本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設計出一款行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地完成鉚釘?shù)纳狭虾蜎_壓過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)，該行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料裝置和鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置的鉚釘安裝機架上安裝有鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置還包括鉚釘機架、鉚釘振料盤、鉚釘送料器、鉚釘振料器、鉚釘安裝板、鉚釘立柱、鉚釘換位組件、軟管、鉚釘上料組件和行程開關夾緊組件，所述鉚釘機架上安裝有鉚釘振料盤，鉚釘振料盤的兩個出料口設有鉚釘送料器，鉚釘機架的右側(cè)設有鉚釘安裝機架，兩個鉚釘振料器通過支架固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘送料器分別固定于鉚釘振料器上，鉚釘安裝板通過四根鉚釘立柱固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘安裝板上平面安裝有鉚釘換位組件；

優(yōu)選的是，所述鉚釘換位組件包括鉚釘導向板、鉚釘推拉氣缸、“┏”形推板、直線滑軌、螺牙氣缸支架、鉚釘螺牙氣缸、鉚釘換位板和導向塊，所述鉚釘送料器的出料口位于鉚釘安裝板上，鉚釘送料器的出料口處側(cè)端安裝有鉚釘導向板，鉚釘安裝板上還安裝有鉚釘推拉氣缸，鉚釘推拉氣缸的活塞桿與“┏”形推板固定，“┏”形推板的水平板下平面安裝有直線滑軌，直線滑軌固定于鉚釘安裝板上，所述“┏”形推板的豎直板上設有兩個與鉚釘送料器的出料口相對的鉚釘安裝凹槽，“┏”形推板的豎直板與鉚釘導向板緊貼，“┏”形推板的水平板上平面安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架上安裝有鉚釘螺牙氣缸，鉚釘螺牙氣缸的活塞桿通過連接板與鉚釘換位板固定，鉚釘換位板兩側(cè)的“┏”形推板的水平板上固定有導向塊，鉚釘換位板兩端與導向塊配合，鉚釘換位板前端設有與鉚釘安裝凹槽相對的鉚釘卡口，所述鉚釘安裝板上還設有兩個鉚釘通孔，鉚釘通孔分別與軟管的進料口相對，軟管的出料口連接到鉚釘上料組件的鉚釘槍的進料孔；

優(yōu)選的是，所述鉚釘上料組件還包括鉚釘連接板、導桿氣缸和鉚釘槍安裝板，所述鉚釘連接板固定于鉚釘安裝機架下平面，鉚釘連接板側(cè)面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鉚釘槍安裝板，鉚釘槍安裝板上安裝有兩個鉚釘槍，鉚釘槍對著行程開關上的鉚釘安裝孔；

優(yōu)選的是，所述行程開關夾緊組件包括夾緊連接板、夾緊推拉氣缸、夾緊安裝板、第一夾緊塊、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和第二夾緊塊，所述夾緊連接板固定于鉚釘安裝機架上，夾緊連接板上安裝有夾緊推拉氣缸，夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊安裝板，夾緊安裝板的伸出端安裝有第一夾緊塊，夾緊安裝板上還安裝有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿上安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊與第一夾緊塊相對；

優(yōu)選的是，所述鉚釘沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓升降氣缸、升降板、沖壓滑塊、沖壓組件、沖壓滑軌、第一安裝板、沖壓推拉氣缸、卡接頭和卡接頭支座，所述沖壓支架固定于鉚釘安裝機架上，沖壓支架上端安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿法蘭板與升降板固定，升降板下平面設有兩組互相平行的沖壓滑塊，沖壓組件的沖壓安裝板上設有與之對應的沖壓滑軌，沖壓滑塊與沖壓滑軌配合，沖壓安裝板上還安裝有與之垂直的第一安裝板，第一安裝板上安裝有沖壓推拉氣缸，沖壓推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于升降板上；

優(yōu)選的是，所述沖壓組件還包括第二安裝板、第一墊塊、鉚釘壓頭、針形氣缸、沖壓推板、沖壓導套、沖壓導向柱、第二墊塊和沖壓頭，兩塊互相平行的第二安裝板固定于沖壓安裝板下平面，左側(cè)的第二安裝板上設有第一墊塊，第一墊塊上安裝有兩個鉚釘壓頭，右側(cè)的第二安裝板上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿通過連接板與沖壓推板固定，沖壓推板上安裝有兩個沖壓導套，兩根沖壓導向柱分別穿過沖壓導套且兩端均固定于第二安裝板上，沖壓推板左側(cè)面上安裝有第二墊塊，第二墊塊上安裝有兩個沖壓頭，沖壓頭與鉚釘壓頭相對。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地完成鉚釘?shù)纳狭虾蜎_壓過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)的鉚釘換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)的鉚釘沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)的沖壓組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)，該行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料裝置71和鉚釘沖壓裝置72，所述鉚釘上料裝置71的鉚釘安裝機架714上安裝有鉚釘沖壓裝置72，所述鉚釘上料裝置71還包括鉚釘機架711、鉚釘振料盤712、鉚釘送料器713、鉚釘振料器715、鉚釘安裝板716、鉚釘立柱717、鉚釘換位組件718、軟管719、鉚釘上料組件7110和行程開關夾緊組件7111，所述鉚釘機架711上安裝有鉚釘振料盤712，鉚釘振料盤712的兩個出料口設有鉚釘送料器713，鉚釘機架711的右側(cè)設有鉚釘安裝機架714，兩個鉚釘振料器715通過支架固定于鉚釘安裝機架714上，鉚釘送料器713分別固定于鉚釘振料器715上，鉚釘安裝板716通過四根鉚釘立柱717固定于鉚釘安裝機架714上，鉚釘安裝板716上平面安裝有鉚釘換位組件718；

