本實(shí)用新型涉及機(jī)電自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于線束自動(dòng)纏繞膠帶的裝置。

背景技術(shù)：

在汽車行業(yè)，需要對(duì)各類線束進(jìn)膠帶封裝，達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果，需要特殊的膠帶纏繞機(jī)代替手工勞動(dòng)。

然而，在線束生產(chǎn)車間，仍然采用人工纏繞膠帶的方式對(duì)各類線束進(jìn)行封裝，達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，不利于現(xiàn)代化生產(chǎn)。因此，迫切需要實(shí)用新型一種適于產(chǎn)業(yè)工人使用的自動(dòng)膠帶纏繞機(jī)，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工廠的生產(chǎn)效率。

目前市場(chǎng)上已經(jīng)有像ondal mini,KABATEC KTHB等手持式膠帶纏繞機(jī)，還有全自動(dòng)機(jī)器手膠帶纏繞機(jī)。前者手持式膠帶纏繞模式，在纏繞過程在產(chǎn)生震動(dòng)，手持式纏繞機(jī)本身有自重，在一定程度上增加了操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。在纏繞過程中操作工雙手并未得到解放，在多分支線束纏繞上相比于手工纏繞沒有優(yōu)勢(shì)。后者利用機(jī)器手輔助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，投入成本高。

中國(guó)專利201410400961.1公開了一種線束膠帶纏繞機(jī)，包括機(jī)體，設(shè)置在機(jī)體上的膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)該膠帶纏繞機(jī)構(gòu)工作的膠帶纏繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線束牽引機(jī)構(gòu)，膠帶纏繞機(jī)構(gòu)包括膠帶架底座，膠帶軸、膠帶導(dǎo)向支架和對(duì)輥；膠帶纏繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和一個(gè)皮帶傳送裝置；線束牽引機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、過線管、動(dòng)壓線軸架和定壓線軸架；線束從定壓線軸架和動(dòng)壓線軸架之間進(jìn)給從過線管里輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于線束自動(dòng)纏繞膠帶的裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于線束自動(dòng)纏繞膠帶的裝置，包括：

主框架；

線束固定組件：用于將待纏繞線束固定在主框架上；

膠帶纏繞機(jī)頭：包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體單元、固定安裝在旋轉(zhuǎn)體單元上并隨旋轉(zhuǎn)體單元轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶安裝架，以及安裝在旋轉(zhuǎn)體單元的中心位置并供待纏繞線束穿過的置料限位器；

機(jī)頭位移組件：安裝在主框架上，機(jī)頭位移組件上固定連接膠帶纏繞機(jī)頭，并帶動(dòng)膠帶纏繞機(jī)頭在主框架上移動(dòng)，對(duì)固定在主框架上的待纏繞線束纏繞膠帶；

工作時(shí)，待纏繞線束的首端部分放入置料限位器上，啟動(dòng)膠帶纏繞機(jī)頭，膠帶安裝架上的膠帶卷隨旋轉(zhuǎn)體單元旋轉(zhuǎn)，并對(duì)放在置料限位器上的待纏繞線束部分纏繞膠帶，同時(shí)，機(jī)頭位移組件配合旋轉(zhuǎn)體單元的旋轉(zhuǎn)速度，帶動(dòng)膠帶纏繞機(jī)頭沿固定在主框架的待纏繞線束移動(dòng)，并纏繞膠帶。

所述的旋轉(zhuǎn)體單元包括由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組件，該轉(zhuǎn)子組件自其轉(zhuǎn)動(dòng)中心處向外側(cè)開有開口，在開口處設(shè)置有線束放置腔體，待纏繞線束穿過線束放置腔體并放在置料限位器上，所述的膠帶安裝架固定在轉(zhuǎn)子組件上并隨其旋轉(zhuǎn)。

所述的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子本體與安裝在轉(zhuǎn)子本體上的旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板上固定有膠帶安裝架和置料限位器。置料限位器的主體部分設(shè)有一貫穿的通孔，用于供膠帶放置架上的膠帶穿過并對(duì)線束進(jìn)行纏繞。

