本實用新型屬于端子自動化裝配設備領域，具體地說是指一種單氣缸送夾切插治具。

背景技術：

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的金屬端子的自動插裝設備，一般只能完成單一的加工動作，切斷或插接，這樣就需要很多單一功能的執(zhí)行機構組合起來才能完成自動裝配的要求，組件較大，結構復雜，體積較大，而且中間產(chǎn)品的移動還要增加人力或設備成本生產(chǎn)效率低。

因此，基于上述現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的金屬端子的自動化裝配的缺陷，需要對現(xiàn)有的設備進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術之不足，提出了一種結構簡單，組件較少且自動化程度高的單氣缸送夾切插治具。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。

一種單氣缸送夾切插治具，包括機架，所述機架上設置有能夠沿X軸方向前后滑動的滑座，所述滑座內設置有能夠相對于滑座前后滑動的X軸滑塊，滑座前端設有能夠相對于滑座上下滑動的Z軸滑塊，X軸滑塊與Z軸滑塊傳動連接，Z軸滑塊的底端固定連接一夾切上刀，夾切上刀的正下方設置一固連至滑座的夾切下刀，滑座的中部設有能夠相對于滑座上下滑動的一對限位塊，X軸滑塊與一對限位塊傳動連接，所述X軸滑塊的后端連接一氣缸的活塞桿，所述氣缸安裝在機架的后端且驅動X軸滑塊沿X軸方向前后滑動，所述X軸滑塊一側固連一垂直于X軸滑塊的送料推塊，所述送料推塊傳動連接一送料傳動塊，所述送料傳動塊由送料推塊推動能夠沿Y軸方向滑動，所述送料傳動塊的前端鉸接一送料撥片，所述送料撥片的下端彈性抵接在送料軌道上的端子上，所述送料軌道沿Y軸方向延伸至夾切上刀和夾切下刀的鄰側。

作為本實用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進，所述X軸滑塊與Z軸滑塊之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在X軸滑塊上的曲線孔和位于曲線孔內、安裝在Z軸滑動塊上的導柱。

作為本實用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進，所述送料推塊與送料傳動塊之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在送料傳動塊上的曲線孔和位于曲線孔內、安裝在送料推塊上的導柱。

作為本實用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進，所述滑座的一側設有與滑座固連的滑座限位塊，所述滑座限位塊的前后兩側設有對滑座限位塊進行限位的緩沖器。

作為本實用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進，所述X軸滑塊與一對限位塊之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在X軸滑塊上的一對曲線孔和位于一對曲線孔內、分別安裝在一對限位塊上的一對導柱。

作為本實用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進，所述一對曲線孔呈上下排列，其中上方的曲線孔包括前后設置的下斜坡和直線部，下方的曲線孔包括前后設置的直線部和上斜坡。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型使用一個氣缸，即可完成送料、夾料、切料和插料的全套動作，結構簡單，動作連貫，并且治具的集成度和自動化程度都比較高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

圖3為本實用新型的傳動結構的示意圖。

圖4為本實用新型的一對限位塊的傳動結構的示意圖。

圖5為本實用新型的X軸滑塊的示意圖。

圖6為本實用新型的送料撥片的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖6，一種單氣缸送夾切插治具的實施例，包括機架1，所述機架1上設置有能夠沿X軸方向前后滑動的滑座2，所述滑座2內設置有能夠相對于滑座2前后滑動的X軸滑塊3，滑座2前端設有能夠相對于滑座2上下滑動的Z軸滑塊4，X軸滑塊3與Z軸滑塊4傳動連接，Z軸滑塊4的底端固定連接一夾切上刀51，夾切上刀51的正下方設置一固連至滑座2的夾切下刀52，滑座2的中部設有能夠相對于滑座2上下滑動的一對限位塊(61，62)，X軸滑塊3與一對限位塊(61，62)傳動連接，所述X軸滑塊3的后端連接一氣缸7的活塞桿，所述氣缸7安裝在機架1的后端且驅動X軸滑塊3沿X軸方向前后滑動，所述X軸滑塊3一側固連一垂直于X軸滑塊3的送料推塊8，所述送料推塊8傳動連接一送料傳動塊81，所述送料傳動塊81由送料推塊8推動能夠沿Y軸方向滑動，所述送料傳動塊81的前端鉸接一送料撥片82，所述送料撥片82的下端彈性抵接在送料軌道80上的端子長帶83上，端子長帶83上設有定位孔，送料撥片82的下端彈性抵接在定位孔內，所述送料軌道80沿Y軸方向延伸至夾切上刀51和夾切下刀52的鄰側。

