本實(shí)用新型涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

電池指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，具有正極、負(fù)極之分。隨著科技的進(jìn)步，電池泛指能產(chǎn)生電能的小型裝置，如太陽能電池，電池的性能參數(shù)主要有電動(dòng)勢、容量、比能量和電阻，利用電池作為能量來源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，受外界影響小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)方面發(fā)揮有很大作用。

目前，國內(nèi)各電池制造企業(yè)，在組裝電池時(shí)仍采用傳統(tǒng)的組裝方法，即組裝采用人工方式，制作流程繁雜，需要的操作人員較多，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，與員工的責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)有直接聯(lián)系，易造成生產(chǎn)不穩(wěn)定，而且手工組裝效率低，廢品率高，對(duì)操作人員的技能要求較高，不利于規(guī)?；a(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種電池自動(dòng)組裝設(shè)備，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，且有利于規(guī)模化生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案得以解決，一種電池自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)座和設(shè)置在機(jī)座上表面的工作臺(tái)，所述機(jī)座為箱體式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有用于控制組裝設(shè)備動(dòng)作的PLC電控箱，所述機(jī)座上表面的工作臺(tái)通過設(shè)置罩體將其罩設(shè)在其中，所述工作臺(tái)中心設(shè)置有帶夾具的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤四周按照組裝工件運(yùn)動(dòng)方向環(huán)形設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)依次包括鉚柱安裝機(jī)構(gòu)、短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)、殼體安裝機(jī)構(gòu)和長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)、螺母裝配機(jī)構(gòu)以及鉚壓機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的夾具與組裝機(jī)構(gòu)相配合，所述鉚壓機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有物料抓取的機(jī)械手和傳送帶。

上述方案中，優(yōu)選的，所述鉚柱安裝機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立設(shè)置在所述工作臺(tái)上的鉚柱振動(dòng)盤以及通過鉚柱供料槽連接的設(shè)置在安裝座上帶滑桿的上鉚送料爪，所述上鉚送料爪與送鉚氣缸連接。

上述方案中，優(yōu)選的，所述短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在末端的短鎳帶架和設(shè)置在前端的短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述短鎳帶架上設(shè)置有纏繞短鎳帶的短鎳帶盤，與短鎳帶盤相對(duì)一側(cè)設(shè)置有短鎳帶盤電機(jī)，短鎳帶盤上的短鎳帶一端通過送料器將短鎳帶傳送至前端設(shè)置的短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述送料器上設(shè)置有多個(gè)定位圈，所述短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)包括帶短鎳帶沖孔氣缸的短鎳帶支座和短鎳帶送料爪。

上述方案中，優(yōu)選的，所述殼體安裝機(jī)構(gòu)包括通過支架連接的轉(zhuǎn)入盒和搖擺夾具以及設(shè)置在搖擺夾具一側(cè)的傳送帶和推塊，所述搖擺夾具包括吸頭夾具、與吸頭夾具連接的吸頭擺動(dòng)板以及設(shè)置在吸頭擺動(dòng)板外側(cè)的擋壓板，所述殼體安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手。。

上述方案中，優(yōu)選的，所述長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在末端的長鎳帶架(101)和設(shè)置在前端的長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述長鎳帶架上設(shè)置有纏繞長鎳帶的長鎳帶盤，與長鎳帶盤相對(duì)一側(cè)設(shè)置有長鎳帶盤電機(jī)，長鎳帶盤上的長鎳帶一端通過送料器將長鎳帶傳送至前端設(shè)置的長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述送料器上設(shè)置有多個(gè)定位圈，所述長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)包括帶長鎳帶沖孔氣缸(105)的長鎳帶支座(106)和長鎳帶送料爪。

