本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)操作裝置，尤其是一種微型斷路器電動(dòng)操作裝置，屬于電器開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了實(shí)現(xiàn)供電網(wǎng)絡(luò)的智能控制，作為供電網(wǎng)絡(luò)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微型斷路器(簡(jiǎn)稱微斷)需要能夠在得到后臺(tái)發(fā)出的指令后，迅速做出相應(yīng)的分閘、合閘動(dòng)作，并把執(zhí)行結(jié)果反饋到后臺(tái)?，F(xiàn)有微斷W參見圖6、圖7，具有在分閘與合閘位置之間切換、且在內(nèi)部復(fù)位彈簧作用下保持返回分閘位置趨勢(shì)的操控手柄W-1，以及與操控手柄W-1關(guān)聯(lián)的脫扣鈕W-2。當(dāng)將操控手柄W-1由圖6的分閘位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)向圖7的合閘位置時(shí)，脫扣鈕W-2隨之由原先處于圓弧槽W-3上方的脫扣位置變?yōu)閳A弧槽W-3下方的卡扣位置，使操控手柄W-2合閘后被微斷W內(nèi)部聯(lián)動(dòng)的脫扣軸卡住，從而保持圖7的合閘狀態(tài)，需要借助外力作用才能解除卡扣復(fù)位到分閘位置。當(dāng)需要操控手柄W-1由圖7的合閘位置恢復(fù)圖6的分閘位置時(shí)，施加外力順時(shí)針撥轉(zhuǎn)操控手柄W-1，脫扣軸將解除卡扣，于是操控手柄W-1在內(nèi)部復(fù)位彈簧作用下立即順時(shí)針轉(zhuǎn)位返回圖6的分閘位置，與之聯(lián)動(dòng)的分閘脫扣鈕W-2隨之由原先處于圓弧槽W-3下方的卡扣位置變?yōu)閳A弧槽W-3上方的脫扣位置。

隨著隨著供電網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，微型斷路器需要配套使用具有如下兩大控制功能的電動(dòng)操作裝置（簡(jiǎn)稱電操）：1）當(dāng)手動(dòng)或故障分閘后，允許微斷手動(dòng)合閘，也允許電動(dòng)合閘；但電動(dòng)分閘后，不允許微斷手動(dòng)合閘，只能電動(dòng)合閘；2）當(dāng)微斷處于合閘狀態(tài)時(shí)，電操允許微斷手動(dòng)（或故障）分閘、合閘，也允許電動(dòng)分閘。

據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有電動(dòng)操作裝置不僅普遍存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊、機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問題，不利于微型化以及不夠可靠的問題，而且無法實(shí)現(xiàn)上述操控邏輯。其典型結(jié)構(gòu)可以參見申請(qǐng)?zhí)枮?01510198932.6的中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)，該申請(qǐng)公開了一種用于微型斷路器電動(dòng)操作裝置，該電動(dòng)操作裝置包括電路板、電機(jī)和減速齒輪組，電路板通過導(dǎo)線與電機(jī)相連，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與減速齒輪組相連，減速齒輪組由第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪通過齒輪連接而成，第四齒輪為半圓形齒輪，第四齒輪設(shè)置在分合閘控制盤內(nèi)，分合閘控制盤一端與搖動(dòng)手柄相連，分合閘控制盤另一端與卡環(huán)相連，分合閘控制盤軸心位置還設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出一種電動(dòng)分閘后不允許微斷手動(dòng)合閘、只能電動(dòng)合閘的微型斷路器電動(dòng)操作裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的微型斷路器電動(dòng)操作裝置基本技術(shù)方案為，包括安裝在殼體內(nèi)電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪同軸；所述驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪與曲桿控位凸輪同軸，且與手控圓缺齒輪相鄰；所述殼體鉸裝位于所述從動(dòng)齒輪一側(cè)的曲桿；所述驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪和手控圓缺齒輪分別具有對(duì)應(yīng)微斷操控手柄分、合閘轉(zhuǎn)角的嚙合齒；安裝時(shí)，所述手控圓缺齒輪與微斷操控手柄同軸，所述曲桿與微斷脫扣鈕連接；當(dāng)微斷處于電動(dòng)分閘狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪處于即將與手控圓缺齒輪嚙合使手控圓缺齒輪朝合閘方向轉(zhuǎn)動(dòng)至微斷合閘位置的脫離狀態(tài)，所述曲桿控位凸輪處在將曲桿推至對(duì)應(yīng)微斷脫扣鈕脫扣位置的約束狀態(tài)。

