本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在開關(guān)裝配過程中，一般采用人工將開關(guān)按鈕安放開關(guān)底座上，工人快速重復(fù)的放置開關(guān)按鈕，操作工人長時(shí)間工作容易煩躁疲憊，減低工作效率，且容易遺漏安放開關(guān)按鈕，影響后續(xù)生產(chǎn)步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定、快速、自動(dòng)安裝開關(guān)按鈕的組裝機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)，其特征在于：包括開關(guān)按鈕組裝裝置和傳送轉(zhuǎn)盤裝置；

所述開關(guān)按鈕組裝裝置包括傳遞式機(jī)械抓手、垂直固定桿、升降底座、升降動(dòng)力裝置、橫向固定桿、單面條齒、開關(guān)按鈕輸送盒，傳遞式機(jī)械抓手包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、連接桿、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿一端與第一機(jī)械手固定連接，連接桿另一端與第二機(jī)械手固定連接，轉(zhuǎn)軸置于橫向固定桿的孔洞中，連接桿中間部分與轉(zhuǎn)軸一端固定連接，轉(zhuǎn)軸另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪固定連接，所述第一機(jī)械手包括第一手指、第二手指、彈簧、雙面齒條、鐵塊、電磁鐵、機(jī)械手底座，所述第一手指根部與第二手指根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指與第二手指之間設(shè)有彈簧,第一手指與第二手指以雙面齒條為軸對(duì)稱，第一手指根部與第二手指根部均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一手指的扇形齒輪、第二手指的扇形齒輪分別與雙面齒條兩面的齒接觸，雙面齒條串于機(jī)械手底座內(nèi)，電磁鐵固定于機(jī)械手底座內(nèi)，接近電磁鐵的雙面齒條一端設(shè)有鐵塊，鐵塊與電磁鐵中間設(shè)有間隙；

所述升降底座套在垂直固定桿上，升降底座上方設(shè)有升降動(dòng)力裝置，橫向固定桿與升降底座固定連接，橫向固定桿設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒置于橫向固定桿的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒的齒與傳遞式機(jī)械抓手的旋轉(zhuǎn)齒輪接觸，單面條齒一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒置于傳遞式機(jī)械抓手下方；

所述傳送轉(zhuǎn)盤裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤、馬耳他十字機(jī)芯、電機(jī)，所述圓形轉(zhuǎn)盤上表面周邊均勻設(shè)有若干個(gè)置物卡槽，所述馬耳他十字機(jī)芯包括帶有凹槽的星形齒輪和雙層動(dòng)力輪，其中星形齒輪的凹槽的數(shù)量與圓形轉(zhuǎn)盤的置物卡槽的數(shù)量相同，圓形轉(zhuǎn)盤底部中心通過轉(zhuǎn)軸與帶有凹槽的星形齒輪連接，雙層動(dòng)力輪與電機(jī)連接；

其中傳送轉(zhuǎn)盤裝置周邊設(shè)有若干個(gè)開關(guān)按鈕組裝裝置，開關(guān)按鈕組裝裝置的傳遞式機(jī)械抓手置于圓形轉(zhuǎn)盤的置物卡槽上方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)能夠自動(dòng)將開關(guān)按鈕安裝在開關(guān)底座上，且安裝過程快速穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象。

（2）本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的傳遞式機(jī)械抓手采用電磁鐵吸附鐵塊來產(chǎn)生抓握動(dòng)作，電磁鐵能夠在瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力，因此傳遞式機(jī)械抓手的抓握動(dòng)作快速有力；傳遞式機(jī)械抓手運(yùn)用旋轉(zhuǎn)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將第一機(jī)械手與第二機(jī)械手交換位置，完成傳遞動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作簡單快速。

（3）本實(shí)用新型的傳送轉(zhuǎn)盤裝置能夠采用馬耳他十字機(jī)芯，可以使圓形轉(zhuǎn)盤暫停轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，供機(jī)械手操作，避免了人工參與，增加安全性，提高工作效率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型本實(shí)用新型帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型開關(guān)按鈕組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為開關(guān)按鈕組裝裝置的傳遞式機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的傳送轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為傳送轉(zhuǎn)盤裝置的馬耳他十字機(jī)芯的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖6為傳送轉(zhuǎn)盤裝置的圓形轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示：

一種帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)，其特征在于：包括開關(guān)按鈕組裝裝置10和傳送轉(zhuǎn)盤裝置8；