所述的膠帶纏繞機(jī)頭還包括線束輔助夾，其內(nèi)凹的端部與置料限位器末端之間形成一個(gè)導(dǎo)向待纏繞線束的通道。

所述的膠帶纏繞機(jī)頭還包括傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和惰輪，所述的主動(dòng)同步帶輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸裝配，并通過同步帶與惰輪連接，所述的惰輪還直接連接從動(dòng)同步帶輪，該從動(dòng)同步帶輪與旋轉(zhuǎn)體單元同軸裝配。從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪之間還設(shè)有與同步帶連接的同步帶張緊單元，可以為同步帶張緊輪。

所述的機(jī)頭位移組件包括安裝在主框架上的水平直線移動(dòng)單元，固定在水平直線移動(dòng)單元上的斜向直線移動(dòng)單元，以及設(shè)置在斜向直線移動(dòng)單元上的角度控制單元，所述的斜向直線移動(dòng)單元的移動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒街本€移動(dòng)單元的方向，所述的角度控制單元可繞其與斜向直線移動(dòng)單元的連接點(diǎn)，在斜向直線移動(dòng)單元與水平直線移動(dòng)單元構(gòu)成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的膠帶纏繞機(jī)頭固定在角度控制單元上。

所述的水平直線移動(dòng)單元包括設(shè)置在主框架上的水平導(dǎo)軌，以及安裝在水平導(dǎo)軌上的水平滑塊，該水平滑塊由安裝在主框架上的水平氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述的斜向直線移動(dòng)單元包括設(shè)置在水平滑塊上的斜向?qū)к?，以及安裝在斜向?qū)к壣系男毕蚧瑝K，該斜向滑塊由安裝再水平滑塊上的斜向氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述的角度控制單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在斜向滑塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，該轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜向滑塊上，在轉(zhuǎn)動(dòng)板上還固定有膠帶纏繞機(jī)頭。

該裝置還包括電控組件，該電控組件分別連接并控制膠帶纏繞機(jī)頭與機(jī)頭位移組件中的運(yùn)動(dòng)部件。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

操作人員把膠帶卷安裝到膠帶卷安置架上，整理散亂待纏繞線束，把整理好的線束放入膠帶纏繞機(jī)頭的置料限位器中，并用固定夾將其固定在工裝板上。扯開膠帶一端黏附在待纏繞線束始端。根據(jù)看板信息選擇操作程序，按下雙手控制開關(guān)啟動(dòng)裝置。膠帶纏繞機(jī)頭將在待纏繞線束始端原地纏繞三圈，此動(dòng)作結(jié)束后，膠帶纏繞機(jī)頭繼續(xù)供給膠帶，將其纏繞在待纏繞線束上。水平直線輸送單元將以與膠帶纏繞機(jī)頭旋轉(zhuǎn)速度相匹配的水平移動(dòng)速度水平直線輸送。裝置自動(dòng)停止在每個(gè)線束分支點(diǎn)處，操作人員手動(dòng)輔助將分支放入膠帶纏繞機(jī)頭中，完成分支并入主干。再次按下雙手控制開關(guān)啟動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際需求重復(fù)上述并入分支動(dòng)作。在纏繞過程中，角度控制單元將會(huì)根據(jù)實(shí)際需求自動(dòng)微調(diào)膠帶纏繞機(jī)頭與線束夾角來確保纏繞質(zhì)量。在裝置工作中，操作人員雙手得到解放，可以去完成其他輔助工作。完成纏繞工作后，手動(dòng)輔助卸下已纏繞好的線束。按下雙手控制開關(guān)，垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機(jī)頭退回工裝板后，由水平直線輸送單元負(fù)載其移動(dòng)至初始位置，再由垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機(jī)頭輸送至工裝板前完成復(fù)位初始位置動(dòng)作。與此同時(shí)，操作人員為下一條待纏繞線束做準(zhǔn)備工作。

