)：

采用軟包鋰離子動(dòng)力電池組裝成電池模組，需將這些電池壓緊到一設(shè)定尺寸，并且電池受到的壓力需持續(xù)保持在一定范圍內(nèi)。

電池模組包含多個(gè)電池，按特定的電壓、功率的輸出要求，電池按特定的串聯(lián)、并聯(lián)方式連接起來(lái)，為防止電池模組發(fā)生內(nèi)部短路，在電池模組內(nèi)某些電池之間需安裝絕緣件，將不同電池的電極隔開(kāi)。

現(xiàn)有一種公告號(hào)為CN204216155U的專(zhuān)利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種電池模組夾緊裝置，包括：臺(tái)面，具有一工作平面；阻擋版，設(shè)置于臺(tái)面的工作平面上；推板，設(shè)置于臺(tái)面的工作平面上，與阻擋板間隔一端距離；電動(dòng)缸，設(shè)置于臺(tái)面的工作平面上，檢測(cè)擠壓動(dòng)力的壓力值；距離傳感器，檢測(cè)阻擋板與推板之間的距離值；控制單元，分別與電動(dòng)缸、壓力傳感器、距離傳感器信號(hào)連接，接收壓力傳感器檢測(cè)的壓力值和距離傳感器的距離值，控制電動(dòng)缸的運(yùn)行，以及報(bào)警單元，與控制單元信號(hào)連接，在壓力值和距離值達(dá)到閾值時(shí)報(bào)警。

上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的電池模組夾緊裝置在對(duì)電池模組進(jìn)行組裝夾緊的 過(guò)程中，主要靠裝配操作人員目視分辨絕緣件安裝位置，來(lái)檢測(cè)絕緣件是否漏裝或錯(cuò)裝，這種人工目視檢測(cè)的方法準(zhǔn)確性較差，可靠性不高，易發(fā)生誤操作導(dǎo)致出現(xiàn)不良產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的電池模組壓緊裝置檢測(cè)絕緣件的漏裝、錯(cuò)裝準(zhǔn)確性較差的缺陷，從而提供一種檢測(cè)電池模組中的絕緣件的漏裝、錯(cuò)裝準(zhǔn)確性較好的電池模組壓緊裝置。

本實(shí)用新型的一種電池模組壓緊裝置，包括：

工作臺(tái)，用于放置電池模組；

固定端板，固定安裝于所述工作臺(tái)；

活動(dòng)端板，活動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且與所述固定端板相對(duì)設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板朝遠(yuǎn)離或朝靠近所述固定端板方向往返移動(dòng)；

控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，使所述活動(dòng)端板與所述固定端板配合將放置于所述工作臺(tái)上的已經(jīng)完成組裝的電池模組壓緊到預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值；

還包括：

若干行程開(kāi)關(guān)，成列設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且每個(gè)行程開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)電池模組的單個(gè)組裝單元，每往所述工作臺(tái)上組裝一個(gè)組裝單元，對(duì)應(yīng)的所述行程開(kāi)關(guān)受到所述組裝單元的擠壓時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

位置傳感器，安裝于所述工作臺(tái)上，用于檢測(cè)設(shè)置于所述組裝單元的絕緣件的位置并發(fā)出位置信息；

所述控制系統(tǒng)包括第一控制單元、第一比較單元，所述第一控制單元用于在接收到所述行程開(kāi)關(guān)發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述位置傳感器檢 測(cè)當(dāng)前所述絕緣件的位置；所述第一比較單元用于在接收到所述位置傳感器的位置信息時(shí)，將所述位置信息與預(yù)設(shè)位置范圍進(jìn)行比對(duì)，如果所述位置信息不在所述預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令。

所述絕緣件交替設(shè)置于所述組裝單元的具有正負(fù)電極的兩端；

所述位置傳感器具有兩個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置于所述組裝單元的具有正負(fù)電極的兩端處的所述絕緣件。

所述組裝單元包括多個(gè)同極排列組裝在一起的電池；

所述絕緣件在兩個(gè)相鄰的組裝單元的兩端的電池極耳之間交替設(shè)置。

所述組裝單元包括四個(gè)同極排列組裝的所述電池。

所述位置傳感器為激光測(cè)距傳感器。

所述絕緣件為絕緣隔片。

所述控制系統(tǒng)還包括：

壓力傳感器，設(shè)置于所述活動(dòng)端板上，用于檢測(cè)與所述活動(dòng)端板接觸的組裝完成的所述電池模組受到的壓力值，并發(fā)出壓力信息；

