本實(shí)用新型涉及插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)插針機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)各類(lèi)線圈、變壓器的絕緣骨架等進(jìn)行加工時(shí)，需要將插針插入其中，傳統(tǒng)的加工工藝為：通過(guò)人工方式將插針一個(gè)個(gè)插入針孔位處，再通過(guò)夾具將插針壓緊。這種方式一方面因?yàn)槿斯すぷ餍实拖?，跟不上社?huì)現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工操作具有誤差，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。

近年來(lái)由于工商業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)也逐漸采用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)替代傳統(tǒng)的人工操作方式。

目前，市場(chǎng)上公開(kāi)號(hào)為CN201541044U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種接線端子自動(dòng)插針機(jī)，主要由機(jī)架，接線端子外殼送料盤(pán)，插針?biāo)土媳P(pán)，接線端子外殼送料裝置，插針?biāo)土涎b置和成型裝置組成。利用機(jī)械自動(dòng)插針，將插針插入外殼中，提高工作效率，降低成本。

上述方案在使用時(shí),需要使用氣缸控制推桿推動(dòng)外殼，將外殼推動(dòng)至插針?biāo)土涎b置中，再將進(jìn)行插針。然而外殼僅有一面受到推桿的推力，在傳送時(shí)外殼非常容易產(chǎn)生位置偏差，從而影響了插針插入外殼時(shí)的準(zhǔn)確性，影響了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)插針機(jī)，其在外殼在傳送時(shí)不易發(fā)生位置偏移。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)插針機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有殼體傳送裝置，所述殼體傳送裝置上設(shè)有供外殼移動(dòng)的殼體傳送槽，所述殼體傳送裝置上設(shè)有若干能夠帶動(dòng)外殼移動(dòng)的傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上設(shè)有使其在殼體傳送槽方向上和垂直于殼體傳送槽的方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)傳動(dòng)塊帶動(dòng)外殼移動(dòng)，每一次移動(dòng)外殼都在對(duì)其進(jìn)行位置校正，外殼在傳送時(shí)不易發(fā)生位置偏移；進(jìn)行插針或是折廢等操作時(shí)，由于外殼只在指定的工作位上被加工，每次對(duì)外殼加工時(shí)都操作準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體傳送裝置包括設(shè)置在底座上的下機(jī)體，所述下機(jī)體上設(shè)有連接所有傳動(dòng)塊的聯(lián)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與底座固定的第一氣缸、與第一氣缸連接的第二氣缸，所述第二氣缸與聯(lián)動(dòng)塊連接。

聯(lián)動(dòng)塊使殼體傳送槽上的若干個(gè)外殼達(dá)到同步移動(dòng)，相鄰?fù)鈿らg的距離保持固定；第一氣缸和第二氣缸通過(guò)程序控制，使傳動(dòng)塊不斷地將外殼進(jìn)行移動(dòng)，氣缸控制方便，使用成本低。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：包括與下機(jī)體連接的上機(jī)體，所述上機(jī)體上設(shè)有第一插入裝置，所述第一插入裝置包括若干用于放置插針的齒口、若干與齒口插接的壓塊，所述壓塊上設(shè)有下壓氣缸，所述壓塊能夠與殼體傳送槽上的外殼抵接。

下壓氣缸每動(dòng)作一次，壓塊向下移動(dòng)，將齒口內(nèi)的插針壓入下機(jī)體上的外殼內(nèi)，能同時(shí)完成插針插入及固定，提高了生產(chǎn)效率；多個(gè)壓塊同時(shí)作用，固定多個(gè)插針，生產(chǎn)效率更高；通過(guò)對(duì)下壓氣缸的控制，自動(dòng)化加工，相較于人工操作，每次壓塊下壓的距離固定，避免出現(xiàn)插針與外殼固定不牢固的質(zhì)量問(wèn)題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：包括第一針體傳送裝置，所述第一針體傳送裝置包括依次連接的針體進(jìn)料槽、步進(jìn)電機(jī)、針體分離部、能夠與齒口抵接的針體安裝部，所述步進(jìn)電機(jī)、針體分離部、針體安裝部間設(shè)有針體傳送槽；插針包括用于傳輸?shù)膶?dǎo)向部，所述導(dǎo)向部上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有與導(dǎo)向孔配合的齒盤(pán)，所述齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)插針在針體傳送槽上移動(dòng)；所述針體分離部上包括支撐座、與支撐座鉸接的切割臂，切割臂的一端設(shè)有用于切斷相鄰導(dǎo)向部的切刀，切割臂的另一端設(shè)有升降氣缸；所述針體安裝部上設(shè)有用于推動(dòng)其朝向齒口移動(dòng)的送針氣缸。