滑座2的一側設有與滑座2固連的滑座限位塊21，所述滑座限位塊21的前后兩側設有對滑座限位塊21進行限位的緩沖器22。

所述X軸滑塊3與Z軸滑塊4之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在X軸滑塊3上的曲線孔4’和位于曲線孔4’內、安裝在Z軸滑動塊4上的導柱。

所述X軸滑塊3與一對限位塊(61，62)之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在X軸滑塊3上的一對曲線孔(61’，62’)和位于一對曲線孔(61’，62’)內、分別安裝在一對限位塊(61，62)上的一對導柱，所述一對曲線孔(61’，62’)呈上下排列，其中上方的曲線孔61’包括前后設置的下斜坡和直線部，下方的曲線孔62’包括前后設置的直線部和上斜坡,當X軸滑塊3相對于滑座2向前或向后滑動時，一對限位塊(61，62)同時做相反方向的上下運動，當X軸滑塊3向前運動時，其中一個限位塊會抵接下方的限位座63進行限位，當X軸滑塊3向后運動時，另一個限位塊會抵接限位座63進行反方向的限位，這樣X軸滑塊3無論是向前還是向后運動，始終受到其中一個限位塊的限位作用，當限位塊發(fā)生限位作用時，X軸滑塊3便與滑座2相對固定，X軸滑塊3會帶動滑座2一起移動；這樣，當X軸滑塊3無論是向前運動還是向后運動，X軸滑塊3與滑座2之間始終是X軸滑塊3先單獨運動，然后兩者同時運動的狀態(tài)，當X軸滑塊3向前運動時，先傳動前端的夾切上刀51與夾切下刀52配合進行夾料切料作業(yè)，隨后滑座2隨X軸滑塊3一同向前運動進行插料作業(yè)；相反，當X軸滑塊3向后復位時，夾切上刀51和夾切下刀52先張開脫離端子，隨后滑座2隨X軸滑塊3向后復位回到初始狀態(tài)，這種設計保證操作過程中前后動作的時間差及連貫性。

送料推塊8與送料傳動塊81之間通過傳動結構連接，所述傳動結構包括設置在送料傳動塊81上的曲線孔和位于曲線孔內、安裝在送料推塊8上的導柱，當X軸滑塊3與送料推塊8一起向前運動時，帶動送料傳動塊81及送料撥片82向左運動，使送料撥片82底端移動到新的端子定位孔上，當X軸滑塊3與送料推塊8一起向后復位時，帶動送料傳動塊81及送料撥片82同時向右運動，由于送料撥片82的底端彈性抵接端子的定位孔，因此帶動端子長帶向右運動進行送料，并將下一個待插入的端子送到夾切上刀51與夾切下刀52之間。

工作原理：送料軌道80內填裝有端子長帶，端子長帶的最前端一直延伸至夾切下刀52和夾切上刀51之間，當氣缸7驅動X軸滑塊3向前運動時，X軸滑塊3帶動Z軸滑塊4向下運動，Z軸滑塊4帶動夾切上刀51向下運動并配合夾切下刀52夾緊并切斷端子，隨后X軸滑塊3帶動滑座2一起向前運動，滑座2帶動Z軸滑塊4向前運動，從而將端子插入到電子產(chǎn)品的端子插孔內，隨后氣缸7帶動X軸滑塊3向后運動復位，X軸滑塊3帶動Z軸滑塊4及夾切上刀51向上運動，從而脫離已插入的端子，隨后X軸滑塊3帶動滑座2一起向后回到初始位置，隨后氣缸7再次循環(huán)并重復上述動作。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。