距離傳感器，設(shè)置于所述活動(dòng)端板上，用于檢測(cè)所述活動(dòng)端板與所述固定端板之間的距離值，并發(fā)出距離信息；

第二比較單元，用于在接收到所述壓力傳感器的所述壓力信息時(shí)，將所述壓力信息與預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)在接收到所述距離傳感器發(fā)出的所述距離信息時(shí)，將所述距離信息與所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值進(jìn)行比對(duì)，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，發(fā)出停止指令并向所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息沒(méi)有超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出停止指令；

第二控制單元，用于在接收到所述第二比較單元發(fā)出的所述停止指令時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板移動(dòng)。

所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的推桿與所述活動(dòng)端板連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的電池模組壓緊裝置，包括：工作臺(tái)，用于放置電池模組；固定端板，固定安裝于所述工作臺(tái)；活動(dòng)端板，活動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且與所述固定端板相對(duì)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板朝遠(yuǎn)離或朝靠近所述固定端板方向往返移動(dòng)；控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，使所述活動(dòng)端板與所述固定端板配合將放置于所述工作臺(tái)上的已經(jīng)完成組裝的電池模組壓緊到預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值；還包括：若干行程開(kāi)關(guān)，成列設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且每個(gè)行程開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)電池模組的單個(gè)組裝單元，每往所述工作臺(tái)上組裝一個(gè)組裝單元，對(duì)應(yīng)的所述行程開(kāi)關(guān)受到所述組裝單元的擠壓時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；位置傳感器，安裝于所述工作臺(tái)上，用于檢測(cè)設(shè)置于所述組裝單元的絕緣件的位置并發(fā)出位置信息；所述控制系統(tǒng)包括第一控制單元、第一比較單元，所述第一控制單元用于在接收到所述行程開(kāi)關(guān)發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述位置傳感器檢測(cè)當(dāng)前所述絕緣件的位置；所述第一比較單元用于在接收到所述位置傳感器的位置信息時(shí)，將所述位置信息與預(yù)設(shè)位置范圍進(jìn)行比對(duì)，如果所述位置信息不在所述預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令。本實(shí)用新型的電池模組壓緊裝置，通過(guò)所述行程開(kāi)關(guān)、位置傳感器和控制系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)對(duì)放置于所述工作臺(tái)上的組裝單元進(jìn)行絕緣件位置的自動(dòng)檢測(cè)，如果絕緣件出現(xiàn)漏裝或裝錯(cuò)位置的情況，會(huì)立即使報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員。這種對(duì)絕緣件位置的自動(dòng)檢測(cè)，準(zhǔn)確性高，也具有很好的可靠性，不易出現(xiàn)誤操作，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣件的漏裝或錯(cuò)裝的情況。

2.本實(shí)用新型提供的電池模組壓緊裝置，所述控制系統(tǒng)還包括：壓力傳感器，設(shè)置于所述活動(dòng)端板上，用于檢測(cè)與所述活動(dòng)端板接觸的組裝完成的所述電池模組受到的壓力值，并發(fā)出壓力信息；距離傳感器，設(shè)置于 所述活動(dòng)端板上，用于檢測(cè)所述活動(dòng)端板與所述固定端板之間的距離值，并發(fā)出距離信息；第二比較單元，用于在接收到所述壓力傳感器的所述壓力信息時(shí)，將所述壓力信息與預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)在接收到所述距離傳感器發(fā)出的所述距離信息時(shí)，將所述距離信息與所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值進(jìn)行比對(duì)，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，發(fā)出停止指令并向所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息沒(méi)有超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出停止指令；第二控制單元，用于在接收到所述第二比較單元發(fā)出的所述停止指令時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板移動(dòng)。為了將電池模組恰當(dāng)?shù)匮b入電池箱內(nèi)，電池模組通常需要被壓緊到一個(gè)預(yù)設(shè)的裝箱長(zhǎng)度值。本實(shí)用新型通過(guò)所述壓力傳感器、距離傳感器、第二比較單元和第二控制單元，可以準(zhǔn)確控制電池模組受到的壓緊力和電池模組壓緊后的長(zhǎng)度在合理的范圍內(nèi)，保證電池模組在被壓緊到預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值的過(guò)程中，受到的壓緊力不會(huì)超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，不會(huì)因壓力過(guò)大而受到損壞。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式中提供的電池模組壓緊裝置的立 體圖；

圖2為在圖1所示的電池模組壓緊裝置進(jìn)行組裝的兩個(gè)組裝單元的立體圖；

圖3為圖2中所示的組裝單元和絕緣件的安裝關(guān)系立體圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-工作臺(tái)，2-固定端板，3-活動(dòng)端板，4-行程開(kāi)關(guān)，5-組裝單元，51-電池，52-電池極耳，6-位置傳感器，7-絕緣件，8-電動(dòng)缸，9-推桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只 要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種電池模組壓緊裝置，包括：