上述方案中，優(yōu)選的，所述螺母裝配機(jī)構(gòu)包括第一螺母裝配機(jī)構(gòu)和第二螺母裝配機(jī)構(gòu)，所述第一螺母裝配機(jī)構(gòu)和第二螺母裝配機(jī)構(gòu)均設(shè)置有螺母振動(dòng)盤和螺母送料機(jī)構(gòu)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有鉚壓氣缸的鉚壓支架以及設(shè)置在鉚壓支架上的雙套筒鉚壓頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)座箱體內(nèi)設(shè)置有PLC電控箱，不僅節(jié)省空間，使車間利用率增大，通過機(jī)械手完成抓取，避免了人工操作對(duì)工人的傷害，且采用機(jī)械自動(dòng)化組裝設(shè)備，不僅可以獲得穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，有利于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，且工作臺(tái)外設(shè)置罩體，可減少車間雜物、灰塵等對(duì)設(shè)備的損壞，延長使用壽命。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本實(shí)用新型去除罩體后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4殼體安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6鉚壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1至圖6，一種電池自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)座1和設(shè)置在機(jī)座1上表面的工作臺(tái)2，所述機(jī)座1為箱體式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)座1內(nèi)設(shè)置有用于控制組裝設(shè)備動(dòng)作的PLC電控箱，所述機(jī)座1上表面的工作臺(tái)2通過設(shè)置罩體3將其罩設(shè)在其中，所述工作臺(tái)2中心設(shè)置有帶夾具4的轉(zhuǎn)盤5，所述轉(zhuǎn)盤5四周按照組裝工件運(yùn)動(dòng)方向環(huán)形設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)依次包括鉚柱安裝機(jī)構(gòu)、短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)、殼體安裝機(jī)構(gòu)和長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)、螺母裝配機(jī)構(gòu)以及鉚壓機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置的夾具4與組裝機(jī)構(gòu)相配合，所述鉚壓機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有物料抓取的機(jī)械手和傳送帶6。所述鉚柱安裝機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立設(shè)置在所述工作臺(tái)上的鉚柱振動(dòng)盤71以及通過鉚柱供料槽72連接的設(shè)置在安裝座73上帶滑桿的上鉚送料爪，所述上鉚送料爪與送鉚氣缸連接；所述短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在末端的短鎳帶架81和設(shè)置在前端的短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述短鎳帶架上設(shè)置有纏繞短鎳帶的短鎳帶盤82，與短鎳帶盤相對(duì)一側(cè)設(shè)置有短鎳帶盤電機(jī)83，短鎳帶盤82上的短鎳帶一端通過送料器將短鎳帶傳送至前端設(shè)置的短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述送料器上設(shè)置有多個(gè)定位圈84，所述短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)包括帶短鎳帶沖孔氣缸85的短鎳帶支座86和短鎳帶送料爪87；所述殼體安裝機(jī)構(gòu)包括通過支架91連接的轉(zhuǎn)入盒92和搖擺夾具以及設(shè)置在搖擺夾具一側(cè)的傳送帶93和推塊94，所述搖擺夾具包括吸頭夾具95、與吸頭夾具95連接的吸頭擺動(dòng)板96以及設(shè)置在吸頭擺動(dòng)板96外側(cè)的擋壓板97，所述殼體安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手；所述長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在末端的長鎳帶架101和設(shè)置在前端的長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述長鎳帶架上設(shè)置有纏繞長鎳帶的長鎳帶盤102，與長鎳帶盤相對(duì)一側(cè)設(shè)置有長鎳帶盤電機(jī)103，長鎳帶盤102上的長鎳帶一端通過送料器將長鎳帶傳送至前端設(shè)置的長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)，所述送料器上設(shè)置有多個(gè)定位圈104，所述長鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)包括帶長鎳帶沖孔氣缸105的長鎳帶支座106和長鎳帶送料爪107；所述螺母裝配機(jī)構(gòu)包括第一螺母裝配機(jī)構(gòu)和第二螺母裝配機(jī)構(gòu)，所述第一螺母裝配機(jī)構(gòu)和第二螺母裝配機(jī)構(gòu)均設(shè)置有螺母振動(dòng)盤11和螺母送料機(jī)構(gòu)；所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有鉚壓氣缸12的鉚壓支架13以及設(shè)置在鉚壓支架13上的雙套筒鉚壓頭14。

通過鉚釘供給機(jī)構(gòu)將兩顆鉚釘柱設(shè)置在夾具4上，通過轉(zhuǎn)盤5帶動(dòng)夾具4將鉚釘柱旋轉(zhuǎn)至短鎳帶安裝機(jī)構(gòu)，短鎳帶通過短鎳帶沖孔機(jī)構(gòu)打孔，獲得短條的短鎳帶條，將短鎳帶條通過送料爪87套在鉚釘柱上，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾具旋轉(zhuǎn)至殼體安裝機(jī)構(gòu)，堆放在轉(zhuǎn)入盒92中的電池殼體通過搖擺夾具將殼體一排排的夾取至傳送帶93上，殼體到達(dá)傳送帶93末端時(shí)，設(shè)置在傳送帶93的推塊94將殼體沿傳送帶垂直方向推送，通過機(jī)械手抓取，將電池殼體嵌套在鉚釘柱上，轉(zhuǎn)盤5將裝配完殼體轉(zhuǎn)入長鎳帶安裝機(jī)構(gòu)，重復(fù)與短鎳帶相同的動(dòng)作，將長鎳帶裝配完畢，通過螺母裝配機(jī)構(gòu)將螺母設(shè)置在鉚釘柱上，通過鉚壓機(jī)構(gòu)壓緊，即可完成裝配，通過機(jī)械手抓取至傳動(dòng)帶6，獲得成品。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。