如圖2-圖3所示：所述開關(guān)按鈕組裝裝置包括傳遞式機(jī)械抓手1、垂直固定桿2、升降底座3、升降動(dòng)力裝置4、橫向固定桿5、單面條齒6、開關(guān)按鈕輸送盒7，傳遞式機(jī)械抓手1包括第一機(jī)械手11、第二機(jī)械手、連接桿12、轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)齒輪14，第一機(jī)械手11與第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿12一端與第一機(jī)械手11固定連接，連接桿12另一端與第二機(jī)械手固定連接，轉(zhuǎn)軸13置于橫向固定桿5的孔洞中，連接桿12中間部分與轉(zhuǎn)軸13一端固定連接，轉(zhuǎn)軸13另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪14固定連接，所述第一機(jī)械手11包括第一手指111、第二手指112、彈簧113、雙面齒條114、鐵塊115、電磁鐵116、機(jī)械手底座117，所述第一手指111根部與第二手指112根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指111與第二手指112之間設(shè)有彈簧113,第一手指111與第二手指112以雙面齒條114為軸對(duì)稱，第一手指111根部與第二手指112根部均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手底座117轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一手指111的扇形齒輪、第二手指112的扇形齒輪分別與雙面齒條114兩面的齒接觸，雙面齒條114串于機(jī)械手底座117內(nèi)，電磁鐵116固定于機(jī)械手底座117內(nèi)，接近電磁鐵116的雙面齒條114一端設(shè)有鐵塊115，鐵塊115與電磁鐵116中間設(shè)有間隙；電磁鐵116通電后產(chǎn)生磁力，電磁鐵116吸附鐵塊115來動(dòng)雙面齒條114，雙面齒條114帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一機(jī)械手11、第二機(jī)械手均能產(chǎn)生快速的抓握動(dòng)作。

所述升降底座3套在垂直固定桿2上，升降底座3上方設(shè)有升降動(dòng)力裝置4，橫向固定桿5與升降底座3固定連接，橫向固定桿5設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒6置于橫向固定桿5的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒6的齒與傳遞式機(jī)械抓手1的旋轉(zhuǎn)齒輪14接觸，單面條齒6一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒7置于傳遞式機(jī)械抓手1下方；

當(dāng)其中一只機(jī)械手抓住開關(guān)按鈕時(shí)，升降動(dòng)力裝置4將升降底座3提升，整個(gè)傳遞式機(jī)械抓手1也隨之提升，旋轉(zhuǎn)齒輪14在單面條齒6拉動(dòng)或推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)齒輪14通過轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)連接桿12也轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使第一機(jī)械手11與第二機(jī)械手換位，換位后升降動(dòng)力裝置4將升降底座3下降，將開關(guān)按鈕安裝到開關(guān)底座上。

如圖4-圖6所示：所述傳送轉(zhuǎn)盤裝置8包括圓形轉(zhuǎn)盤81、馬耳他十字機(jī)芯82、電機(jī)83，所述圓形轉(zhuǎn)盤81上表面周邊均勻設(shè)有若干個(gè)置物卡槽811，所述馬耳他十字機(jī)芯82包括帶有凹槽的星形齒輪821和雙層動(dòng)力輪822，其中星形齒輪821的凹槽的數(shù)量與圓形轉(zhuǎn)盤81的置物卡槽811的數(shù)量相同，圓形轉(zhuǎn)盤81底部中心通過轉(zhuǎn)軸與帶有凹槽的星形齒輪821連接，雙層動(dòng)力輪822與電機(jī)83連接；

其中傳送轉(zhuǎn)盤裝置8周邊設(shè)有若干個(gè)開關(guān)按鈕組裝裝置，開關(guān)按鈕組裝裝置10的傳遞式機(jī)械抓手1置于圓形轉(zhuǎn)盤81的置物卡槽811上方；

電機(jī)84開啟帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)盤81有規(guī)律間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓形轉(zhuǎn)盤81暫停轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，可以將需要加工的工件放置于圓形轉(zhuǎn)盤81的置物卡槽811內(nèi)，同時(shí)多個(gè)傳遞式機(jī)械抓手1對(duì)開關(guān)按鈕進(jìn)行加工處理。

本實(shí)用新型帶有傳送盤的開關(guān)按鈕組裝機(jī)的工作原理：

開關(guān)底座放置于圓形轉(zhuǎn)盤81的置物卡槽811內(nèi)，隨著圓形轉(zhuǎn)盤81停歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)傳遞式機(jī)械抓手1同時(shí)將開關(guān)按鈕輸送盒7內(nèi)的開關(guān)按鈕安放在開關(guān)底座上，圓形轉(zhuǎn)盤81轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，多個(gè)開關(guān)按鈕被安裝在開關(guān)底座上。