本實(shí)用新型具備了自動(dòng)膠帶纏繞功能，雙手控制開關(guān)確保機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。觸摸屏，人機(jī)界面的友好性，操作方便；電控組件可以采用PLC控制，安全可靠，程序穩(wěn)定，連鎖保護(hù)完備，動(dòng)作協(xié)調(diào)可靠，效率高，功能齊全，可適用于多種不同的膠帶纏繞方式及不同種類線束的纏繞。與手工纏繞膠帶相比，使用半自動(dòng)膠帶纏繞機(jī)可以大幅度地減少了操作人員的纏繞膠帶勞動(dòng)量，提高其工作效率，減少勞動(dòng)損傷；采用了開口的旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，不僅方便線束的放置與取出，還可以讓線束處于旋轉(zhuǎn)體中心，避免了對(duì)線束的擾動(dòng)；采用了分離式雙從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠保證有開口結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不因開口結(jié)構(gòu)而失去對(duì)旋轉(zhuǎn)體的控制能力；機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、輕便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型通過電控組件控制膠帶纏繞機(jī)頭和機(jī)頭位移組件等的運(yùn)動(dòng)部件，動(dòng)作協(xié)調(diào)可靠，工作效率高，自動(dòng)化的裝置可以大幅度的減少操作人員的纏繞膠帶勞動(dòng)量。

(2)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，輕便。

(3)機(jī)頭位移組件的水平直線位移單元、斜向直線位移單元和角度控制單元，可以很方便的調(diào)節(jié)膠帶纏繞機(jī)頭在主框架上的位置，在順利工作的同時(shí)，還能通過角度控制單元等調(diào)節(jié)待纏繞線束與膠帶纏繞機(jī)頭之間的偏轉(zhuǎn)度，進(jìn)而微調(diào)纏繞質(zhì)量，可適用于多種不同的膠帶纏繞方式及不同種類線束的纏繞及卷繞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)頭位移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的膠帶纏繞機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的膠帶纏繞機(jī)頭的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-水平直線移動(dòng)單元，2-斜向直線移動(dòng)單元，3-角度控制單元，4-雙手控制開關(guān)，5-膠帶纏繞機(jī)頭，6-人機(jī)界面，7-電控箱，8-主框架，9-固定夾，10-工裝板，51-主組裝板，52-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，53-主動(dòng)同步帶輪，54-惰輪，55-同步帶張緊單元，56-從動(dòng)同步帶輪，57-同步帶，58-旋轉(zhuǎn)體單元，59-膠帶安裝架，510-置料限位器，511-線束輔助夾，512-保護(hù)罩，581-旋轉(zhuǎn)板，582-轉(zhuǎn)子本體，583-平衡限位單元，584-線束放置腔體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

一種用于線束自動(dòng)纏繞膠帶的裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括主框架8，以及設(shè)置在主框架8上的線束固定組件、膠帶纏繞機(jī)頭5、機(jī)頭位移組件和電控組件，電控組件分別連接膠帶纏繞機(jī)頭5和機(jī)頭位移組件中的運(yùn)動(dòng)部件，包括電控箱7、人機(jī)界面6、雙手控制開關(guān)4等。線束固定組件包括用于將待纏繞線束固定在主框架8的工裝板10上的固定夾9。

膠帶纏繞機(jī)頭5，其結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，包括主組裝板51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)體單元58、膠帶安裝架59和置料限位器510，傳動(dòng)組件包括主動(dòng)同步帶57輪53、從動(dòng)同步帶57輪56和惰輪54，主動(dòng)同步帶57輪53與旋轉(zhuǎn)電機(jī)52同軸裝配，并通過同步帶57與惰輪54連接，惰輪54還直接連接從動(dòng)同步帶57輪56，該從動(dòng)同步帶57輪56與旋轉(zhuǎn)體單元58同軸裝配。從動(dòng)同步帶輪56與主動(dòng)同步帶輪53之間還設(shè)有與同步帶57連接的同步帶張緊單元55，可以為同步帶張緊輪。旋轉(zhuǎn)電機(jī)52安裝在主組裝板51的一側(cè)，其傳動(dòng)軸穿過主組裝板51與主動(dòng)同步帶輪53同軸裝配。主動(dòng)同步帶輪53、惰輪54、同步帶張緊單元55(可以為同步帶張緊輪)、從動(dòng)同步帶輪56通過同步帶57連接并組成傳動(dòng)組件。保護(hù)罩512安裝在主組裝板51上，并將所有的帶輪和旋轉(zhuǎn)體單元58置于其中。置料限位器510安裝在旋轉(zhuǎn)體單元58的中心位置，線束輔助夾511安裝在主組裝板51上，其內(nèi)凹的端部與置料限位器510末端之間形成一個(gè)導(dǎo)向待纏繞線束的通道。