這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪驅(qū)動(dòng)手控圓缺齒輪轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)操控手柄分閘位置后脫離嚙合時(shí)，由于曲桿控位凸輪處于將曲桿推至弧形槽上端對(duì)應(yīng)微斷脫扣的約束位置，因此，微斷上的脫扣鈕帶動(dòng)微斷內(nèi)部的脫扣軸也因曲桿被約束而保持在脫扣位置，不能進(jìn)入卡扣位置，即使此時(shí)進(jìn)行手控合閘操作，也將無法被卡扣而保持在合閘位置，從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)分閘后不允許微斷手動(dòng)合閘的功能。而當(dāng)電機(jī)通過傳動(dòng)驅(qū)使手動(dòng)圓缺齒輪轉(zhuǎn)至合閘位置時(shí)，由于曲桿控位凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)脫離對(duì)曲桿的約束，因此微斷的脫扣軸可以進(jìn)入卡扣位置，從而實(shí)現(xiàn)可靠的電動(dòng)合閘?？梢?，本實(shí)用新型借助圓缺齒輪及曲桿控位凸輪間歇傳動(dòng)的合理相對(duì)角向位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了通過圓缺齒輪及曲桿控位凸輪的巧妙配合，在電動(dòng)分閘后在不允許微斷手動(dòng)合閘的同時(shí)，卻可以電動(dòng)合閘；手動(dòng)或故障分閘后則可以允許微斷手動(dòng)合閘、也允許電動(dòng)合閘，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述殼體上具有弧形槽，并通過中部鉸銷鉸裝位于從動(dòng)傘齒輪一側(cè)的杠桿式鉤頭曲桿。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善是，所述手控圓缺齒輪與微斷操控手柄通過連接桿同軸固連，所述曲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪一側(cè)的端銷穿過弧形槽后插入微斷上的脫扣鈕中心孔。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步的完善是，所述驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪和手控圓缺齒輪的齒形為圓弧齒。由于圓弧齒與常規(guī)漸開線齒相比，相互嚙合的兩個(gè)齒可以具有較大的齒頂間隙，因此即使受較大的外力作用，也能通過齒頂間隙的補(bǔ)償保證順利嚙合，而不至于卡住。

本實(shí)用新型又進(jìn)一步的完善是，所述驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪和手控圓缺齒輪設(shè)有接控制電路的角向位置傳感器。這樣不僅可以直觀顯示其實(shí)際角向位置，而且有利于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例合閘位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是圖1的后視圖（殼體視為透明）。

圖4是圖1實(shí)施例電動(dòng)分閘位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的后視圖（殼體視為透明）。

圖6是微斷分閘狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是微斷合閘狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的微型斷路器電動(dòng)操作裝置如圖1、圖2和圖3所示，包括與微斷外形相配的殼體1，殼體1內(nèi)的電機(jī)6通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傘齒輪5，該主動(dòng)傘齒輪5與從動(dòng)傘齒輪4嚙合，從動(dòng)傘齒輪4與驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3同軸固連。驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3與具有限位凸9-1的曲桿控位凸輪9同軸固連，且與手控圓缺齒輪2相鄰。

殼體1上具有弧形槽，通過中部鉸銷鉸裝位于從動(dòng)傘齒輪4一側(cè)的杠桿式鉤頭曲桿7。驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3和手控圓缺齒輪2分別具有對(duì)應(yīng)微斷操控手柄分、合閘轉(zhuǎn)角的嚙合齒，其齒形均為圓弧齒，且驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3和手控圓缺齒輪2分別裝有接控制電路的角向位置傳感器。嚙合齒的具體齒數(shù)和角向位置關(guān)系可以根據(jù)微斷操控手柄W-1的實(shí)際轉(zhuǎn)角相應(yīng)設(shè)計(jì)計(jì)算。

安裝時(shí)，參見圖6、圖7，手控圓缺齒輪2與微斷操控手柄W-1通過非圓截面的連接桿8同軸固連，曲桿7遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3一側(cè)的端銷7-1穿過弧形槽后，插入微斷上的脫扣鈕W-2中心孔與微斷內(nèi)的脫扣軸連接。

當(dāng)微斷W處于圖7的合閘狀態(tài)時(shí)，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3處于與手控圓缺齒輪2嚙合順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后的脫離狀態(tài)，并且曲桿控位凸輪9如圖3所示，處于隨驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)（參見圖3——相對(duì)圖1的順時(shí)針、圖3為逆時(shí)針）即將使其限位凸9-1將曲桿7的端銷7-1上推至對(duì)應(yīng)微斷W脫扣鈕脫扣位置的脫離狀態(tài)。

