本實(shí)用新型涉及一種插頭自動(dòng)插接裝置，更具體的說，它涉及一種用于充電樁的充電插頭自動(dòng)插接裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，人們的環(huán)保意識(shí)越來越高。慢慢的電動(dòng)汽車進(jìn)入了人們的視野，由于現(xiàn)在各個(gè)地方住房緊張，一般車庫(kù)都比較狹小，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)后，想要去將插頭插入電動(dòng)汽車插座充電時(shí)，在狹小的空間中相當(dāng)不便，而且當(dāng)晚上沖完電后，充電插頭還插接在電動(dòng)汽車上，早上匆匆上班時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)忘記拔出，當(dāng)車啟動(dòng)開走時(shí)就會(huì)造成很嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于充電樁的充電插頭自動(dòng)插接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于充電樁的充電插頭自動(dòng)插接裝置，其特征在于：包括充電啟動(dòng)開關(guān)、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置和PLC控制器，所述充電啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置上，控制整個(gè)裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置后方，兩者傳動(dòng)連接，所述智能電量檢測(cè)裝置設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置上，所述電啟動(dòng)開關(guān)、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置分別與PLC控制器相連接。

本實(shí)用新型采用充電啟動(dòng)開關(guān)、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置和PLC控制器的設(shè)計(jì)，當(dāng)電動(dòng)汽車需要充電時(shí)，只需將車輛開到充電樁的充電插頭能夠自動(dòng)插接的范圍內(nèi)，打開充電插座蓋板，為了與本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的裝置配合使用，充電插座上設(shè)有紅外發(fā)射裝置，當(dāng)打開蓋板，啟動(dòng)紅外裝置后，相應(yīng)的按下充電樁上的充電啟動(dòng)開關(guān)，充電樁開始工作，首先角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)充電樁板面與車身平面的夾角，進(jìn)行調(diào)整，使得充電樁板面與車身平面平行，然后充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置根據(jù)紅外發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)確定充電插座的具體位置，移動(dòng)充電插頭，使充電插頭與插座相對(duì)，接著控制插頭靠近插座，最后完成插接的整個(gè)過程。

當(dāng)充電充滿后，智能電量檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，PLC控制器接收信號(hào)，控制充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置與插座拔離復(fù)位，角度調(diào)節(jié)裝置復(fù)位，最后切斷充電啟動(dòng)開關(guān)，完成整個(gè)充電過程。

優(yōu)選為，充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置包括插頭移動(dòng)裝置和紅外接收感應(yīng)面板，所述紅外接收感應(yīng)面板設(shè)置在插頭移動(dòng)裝置后方，所述插頭移動(dòng)裝置一側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，另一側(cè)與角度調(diào)節(jié)裝置傳動(dòng)連接，所述插頭移動(dòng)裝置包括移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架上下兩側(cè)邊上設(shè)有橫向滑動(dòng)軌道，所述橫向滑動(dòng)軌道上設(shè)有與其垂直的縱向滑動(dòng)軌道，所述縱向滑動(dòng)軌道上設(shè)有充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道上設(shè)有縱向移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置與充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)相連接，且?guī)?dòng)充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)框架上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置與縱向滑動(dòng)軌道相連接，且?guī)?dòng)縱向滑動(dòng)軌道水平移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和紅外接收感應(yīng)面板分別與PLC控制器相連接。

優(yōu)選為，橫向移動(dòng)裝置包括第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)框架上，兩者傳動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。

優(yōu)選為，縱向移動(dòng)裝置包括第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)，所述第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)設(shè)置在縱向軌道上，兩者傳動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。

優(yōu)選為，充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括充電插頭、升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和升降機(jī)構(gòu)安裝座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝座上，所述充電插頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，兩者傳動(dòng)連接，所述壓力傳感器設(shè)置在充電插頭上表面，所述升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器分別與PLC控制器相連接。

優(yōu)選為，角度調(diào)節(jié)裝置包括第二升降裝置和角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在移動(dòng)框架上，所述第二升降裝置設(shè)置在插頭移動(dòng)裝置，所述第二升降裝置與插頭移動(dòng)裝置活動(dòng)側(cè)傳動(dòng)連接，所述第二升降裝置與角度傳感器分別與PLC控制器相連接。