所述鉚釘換位組件718包括鉚釘導向板7181、鉚釘推拉氣缸7182、“┏”形推板7183、直線滑軌7184、螺牙氣缸支架7185、鉚釘螺牙氣缸7186、鉚釘換位板7187和導向塊7188，所述鉚釘送料器713的出料口位于鉚釘安裝板716上，鉚釘送料器713的出料口處側(cè)端安裝有鉚釘導向板7181，鉚釘安裝板716上還安裝有鉚釘推拉氣缸7182，鉚釘推拉氣缸7182的活塞桿與“┏”形推板7183固定，“┏”形推板7183的水平板下平面安裝有直線滑軌7184，直線滑軌7184固定于鉚釘安裝板716上，所述“┏”形推板7183的豎直板上設有兩個與鉚釘送料器713的出料口相對的鉚釘安裝凹槽71831，“┏”形推板7183的豎直板與鉚釘導向板7181緊貼，“┏”形推板7183的水平板上平面安裝有螺牙氣缸支架7185，螺牙氣缸支架7185上安裝有鉚釘螺牙氣缸7186，鉚釘螺牙氣缸7186的活塞桿通過連接板與鉚釘換位板7187固定，鉚釘換位板7187兩側(cè)的“┏”形推板7183的水平板上固定有導向塊7188，鉚釘換位板7187兩端與導向塊7188配合，鉚釘換位板7187前端設有與鉚釘安裝凹槽71831相對的鉚釘卡口71871，所述鉚釘安裝板716上還設有兩個鉚釘通孔，鉚釘通孔分別與軟管719的進料口相對，軟管719的出料口連接到鉚釘上料組件7110的鉚釘槍71104的進料孔；

所述鉚釘上料組件7110還包括鉚釘連接板71101、導桿氣缸71102和鉚釘槍安裝板71103，所述鉚釘連接板71101固定于鉚釘安裝機架714下平面，鉚釘連接板71101側(cè)面安裝有導桿氣缸71102，導桿氣缸71102的活塞桿法蘭板上安裝有鉚釘槍安裝板71103，鉚釘槍安裝板71103上安裝有兩個鉚釘槍71104，鉚釘槍71104對著行程開關上的鉚釘安裝孔；

所述行程開關夾緊組件7111包括夾緊連接板71111、夾緊推拉氣缸71112、夾緊安裝板71113、第一夾緊塊71114、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸71115和第二夾緊塊71116，所述夾緊連接板71111固定于鉚釘安裝機架714上，夾緊連接板71111上安裝有夾緊推拉氣缸71112，夾緊推拉氣缸71112的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊安裝板71113，夾緊安裝板71113的伸出端安裝有第一夾緊塊71114，夾緊安裝板71113上還安裝有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸71115，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸71115的活塞桿上安裝有第二夾緊塊71116，第二夾緊塊71116與第一夾緊塊71114相對；

所述鉚釘沖壓裝置72包括沖壓支架721、沖壓升降氣缸722、升降板723、沖壓滑塊724、沖壓組件725、沖壓滑軌726、第一安裝板727、沖壓推拉氣缸728、卡接頭729和卡接頭支座7210，所述沖壓支架721固定于鉚釘安裝機架714上，沖壓支架721上端安裝有沖壓升降氣缸722，沖壓升降氣缸722的活塞桿法蘭板與升降板723固定，升降板723下平面設有兩組互相平行的沖壓滑塊724，沖壓組件725的沖壓安裝板7251上設有與之對應的沖壓滑軌726，沖壓滑塊724與沖壓滑軌726配合，沖壓安裝板7251上還安裝有與之垂直的第一安裝板727，第一安裝板727上安裝有沖壓推拉氣缸728，沖壓推拉氣缸728的活塞桿上安裝有卡接頭729，卡接頭729卡在卡接頭支座7210上，卡接頭支座7210固定于升降板723上；

所述沖壓組件725還包括第二安裝板7252、第一墊塊7253、鉚釘壓頭7254、針形氣缸7255、沖壓推板7256、沖壓導套7257、沖壓導向柱7258、第二墊塊7259和沖壓頭72510，兩塊互相平行的第二安裝板7252固定于沖壓安裝板7251下平面，左側(cè)的第二安裝板7252上設有第一墊塊7253，第一墊塊7253上安裝有兩個鉚釘壓頭7254，右側(cè)的第二安裝板7252上安裝有針形氣缸7255，針形氣缸7255的活塞桿通過連接板與沖壓推板7256固定，沖壓推板7256上安裝有兩個沖壓導套7257，兩根沖壓導向柱7258分別穿過沖壓導套7257且兩端均固定于第二安裝板7252上，沖壓推板7256左側(cè)面上安裝有第二墊塊7259，第二墊塊7259上安裝有兩個沖壓頭72510，沖壓頭72510與鉚釘壓頭7254相對。

本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)工作時，鉚釘振料盤712里的鉚釘通過鉚釘送料器713輸送到“┏”形推板7183的豎直板上的鉚釘安裝凹槽71831，鉚釘上端卡在鉚釘卡口71871里，鉚釘推拉氣缸7182的活塞桿收縮將鉚釘輸送到鉚釘安裝板716上的兩個鉚釘通孔上方，鉚釘螺牙氣缸7186的活塞桿收縮帶動鉚釘換位板7187退回，鉚釘通過軟管719輸送到鉚釘槍71104里，行程開關夾緊組件7111工作將行程開關夾緊，鉚釘槍71104工作將鉚釘打到行程開關的鉚釘安裝孔里，鉚釘沖壓裝置72工作將鉚釘沖壓到行程開關上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型行程開關組裝機的鉚釘上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地完成鉚釘?shù)纳狭虾蜎_壓過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。