本實用新型屬于一種絞線機，具體涉及一種占地面積小、張力高精度可調(diào)可控的立式返燃單絞機。

背景技術(shù)：

在要求傳輸速度、辨識度以及大容量的通信技術(shù)領(lǐng)域中，對傳輸線材的質(zhì)量要求異常嚴(yán)格，例如USB 3.1、DP線等。線材的絞合都是通過單絞機來完成，目前的單絞機多為臥式設(shè)置，占地面積大，不易搬遷和安裝；另一方面，信號芯線在送線絞合過程中松弛以致會破壞導(dǎo)體表面的晶體結(jié)構(gòu)，最終影響成纜線纜的傳輸損耗和延遲差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種立式返燃單絞機，整體立式設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，利于搬遷和安裝；同時信號芯線送線絞合過程中處于繃直狀態(tài)，不會破壞導(dǎo)體表面的晶體結(jié)構(gòu)，以減小成纜線纜的傳輸損耗和延遲差。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種立式返燃單絞機，包括沿走線方向依次設(shè)置的返燃退扭裝置、預(yù)絞線裝置、引取引線裝置和收線裝置，其特征在于：所述單絞機為立式柜機，所述返燃退扭裝置、預(yù)絞線裝置、引取引線裝置和收線裝置自上而下依次設(shè)置，

-所述返燃退扭裝置，包括退卷機構(gòu)、和驅(qū)動退卷機構(gòu)轉(zhuǎn)動使得卷繞的信號芯線退卷的第一轉(zhuǎn)體；

-所述預(yù)絞線裝置，其包括絞線模組、和驅(qū)動所述絞線模組轉(zhuǎn)動將外部的接地芯線和多股退卷后的信號芯線絞合成一股初絞線的第二轉(zhuǎn)體；

-所述引取引線裝置，其包括第一軸、第二軸和懸臂組件，所述第一軸內(nèi)設(shè)有供所述初絞線穿入的第一入線通道，所述第二軸內(nèi)設(shè)有供外部包帶線穿入的第二入線通道，所述引取引線裝置還包括驅(qū)動所述懸臂組件轉(zhuǎn)動將所述初絞線和包帶線繞包成型的第三轉(zhuǎn)體；

所述第一轉(zhuǎn)體、第二轉(zhuǎn)體和第三轉(zhuǎn)體三者之間通過一根主軸和傳動系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)動；

-所述收線裝置，其包括卷繞軸、和驅(qū)動所述卷繞軸升降將繞包成型的線纜卷繞在所述卷繞軸上的驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述返燃退扭裝置和預(yù)絞線裝置之間還設(shè)有導(dǎo)線裝置，所述導(dǎo)線裝置包括上下位設(shè)置的第一導(dǎo)線輪和第二導(dǎo)線輪，位于第一導(dǎo)線輪和第二導(dǎo)線輪之間設(shè)有張力檢測器，所述張力檢測器包括氣缸、和固定在所述氣缸活塞桿端部的第三導(dǎo)線輪，退卷后的信號芯線依次經(jīng)第一導(dǎo)線輪、第三導(dǎo)線輪、第二導(dǎo)線輪被導(dǎo)線進入所述預(yù)絞線裝置，信號芯線被導(dǎo)線過程中作用于所述第三導(dǎo)線輪上的張力帶動所述氣缸伸縮，根據(jù)所述氣缸反饋的伸縮量來調(diào)整所述退卷電機的轉(zhuǎn)速。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述退卷機構(gòu)包括用于卷繞單股信號芯線的退卷軸、和驅(qū)動所述退卷軸轉(zhuǎn)動將卷繞在其上的信號芯線退卷的退卷電機，根據(jù)所述氣缸反饋的伸縮量來調(diào)整所述退卷電機的轉(zhuǎn)速。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括其還包括電控裝置，所述電控制裝置緊鄰的設(shè)置在立式柜機的側(cè)邊，所述電控裝置所述電控裝置控制返燃退扭裝置、預(yù)絞線裝置、引取引線裝置和收線裝置工作，所述電控裝置根據(jù)氣缸反饋的伸縮量來控制調(diào)整所述退卷電機的轉(zhuǎn)速。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述返燃退扭裝置內(nèi)設(shè)有接地芯線供線軸和至少兩個所述退卷軸，各所述退卷軸以所述接地芯線輥為中心對稱設(shè)置在其外側(cè)，所述返燃退扭裝置和預(yù)絞線裝置之間還設(shè)有接地芯線導(dǎo)線輪，所述接地芯線導(dǎo)線輪將接地芯線輥上退卷的接地芯線導(dǎo)線送入所述預(yù)絞線裝置。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述導(dǎo)線裝置配備的數(shù)量與所述退卷軸個數(shù)相同，各所述導(dǎo)線裝置以所述接地芯線導(dǎo)線輪為中心對稱設(shè)置。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述懸臂組件包括底盤、對稱設(shè)置在底盤同側(cè)兩端的第一懸臂和第二懸臂，所述第三轉(zhuǎn)體驅(qū)動底盤轉(zhuǎn)動，所述第一懸臂上設(shè)有左扭導(dǎo)線輪，所述第二懸臂上設(shè)有右扭導(dǎo)線輪，所述卷繞軸升降的設(shè)置在左扭導(dǎo)線輪和右扭導(dǎo)線輪之間。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括所述立式柜機的底部沿豎直方向設(shè)有一直線滑軌，所述直線滑軌內(nèi)嵌設(shè)有滑動座，所述滑動座在第一伺服電機的驅(qū)動下能夠在直線滑軌內(nèi)滑動，所述卷繞軸固定在滑動座上。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動的設(shè)有第二伺服電機，所述第二伺服電機設(shè)置在立式柜機內(nèi)的靠近所述收線裝置的位置所述第一轉(zhuǎn)體、第二轉(zhuǎn)體、第三轉(zhuǎn)體三者均通過各自的傳動系統(tǒng)與所述主軸同步轉(zhuǎn)動連接

