1.一種電池裝配工裝，其特征在于，包括：
機械手，用于夾持并輸送電池模組(7)；
位置檢測裝置(1)，用于檢測電池模組(7)與電池箱體的相對位置；
控制裝置(6)，其與所述位置檢測裝置(1)信號連接，并根據(jù)所述位置檢測裝置(1)的檢測結(jié)果來控制所述機械手，以使得所述電池模組(7)與所述電池箱體對準。
2.如權(quán)利要求1所述的電池裝配工裝，其特征在于，進一步包括基座，用于放置所述電池箱體，而且在所述基座上設置有限位結(jié)構(gòu)，用于限定所述電池箱體相對于所述基座的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電池裝配工裝，其特征在于，所述機械手包括夾持頭(3)，所述夾持頭(3)用于抓取所述電池模組(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的電池裝配工裝，其特征在于，所述機械手進一步包括真空吸盤(4)，所述真空吸盤(4)用于對所述電池模組(7)進行吸附固定。
5.如權(quán)利要求4所述的電池裝配工裝，其特征在于，所述夾持頭(3)包括相對設置的兩個夾持塊，用于夾持所述電池模組(7)的兩個朝向相反方向的豎直外壁；所述真空吸盤(4)用于吸附所述電池模組(7)的頂部。
6.如權(quán)利要求4所述的電池裝配工裝，其特征在于，進一步包括：
第一驅(qū)動單元(8)，其用于在所述控制裝置(6)的控制下，驅(qū)動所述夾持頭(3)抓取或釋放所述電池模組(7)；以及
第二驅(qū)動單元(9)，其用于在所述控制裝置(6)的控制下，驅(qū)動所述真空吸盤(4)吸取或放開所述電池模組(7)。
7.如權(quán)利要求6所述的電池裝配工裝，其特征在于，進一步包括機械手末端主體(2)，所述控制裝置(6)、所述位置檢測裝置(1)、所述第一驅(qū)動單元(8)、所述第二驅(qū)動單元(9)、所述夾持頭(3)以及所述真空吸盤(4)設置在所述機械手末端主體(2)上。
8.如權(quán)利要求7所述的電池裝配工裝，其特征在于，進一步包括定位件(5)，所述定位件設置在所述機械手末端主體(2)上，用于與所述電池模組(7)上的第一定位孔和所述電池箱體上的第二定位孔配合，以使得所述第一定位孔和所述第二定位孔對準。