工作臺(tái)1，用于放置電池模組；

固定端板2，固定安裝于所述工作臺(tái)1；

活動(dòng)端板3，活動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，且與所述固定端板2相對(duì)設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板3朝遠(yuǎn)離或朝靠近所述固定端板2方向往返移動(dòng)；

控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板3移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，使所述活動(dòng)端板3與所述固定端板2配合將放置于所述工作臺(tái)1上的已經(jīng)完成組裝的電池模組壓緊到預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值；

還包括：

若干行程開(kāi)關(guān)4，成列設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，且每個(gè)行程開(kāi)關(guān)4對(duì)應(yīng)電池模組的單個(gè)組裝單元5，每往所述工作臺(tái)1上組裝一個(gè)組裝單元5，對(duì)應(yīng)的所述行程開(kāi)關(guān)4受到所述組裝單元5的擠壓時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

位置傳感器6，安裝于所述工作臺(tái)1上，用于檢測(cè)設(shè)置于所述組裝單元5的絕緣件7的位置并發(fā)出位置信息；

所述控制系統(tǒng)包括第一控制單元、第一比較單元，所述第一控制單元用于在接收到所述行程開(kāi)關(guān)4發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前所述絕緣件7的位置；所述第一比較單元用于在接收到所述位置傳感器6的位置信息時(shí)，將所述位置信息與預(yù)設(shè)位置范圍進(jìn)行比對(duì)，如果所述位置信息不在所述預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令。

本實(shí)施例的電池模組壓緊裝置，通過(guò)所述行程開(kāi)關(guān)4、位置傳感器6和控制系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)對(duì)放置于所述工作臺(tái)1上的組裝單元5進(jìn)行絕緣件7位置的自動(dòng)檢測(cè)，如果絕緣件7出現(xiàn)漏裝或裝錯(cuò)位置的情況，會(huì)立即使報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員。這種對(duì)絕緣件7位置的自動(dòng)檢測(cè)，準(zhǔn) 確性高，也具有很好的可靠性，不易出現(xiàn)誤操作，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣件7的漏裝或錯(cuò)裝的情況。

作為一種具體的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述絕緣件7交替設(shè)置于所述組裝單元5的具有正負(fù)電極的兩端；

所述位置傳感器6具有兩個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置于所述組裝單元5的具有正負(fù)電極的兩端處的所述絕緣件7。

其中，所述絕緣件7突出所述組裝單元5具有正負(fù)電極極耳的端面，使得位置傳感器6對(duì)準(zhǔn)絕緣件7進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，不會(huì)被電池51阻擋而影響檢測(cè)。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述組裝單元5包括多個(gè)同極排列組裝在一起的電池51；

所述絕緣件7在兩個(gè)相鄰的組裝單元5的兩端的電池極耳52之間交替設(shè)置。即，如果其中一個(gè)絕緣件7位于兩個(gè)相鄰的組裝單元5的上端的電池極耳52之間，則與該絕緣件7相鄰的絕緣件7位于兩個(gè)相鄰的組裝單元5的下端的電池極耳52之間。

具體地，在本實(shí)施例中，所述組裝單元5包括四個(gè)同極排列組裝的所述電池51。

所述位置傳感器6的具體形式可以有多種，在本實(shí)施例中，所述位置傳感器6為激光測(cè)距傳感器。

在本實(shí)施例中，所述絕緣件7為絕緣片。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述控制系統(tǒng)還包括：

壓力傳感器，設(shè)置于所述活動(dòng)端板3上，用于檢測(cè)與所述活動(dòng)端板3接觸的組裝完成的所述電池模組受到的壓力值，并發(fā)出壓力信息；

距離傳感器，設(shè)置于所述活動(dòng)端板3上，用于檢測(cè)所述活動(dòng)端板3與所述固定端板2之間的距離值，并發(fā)出距離信息；

第二比較單元，用于在接收到所述壓力傳感器的所述壓力信息時(shí)，將 所述壓力信息與預(yù)設(shè)壓力值進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)在接收到所述距離傳感器發(fā)出的所述距離信息時(shí)，將所述距離信息與所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值進(jìn)行比對(duì)，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述壓力信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，發(fā)出停止指令并向所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，如果在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值之前，所述壓力信息沒(méi)有超過(guò)所述預(yù)設(shè)壓力值，則在所述距離信息到達(dá)所述預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出停止指令；