本實用新型的有益效果是:

其一、本實用新型的立式返燃單絞機，采用立式柜機設(shè)置，通過優(yōu)化配置各個部件，做到結(jié)構(gòu)緊湊，相較于傳統(tǒng)臥式設(shè)置的單絞機能夠大大縮小整機的占地面積，利于搬遷和安裝；

其二、返燃退扭裝置的第一轉(zhuǎn)體、預(yù)絞線裝置的第二轉(zhuǎn)體和引取引線裝置的第三轉(zhuǎn)體三個轉(zhuǎn)體之間同步轉(zhuǎn)動，協(xié)調(diào)配合，使得信號芯線送線、絞線過程中始終處于繃直狀態(tài)，不會破壞導(dǎo)體表面的晶體結(jié)構(gòu)，以減小成纜線纜的傳輸損耗和延遲差；

其三、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的張力檢測器，能夠高精度的檢測信號芯線的送線張力，并以此為依據(jù)來調(diào)整退卷電機的轉(zhuǎn)速，確保各退卷軸上單位時間內(nèi)退卷的信號芯線的長度相同，實現(xiàn)張力精確而又高精度的自回授控制，確保絞線生產(chǎn)的穩(wěn)定、連續(xù)進行，利于提高成纜線纜的電氣性能，進一步減小線纜的傳輸損耗和延時差；

其四、取代傳統(tǒng)的機械式操作為全自動控制，能夠提高線纜的絞合效率和線纜的質(zhì)量，同時方便收集資料和數(shù)據(jù)反饋保存，為絞合工藝的進一步完善提供技術(shù)參考，也可以提供第一手資料給客戶，為更高質(zhì)量的服務(wù)打下基礎(chǔ)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，11-主軸，13-傳動系統(tǒng)，15-第二伺服電機；

2-返燃退扭裝置，21-退卷機構(gòu)，21a-退卷軸，21b-退卷電機，22-第一轉(zhuǎn)體，23-接地芯線導(dǎo)線輪；

4-預(yù)絞線裝置，41-絞線模組，42-第二轉(zhuǎn)體；

6-引取引線裝置，61-第一軸，62-第二軸，63-懸臂組件，64-第三轉(zhuǎn)體，65-底盤，66-第一懸臂，67-第二懸臂，68-左扭導(dǎo)線輪，69-右扭導(dǎo)線輪；

8-收線裝置，81-卷繞軸，82-直線滑軌，83-滑動座，84-第一伺服電機；

9-導(dǎo)線裝置，91-第一導(dǎo)線輪，92-第二導(dǎo)線輪，93-氣缸，94-第三導(dǎo)線輪；

10-電控裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1、2所示，本實施例中公開了一種立式返燃單絞機，用于將多股芯線絞合繞包成一根線纜，整體為立式柜機設(shè)置，包括自上而下設(shè)置在柜機里面的返燃退扭裝置2、導(dǎo)線裝置9、預(yù)絞線裝置4、引取引線裝置6和收線裝置8，以及控制各機構(gòu)工作的電控裝置10，電控裝置10緊鄰的設(shè)置在立式柜機的側(cè)邊，立式返燃退扭裝置2用于隨絞合生產(chǎn)線對信號芯線進行退扭，導(dǎo)線裝置9用于將退卷后的芯線(包括信號芯線、接地芯線)引入預(yù)絞線裝置4內(nèi)，預(yù)絞線裝置4用于將多股芯線絞合成一股初絞線，引取引線裝置6用于將初絞線和包帶線絞合成纜形成線纜，最終進入收線裝置8中被卷繞集收。各組成部件的具體結(jié)構(gòu)如下：