這樣，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)微斷W處于合閘狀態(tài)時(shí)，無論進(jìn)行手動(dòng)分閘還是再次合閘操作，驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3都將因與手控圓缺齒輪2脫離嚙合，而不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)若不保持脫離嚙合，手動(dòng)分、合閘將通過手控圓缺齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪，進(jìn)而通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)，而減速機(jī)構(gòu)的減速比反向傳動(dòng)自鎖會(huì)使得無法進(jìn)行手動(dòng)分、合閘操作）；并且曲桿控位凸輪9對(duì)曲桿7脫離約束，因此不會(huì)妨礙微斷W的脫扣軸因微斷分、合閘與操控手柄的原有聯(lián)動(dòng)動(dòng)作——即手動(dòng)分閘及再次合閘操作完全不受電操影響。而當(dāng)電機(jī)6通過減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)傘齒輪5、從動(dòng)傘齒輪4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲桿控位凸輪9將由與曲桿脫離狀態(tài)很快進(jìn)入其限位凸9-1將曲桿7的端銷7-1上推至對(duì)應(yīng)微斷W脫扣鈕的脫扣位置，從而解除對(duì)微斷操控手柄的卡扣，使其在內(nèi)部復(fù)位彈簧作用下立即轉(zhuǎn)位返回到分閘位置（參見圖6）——即當(dāng)微斷處于合閘狀態(tài)時(shí)，電操可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)分閘。

此外，當(dāng)微斷W處于圖6的分閘狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3處于即將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與手控圓缺齒輪2嚙合使手控圓缺齒輪2朝合閘方向轉(zhuǎn)動(dòng)至微斷操控手柄W-1達(dá)到合閘位置（參見圖7）的脫離狀態(tài)，曲桿控位凸輪9處在其限位凸起9-1通過杠桿鉤頭將曲桿7的端銷7-1上推至對(duì)應(yīng)微斷W脫扣鈕脫扣位置的約束狀態(tài)。

這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3驅(qū)動(dòng)手控圓缺齒輪2轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)操控手柄W-1分閘位置后脫離嚙合時(shí)，由于曲桿控位凸輪9上的限位凸9-1處于將曲桿7端銷7-1推至弧形槽上端對(duì)應(yīng)微斷脫扣的約束位置，因此，微斷上的脫扣鈕帶動(dòng)微斷內(nèi)部的脫扣軸也因曲桿7被約束而保持在脫扣位置，不再像原先沒配電操時(shí)的微斷那樣，會(huì)當(dāng)手控合閘后脫扣軸必然進(jìn)入卡扣位置，結(jié)果使得即使此時(shí)進(jìn)行手控合閘操作，也將由于無法被卡扣而使操控手柄必然在微斷內(nèi)部復(fù)位彈簧的作用下立即返回分閘位置，即手推微斷操控手柄至合閘位置時(shí)，無法使操控手柄因卡扣保持在合閘位置，一旦外力撤銷，手柄會(huì)自動(dòng)回到分閘位置，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)分閘后不允許微斷手動(dòng)合閘的功能。而當(dāng)電機(jī)6驅(qū)使驅(qū)動(dòng)圓缺齒輪3與手控圓缺齒輪2嚙合轉(zhuǎn)至合閘位置時(shí)，由于曲桿控位凸輪9隨之轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限位凸起9-1很快脫離對(duì)曲桿7的約束，因此微斷的脫扣軸將恢復(fù)原有功能由脫扣位置進(jìn)入卡扣位置，從而保證可靠的電動(dòng)合閘，因此本實(shí)施例圓缺齒輪及曲桿控位凸輪的巧妙配合保證了電動(dòng)分閘后在不允許微斷手動(dòng)合閘的同時(shí)，卻可以電動(dòng)合閘。

歸納起來，本實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）在保持原有操控功能前提下的電動(dòng)分閘后無法手動(dòng)合閘功能的實(shí)現(xiàn)，有效防止了暴力手動(dòng)合閘導(dǎo)致的事故和損壞。

2) 曲桿及曲桿限位凸輪的合理設(shè)計(jì)切實(shí)保證了所需的控制功能。

3)不完全齒的圓缺齒輪間歇機(jī)構(gòu)，比槽輪等其它間歇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、動(dòng)作更可靠。

4) 圓缺齒輪的圓弧齒可以具有較大的齒頂間隙，即使受較大的外力作用，也能通過齒頂間隙的補(bǔ)償保證順利嚙合，而不至于卡住。

5）電機(jī)只需要向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)（不需要正反轉(zhuǎn)），控制邏輯簡(jiǎn)單、可靠，且采用的電機(jī)自帶減速箱，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。