旋轉(zhuǎn)體單元58包括由旋轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組件，該轉(zhuǎn)子組件自其轉(zhuǎn)動(dòng)中心處向外側(cè)開有開口，在開口處設(shè)置有線束放置腔體584，待纏繞線束穿過線束放置腔體584并放在置料限位器510上，膠帶安裝架59固定在轉(zhuǎn)子組件上并隨其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子本體582與安裝在轉(zhuǎn)子本體582上的旋轉(zhuǎn)板581，轉(zhuǎn)子本體鑲嵌于平衡限位單元583中，平衡限位單元583安裝在主組裝板51上，旋轉(zhuǎn)板581上固定有膠帶安裝架59，旋轉(zhuǎn)板581的中間位置安裝有置料限位器510。置料限位器510上設(shè)有一個(gè)貫穿的通孔，用于供膠帶穿過并對(duì)放置在置料限位器上510的線束纏繞。

機(jī)頭位移組件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括安裝在主框架8上的水平直線移動(dòng)單元1，固定在水平直線移動(dòng)單元1上的斜向直線移動(dòng)單元2，以及設(shè)置在斜向直線移動(dòng)單元2上的角度控制單元3，斜向直線移動(dòng)單元2的移動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒街本€移動(dòng)單元1的方向，角度控制單元3可繞其與斜向直線移動(dòng)單元2的連接點(diǎn)，在斜向直線移動(dòng)單元2與水平直線移動(dòng)單元1構(gòu)成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶纏繞機(jī)頭5固定在角度控制單元3上。

水平直線移動(dòng)單元1包括設(shè)置在主框架8上的水平導(dǎo)軌，以及安裝在水平導(dǎo)軌上的水平滑塊，該水平滑塊由安裝在主框架8上的水平氣缸驅(qū)動(dòng)；

斜向直線移動(dòng)單元2包括設(shè)置在水平滑塊上的斜向?qū)к?，以及安裝在斜向?qū)к壣系男毕蚧瑝K，該斜向滑塊由安裝再水平滑塊上的斜向氣缸驅(qū)動(dòng)；

角度控制單元3包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在斜向滑塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，該轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜向滑塊上，在轉(zhuǎn)動(dòng)板上還固定有膠帶纏繞機(jī)頭5。

操作人員把膠帶卷安裝到膠帶卷安置架上，整理散亂待纏繞線束，把整理好的線束放入膠帶纏繞機(jī)頭5的置料限位器510中，并用固定夾9將其固定在工裝板10上。扯開膠帶一端黏附在待纏繞線束始端。根據(jù)看板信息選擇操作程序，按下雙手控制開關(guān)4啟動(dòng)裝置。膠帶纏繞機(jī)頭5將在待纏繞線束始端原地纏繞三圈，此動(dòng)作結(jié)束后，膠帶纏繞機(jī)頭5繼續(xù)供給膠帶，將其纏繞在待纏繞線束上。水平直線輸送單元將以與膠帶纏繞機(jī)頭5旋轉(zhuǎn)速度相匹配的水平移動(dòng)速度水平直線輸送。裝置自動(dòng)停止在每個(gè)線束分支點(diǎn)處，操作人員手動(dòng)輔助將分支放入膠帶纏繞機(jī)頭5中，完成分支并入主干。再次按下雙手控制開關(guān)4啟動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際需求重復(fù)上述并入分支動(dòng)作。在纏繞過程中，角度控制單元3將會(huì)根據(jù)實(shí)際需求自動(dòng)微調(diào)膠帶纏繞機(jī)頭5與線束夾角來確保纏繞質(zhì)量。在裝置工作中，操作人員雙手得到解放，可以去完成其他輔助工作。完成纏繞工作后，手動(dòng)輔助卸下已纏繞好的線束。按下雙手控制開關(guān)4，垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機(jī)頭5退回工裝板10后，由水平直線輸送單元負(fù)載其移動(dòng)至初始位置，再由垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機(jī)頭5輸送至工裝板10前完成復(fù)位初始位置動(dòng)作。與此同時(shí)，操作人員為下一條待纏繞線束做準(zhǔn)備工作。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。