其中，如圖1或2所示，所述返燃退扭裝置2包括退卷機構(gòu)21、和驅(qū)動退卷機構(gòu)21轉(zhuǎn)動使得卷繞的信號芯線退卷的第一轉(zhuǎn)體22，所述退卷機構(gòu)21包括用于卷繞單股信號芯線的退卷軸21a、和驅(qū)動所述退卷軸21a轉(zhuǎn)動將卷繞在其上的信號芯線退卷的退卷電機21b；具體的，所述返燃退扭裝置2內(nèi)設(shè)有接地芯線供線軸23和至少兩個所述退卷軸21a，各所述退卷軸21a以所述接地芯線輥23為中心對稱設(shè)置在其外側(cè)。長時間的測試試驗得知接地芯線在送線絞合過程中的松緊狀態(tài)不會影響最終線纜的電氣性能，而信號芯線的在送線絞合過程中的松緊狀態(tài)對成纜線纜的電氣性能有很大影響，尤其是傳輸損耗和延時差最為明顯，綜合考慮這一實際因素和設(shè)備制造成本、以及制造難易程度，設(shè)計接地芯線在后段的牽引力作用下自動退卷放線，而信號芯線在退卷電機21b轉(zhuǎn)動和后段牽引配合下繃直退卷放線，可以有效解決信號芯線傳輸損耗大、延時差大的問題。

針對不同股數(shù)的信號芯線，返燃退扭裝置2內(nèi)可以設(shè)置多個同步動作的退卷軸21a，一股信號芯線對應(yīng)一個退卷軸21a，所述返燃退扭裝置2和預(yù)絞線裝置4之間還設(shè)有接地芯線導(dǎo)線輪23，所述接地芯線導(dǎo)線輪23將接地芯線輥上退卷的接地芯線導(dǎo)線送入所述預(yù)絞線裝置4，本實施例中優(yōu)選線纜由兩股信號芯線和一股接地芯線絞合成纜，配置有兩個退卷軸21a和一個接地芯線輥，兩個退卷軸21a以接地芯線輥為中心對稱設(shè)置，兩股信號芯線和一股接地芯線在各自導(dǎo)線輪的導(dǎo)線作用下進入預(yù)絞線裝置4。

具體的，如圖1或2所示，對應(yīng)兩股信號芯線，本實施例中設(shè)置兩套結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)線裝置9，兩導(dǎo)線裝置以所述接地芯線導(dǎo)線輪23為中心對稱設(shè)置其中，導(dǎo)線裝置9包括上下位設(shè)置的第一導(dǎo)線輪91和第二導(dǎo)線輪92，位于第一導(dǎo)線輪91和第二導(dǎo)線輪之間設(shè)有張力檢測器，所述張力檢測器包括氣缸93、和固定在所述氣缸93活塞桿端部的第三導(dǎo)線輪94，退卷后的信號芯線依次經(jīng)第一導(dǎo)線輪91、第三導(dǎo)線輪94、第二導(dǎo)線輪92被導(dǎo)線進入所述預(yù)絞線裝置4。

其中，如圖1或2所示，所述預(yù)絞線裝置4包括絞線模組41、和驅(qū)動所述絞線模組41轉(zhuǎn)動將外部的接地芯線和多股退卷后的信號芯線絞合成一股初絞線的第二轉(zhuǎn)體42，第二轉(zhuǎn)體42啟動后絞線模組41將進入預(yù)絞線裝置4內(nèi)的接地芯線和多股信號芯線絞合成一股初絞線。

所述引取引線裝置6包括第一軸61、第二軸62和懸臂組件63，所述第一軸61內(nèi)設(shè)有供所述初絞線穿入的第一入線通道，所述第二軸62內(nèi)設(shè)有供外部包帶線穿入的第二入線通道，所述引取引線裝置6還包括驅(qū)動所述懸臂組件63轉(zhuǎn)動將所述初絞線和包帶線繞包成型的第三轉(zhuǎn)體64，第三轉(zhuǎn)體64啟動后懸臂組件63轉(zhuǎn)動將進入引取引線裝置6內(nèi)的初絞線和包帶線繞包成型為線纜。