為了方便插針運(yùn)輸及加工，插針原料包括若干個(gè)連接插針的導(dǎo)向部，將卷狀的插針原料一端插入針體進(jìn)料槽，通過(guò)針體傳送槽進(jìn)行傳輸，能有效避免插針原料的損壞；通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制插針的移動(dòng)距離，方便控制，有效避免插針數(shù)量過(guò)多或過(guò)少導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題；切刀切斷針體安裝部與針體分離部間的插針導(dǎo)向部，通過(guò)升降氣缸控制的切割臂在操作時(shí)反應(yīng)更快；針體安裝部連接第一針體傳送裝置與上機(jī)體，方便插針固定在齒口內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述針體安裝部包括蓋板、夾嘴，所述夾嘴與針體傳送槽連接，所述送針氣缸推動(dòng)夾嘴并使其將插針壓入齒口中，所述蓋板上設(shè)有壓緊氣缸。

通過(guò)夾嘴的伸縮達(dá)到插片的傳遞效果，同時(shí)使用壓緊氣缸，對(duì)蓋板進(jìn)行固定，防止插片在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生移位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一插入裝置上設(shè)有朝向針體安裝部凸起的插塊，所述蓋板上設(shè)有與導(dǎo)向塊配合的插槽。

當(dāng)夾嘴受送針氣缸推動(dòng)后，插塊與插槽的配合，具有導(dǎo)向作用，能有效矯正夾嘴與壓塊間的位置偏差，插針更容易插入齒口，同時(shí)減少了因插針偏移導(dǎo)致的產(chǎn)品漏加工現(xiàn)象。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座上設(shè)有用于切斷導(dǎo)向部的第一折廢裝置，所述第一折廢裝置包括與底座連接的折廢塊、與折廢塊連接的上推氣缸，所述折廢塊上設(shè)有折廢斜面。

導(dǎo)向部主要用于插針的傳送，當(dāng)插針插入外殼后，需要將導(dǎo)向部去除，折廢塊上下移動(dòng)后折斷導(dǎo)向部，相較于人工操作方式，折廢塊工作更快捷且不易發(fā)生損壞產(chǎn)品的誤操作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：包括與殼體傳送槽連接的進(jìn)料管，所述進(jìn)料管與殼體送料盤(pán)連接，所述殼體送料盤(pán)采用電磁振動(dòng)盤(pán)。

電磁振動(dòng)盤(pán)能將若干外殼原料自動(dòng)進(jìn)行整理、定向排序，使用時(shí)可以直接補(bǔ)充外殼原料，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：包括與殼體傳送槽連接的出料槽，所述出料槽傾斜，所述出料槽下方設(shè)有輸料管。

傾斜的出料槽方便產(chǎn)品的出料，加工好的外殼經(jīng)過(guò)出料槽后直接進(jìn)入輸料管。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座上設(shè)有第二針體傳送裝置和第二折廢裝置，所述上機(jī)體上設(shè)有第二插入裝置。

第一、二針體傳送裝置結(jié)構(gòu)相同，第一、二折廢裝置結(jié)構(gòu)相同，第一、二插入裝置結(jié)構(gòu)相同。能對(duì)外殼進(jìn)行分步插針，一次插針時(shí)僅對(duì)單數(shù)位或雙數(shù)位的針孔進(jìn)行插針，增加相鄰插針間的距離，能有效減少因插針密集導(dǎo)致的漏插針、插針固定不牢固等問(wèn)題，提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、相鄰?fù)鈿らg的距離保持固定，每個(gè)外殼只在指定的工作位內(nèi)被加工，在傳送時(shí)不易發(fā)生位置偏移，每次對(duì)外殼加工時(shí)都操作準(zhǔn)確；