本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型在較為狹小停車庫(kù)內(nèi)對(duì)電動(dòng)汽車充電時(shí)，避免了由于車庫(kù)空間小，充電插頭插接困難的問題，而且本方案在充電充滿后能自動(dòng)停止充電、自動(dòng)拔出充電插頭，大大提高了電瓶使用壽命，避免了插頭未拔出造成的嚴(yán)重?fù)p失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型插頭伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、充電啟動(dòng)開關(guān)；2、紅外接收感應(yīng)面板；3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；4、移動(dòng)框架；5、橫向滑動(dòng)軌道；6、縱向滑動(dòng)軌道；7、PLC控制器；8、第一滾珠絲桿； 9、第一伺服電機(jī)；10、第二滾珠絲桿；11、第二伺服電機(jī)；12、充電插頭；13、升降機(jī)構(gòu)；14、升降機(jī)構(gòu)安裝座；15、第二升降裝置；16、角度傳感器；17、智能電量檢測(cè)裝置；18、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-3所示，本實(shí)施例的一種用于充電樁的充電插頭自動(dòng)插接裝置，包括充電啟動(dòng)開關(guān)1、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置17和PLC控制器7，所述充電啟動(dòng)開關(guān)1設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置上，控制整個(gè)裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置后方，兩者傳動(dòng)連接，所述智能電量檢測(cè)裝置17設(shè)置在充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置上，所述電啟動(dòng)開關(guān)1、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置17分別與PLC控制器7相連接。

對(duì)于本實(shí)施例的各個(gè)部件進(jìn)行解釋說明:

1)充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置包括插頭移動(dòng)裝置和紅外接收感應(yīng)面板2，所述紅外接收感應(yīng)面板2設(shè)置在插頭移動(dòng)裝置后方，所述插頭移動(dòng)裝置一側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸3固定連接，另一側(cè)與角度調(diào)節(jié)裝置傳動(dòng)連接，所述插頭移動(dòng)裝置包括移動(dòng)框架4，所述移動(dòng)框架4上下兩側(cè)邊上設(shè)有橫向滑動(dòng)軌道5，所述橫向滑動(dòng)軌道5上設(shè)有與其垂直的縱向滑動(dòng)軌道6，所述縱向滑動(dòng)軌道6上設(shè)有充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道6上設(shè)有縱向移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置與充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)相連接，且?guī)?dòng)充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)框架4上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置與縱向滑動(dòng)軌道相連接，且?guī)?dòng)縱向滑動(dòng)軌道水平移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和紅外接收感應(yīng)面板2分別與PLC控制器7相連接。

2)橫向移動(dòng)裝置包括第一滾珠絲桿8和第一伺服電機(jī)9，所述第一滾珠絲桿8和第一伺服電機(jī)9設(shè)置在移動(dòng)框架4上，兩者傳動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)9與PLC控制器7相連接。

3)縱向移動(dòng)裝置包括第二滾珠絲桿10和第二伺服電機(jī)11，所述第二滾珠絲桿10和第二伺服電機(jī)11設(shè)置在縱向軌道6上，兩者傳動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)11與PLC控制器7相連接。

4)充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括充電插頭12、升降機(jī)構(gòu)13、壓力傳感器18和升降機(jī)構(gòu)安裝座14，所述升降機(jī)構(gòu)13設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝座14上，所述充電插頭12設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)13上方，兩者傳動(dòng)連接，所述壓力傳感器18設(shè)置在充電插頭12上表面，所述升降機(jī)構(gòu)13、壓力傳感器18分別與PLC控制器7相連接。

5)角度調(diào)節(jié)裝置包括第二升降裝置15和角度傳感器16，所述角度傳感器16設(shè)置在移動(dòng)框架4上，所述第二升降裝置15設(shè)置在插頭移動(dòng)裝置，所述第二升降裝置15與插頭移動(dòng)裝置活動(dòng)側(cè)傳動(dòng)連接，所述第二升降裝置15與角度傳感器16分別與PLC控制器7相連接。

工作原理：

本實(shí)施例采用充電啟動(dòng)開關(guān)、充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測(cè)裝置和PLC控制器的設(shè)計(jì)，當(dāng)電動(dòng)汽車需要充電時(shí)，只需將車輛開到充電樁的充電插頭能夠自動(dòng)插接的范圍內(nèi)，打開充電插座蓋板，為了與本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的裝置配合使用，充電插座上設(shè)有紅外發(fā)射裝置，當(dāng)打開蓋板，啟動(dòng)紅外裝置后，相應(yīng)的按下充電樁上的充電啟動(dòng)開關(guān)，充電樁開始工作，首先角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)充電樁板面與車身平面的夾角，進(jìn)行調(diào)整，使得充電樁板面與車身平面平行，然后充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置根據(jù)紅外發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)確定充電插座的具體位置，移動(dòng)充電插頭，使充電插頭與插座相對(duì)，接著控制插頭靠近插座，最后完成插接的整個(gè)過程。

當(dāng)充電充滿后，智能電量檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，PLC控制器接收信號(hào)，控制充電插頭自動(dòng)調(diào)整裝置與插座拔離復(fù)位，角度調(diào)節(jié)裝置復(fù)位，最后切斷充電啟動(dòng)開關(guān)，完成整個(gè)充電過程。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。