第二控制單元，用于在接收到所述第二比較單元發(fā)出的所述停止指令時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)端板3移動(dòng)。

為了將電池模組恰當(dāng)?shù)匮b入電池箱內(nèi)，電池模組通常需要被壓緊到一個(gè)預(yù)設(shè)的裝箱長(zhǎng)度值。本實(shí)施例通過(guò)所述壓力傳感器、距離傳感器、第二比較單元和第二控制單元，可以準(zhǔn)確控制電池模組受到的壓緊力和電池模組壓緊后的長(zhǎng)度在合理的范圍內(nèi)，保證電池模組在被壓緊到預(yù)設(shè)裝箱長(zhǎng)度值的過(guò)程中，受到的壓緊力不會(huì)超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，不會(huì)因壓力過(guò)大而受到損壞。

在本實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)缸8，所述電動(dòng)缸8的推桿9與所述活動(dòng)端板3連接。

本實(shí)施例的電池模組壓緊裝置的絕緣件7檢測(cè)過(guò)程如下：

先將第一個(gè)組裝單元5緊靠固定端板2放置在工作臺(tái)1上，如圖2所示，對(duì)應(yīng)的絕緣件7的正確位置位于上方，組裝單元5擠壓對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)4，行程開(kāi)關(guān)4發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至控制系統(tǒng)的第一控制單元，第一控制單元接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制上方的位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置，位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置并發(fā)出位置信息L1’至控制系統(tǒng)的第一比較單元，第一比較單元在接收到位置信息L1’時(shí)，將位置信息L1’與預(yù)設(shè)位置范圍L1進(jìn)行比對(duì)，如果位置信息L1’不在預(yù)設(shè)位置范圍L1內(nèi)， 且L1’>>L1的最大值，則判斷該處的絕緣件7為漏裝，向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；如果位置信息L1’不在預(yù)設(shè)位置范圍L1內(nèi)，且L1’在一定范圍內(nèi)大于L1的最大值或小于L1的最小值，則判斷該處的絕緣件7為錯(cuò)裝，同樣向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；

如果聲光報(bào)警器沒(méi)有發(fā)出報(bào)警信號(hào)，繼續(xù)將第二個(gè)組裝單元5緊靠第一個(gè)組裝單元5放置在工作臺(tái)1上，如圖2所示，對(duì)應(yīng)的絕緣件7的正確位置位于下方，組裝單元5擠壓對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)4，行程開(kāi)關(guān)4發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至控制系統(tǒng)的第一控制單元，第一控制單元接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制下方的位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置，位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置并發(fā)出位置信息L2’至控制系統(tǒng)的第一比較單元，第一比較單元在接收到位置信息L2’時(shí)，將位置信息L2’與預(yù)設(shè)位置范圍L2進(jìn)行比對(duì)，如果位置信息L2’不在預(yù)設(shè)位置范圍L2內(nèi)，且L2’>>L2的最大值，則判斷該處的絕緣件7為漏裝，向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；如果位置信息L2’不在預(yù)設(shè)位置范圍L2內(nèi)，且L2’在一定范圍內(nèi)大于L2的最大值或小于L2的最小值，則判斷該處的絕緣件7為錯(cuò)裝，同樣向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；

如果聲光報(bào)警器沒(méi)有發(fā)出報(bào)警信號(hào)，繼續(xù)將第三個(gè)組裝單元5緊靠第二個(gè)組裝單元5放置在工作臺(tái)1上，如圖2所示，對(duì)應(yīng)的絕緣件7的正確位置位于上方，組裝單元5擠壓對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)4，行程開(kāi)關(guān)4發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至控制系統(tǒng)的第一控制單元，第一控制單元接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制下方的位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置，位置傳感器6檢測(cè)當(dāng)前絕緣件7的位置并發(fā)出位置信息L3’至控制系統(tǒng)的第一比較單元，第一比較單元在接收到位置信息L3’時(shí)，將位置信息L3’與預(yù)設(shè)位置范圍L3進(jìn)行比對(duì)，如果位置信息L3’不在預(yù)設(shè)位置范圍L3內(nèi)，且L3’＝L1’，則判斷該處的 絕緣件7為漏裝，向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；如果位置信息L3’不在預(yù)設(shè)位置范圍L3內(nèi)，且L3’在一定范圍內(nèi)大于L3的最大值或小于L3的最小值，則判斷該處的絕緣件7為錯(cuò)裝，同樣向聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員；

以此類(lèi)推，繼續(xù)后面各個(gè)組裝單元5的組裝，直至完成電池模組的組裝，完成組裝后，再啟動(dòng)電動(dòng)缸，進(jìn)行后面的壓緊作業(yè)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。