所述收線裝置8包括卷繞軸81、和驅(qū)動所述卷繞軸81升降將繞包成型的線纜卷繞在所述卷繞軸81上的驅(qū)動機構(gòu)，繞包成型的線纜被卷繞在卷繞軸81上，完成一個周期的絞合成型。

作為本實用新型的核心技術(shù)，所述第一轉(zhuǎn)體22、第二轉(zhuǎn)體42和第三轉(zhuǎn)體64三者之間通過一根主軸11和傳動系統(tǒng)15同步轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的技術(shù)方案為：驅(qū)動所述主軸11轉(zhuǎn)動的設(shè)有第二伺服電機15，所述第二伺服電機15設(shè)置在立式柜機內(nèi)的靠近所述收線裝置8的位置，所述第一轉(zhuǎn)體22、第二轉(zhuǎn)體42、第三轉(zhuǎn)體64三者均通過各自的傳動系統(tǒng)13與所述主軸11同步轉(zhuǎn)動連接。返燃退扭裝置2的第一轉(zhuǎn)體22、預(yù)絞線裝置4的第二轉(zhuǎn)體42和引取引線裝置6的第三轉(zhuǎn)體64三個轉(zhuǎn)體之間同步轉(zhuǎn)動，協(xié)調(diào)配合，使得信號芯線送線、絞線過程中始終處于繃直狀態(tài)，不會破壞導(dǎo)體表面的晶體結(jié)構(gòu)，以減小成纜線纜的傳輸損耗和延遲差。

進一步的，信號芯線被導(dǎo)線過程中作用于所述第三導(dǎo)線輪94上的張力帶動所述氣93缸伸縮，電控裝置10根據(jù)所述氣缸93反饋的伸縮量來調(diào)整所述退卷電機21b的轉(zhuǎn)速，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的張力檢測器能夠高精度的檢測信號芯線的送線張力，并以此為依據(jù)來調(diào)整退卷電機21b的轉(zhuǎn)速，確保各退卷軸上單位時間內(nèi)退卷的信號芯線的長度相同，實現(xiàn)張力精確而又高精度的自回授控制，確保絞線生產(chǎn)的穩(wěn)定、連續(xù)進行，利于提高成纜線纜的電氣性能，進一步減小線纜的傳輸損耗和延時差。

所述懸臂組件63包括底盤65、對稱設(shè)置在底盤65同側(cè)兩端的第一懸臂66和第二懸臂67，所述第三轉(zhuǎn)體64驅(qū)動底盤65轉(zhuǎn)動，所述第一懸臂66上設(shè)有左扭導(dǎo)線輪68，所述第二懸臂67上設(shè)有右扭導(dǎo)線輪69，所述卷繞軸81升降的設(shè)置在左扭導(dǎo)線輪68和右扭導(dǎo)線輪69之間。第三轉(zhuǎn)體64帶動底盤65轉(zhuǎn)動過程中第一懸臂66和第二懸臂67為卷線提供兩種繞線結(jié)構(gòu)，使用左扭(順時針繞)導(dǎo)線輪68時左扭繞線成卷，使用右扭導(dǎo)線輪69時右扭(逆時針繞)繞線成卷。

作為本實用新型的進一步改進，所述立式柜機的底部沿豎直方向設(shè)有一直線滑軌82，所述直線滑軌82內(nèi)嵌設(shè)有滑動座83，所述滑動座83在第一伺服電機84的驅(qū)動下能夠在直線滑軌82內(nèi)滑動，所述卷繞軸81固定在滑動座83上。卷繞軸81的升降再配合懸臂的旋轉(zhuǎn)完成纜線的繞卷，直線滑軌82和滑動座83的設(shè)計限制了卷繞軸81的升降軌跡，確保卷繞軸81始終在既定軌跡內(nèi)升降，卷線不會出現(xiàn)偏差，卷線結(jié)實不會松散。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實用新型絞線機的絞線過程如下：兩股信號芯線通過退卷軸退卷，與接地芯線導(dǎo)線輪上退卷的一根接地芯線一起在導(dǎo)線裝置9的導(dǎo)引作用下進入預(yù)絞線裝置4絞合成一股初絞線，其中信號芯線在進入預(yù)絞線裝置4過程中張力檢測器實時監(jiān)測信號芯線的退扭速度，最后初絞線與包帶線一起進入引取引線裝置6將兩者繞包成纜為線纜，最終卷繞在卷繞軸81上，完成線纜的絞合繞包成纜。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。