2、插針與固定一步完成，提高了生產(chǎn)效率；

3、一次插針操作能插入多個(gè)插針，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；

4、對(duì)外殼進(jìn)行分布插針，能有效減少因插針過(guò)于密集導(dǎo)致的漏插針，；

5、采用自動(dòng)化控制，減少了人力成本，通過(guò)多個(gè)氣缸進(jìn)行操作，操作準(zhǔn)確可靠性高，產(chǎn)品加工質(zhì)量好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)傳動(dòng)塊上的卡塊與外殼的兩端配合，每個(gè)外殼只在指定的工作位內(nèi)被加工，在傳送時(shí)不易發(fā)生位置偏移；每次對(duì)外殼加工時(shí)都操作準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是插針和外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例中殼體傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例中凸顯外殼傳送方式的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去上機(jī)體）；

圖5是本實(shí)施例中凸顯外殼工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)施例中第一針體傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)施例中第一折廢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、底座；2、殼體傳送裝置；21、上機(jī)體；22、下機(jī)體；23、殼體傳送槽；24、聯(lián)動(dòng)塊；25、傳動(dòng)塊；26、卡塊；261、凹口；262、斜切面；27、第一氣缸；28、第二氣缸；3、第一插入裝置；31、齒口；32、壓塊；33、下壓氣缸；34、插塊；4、第一針體傳送裝置；41、針體進(jìn)料槽；42、步進(jìn)電機(jī)；421、齒盤(pán)；43、針體分離部；431、支撐座；432、切割臂；433、切刀；434、升降氣缸；44、針體安裝部；441、送針氣缸；442、蓋板；443、夾嘴；444、壓緊氣缸；445、插槽；45、針體傳送槽；5、第一折廢裝置；51、折廢塊；52、上推氣缸；53、折廢斜面；6、第二針體傳送裝置；7、第二折廢裝置；8、第二插入裝置；9、進(jìn)料管；10、殼體送料盤(pán)；11、出料槽；12、輸料管；13、插針；131、導(dǎo)向部；132、導(dǎo)向孔；14、第一工作位；15、第二工作位；16、第三工作位；17、第四工作位；18、外殼；19、針孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。

實(shí)施例：一種自動(dòng)插針機(jī)，如圖1所示，包括底座1，底座1上設(shè)有殼體傳送裝置2、第一插入裝置3、第一針體傳送裝置4、第一折廢裝置5、第二插入裝置8、第二針體傳送裝置6、第二折廢裝置7。

如圖2，自動(dòng)插針機(jī)用于將插針13插入到外殼18中，外殼18具有若干個(gè)針孔19；插針13體積較小，為了方便運(yùn)輸及使用，通常在加工時(shí)，一體壓制出插針13及若干個(gè)連接相鄰插針13的導(dǎo)向部131，導(dǎo)向部131上設(shè)有若干導(dǎo)向孔132。

如圖1和圖3，殼體傳送裝置2包括上機(jī)體21和下機(jī)體22，下機(jī)體22固定在底座1上。下機(jī)體22上設(shè)有一個(gè)殼體傳送槽23，殼體傳送槽23左端設(shè)有傾斜的出料槽11，出料槽11下方設(shè)有輸料管12；殼體傳送槽23右端連接有進(jìn)料管9，進(jìn)料管9連接殼體送料盤(pán)10，殼體送料盤(pán)10采用電磁振動(dòng)盤(pán)。

如圖4和圖5，下機(jī)體22上設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)塊25，每個(gè)傳動(dòng)塊25上都有兩個(gè)凸起的卡塊26，在傳動(dòng)塊25上形成用于固定外殼18的凹口261，傳動(dòng)塊25的端部固定在一個(gè)聯(lián)動(dòng)塊24上，聯(lián)動(dòng)塊24移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)傳動(dòng)塊25移動(dòng)。聯(lián)動(dòng)塊24上設(shè)有第一氣缸27和第二氣缸28，第一氣缸27固定在底座1上，第一氣缸27的活塞桿與第二氣缸28連接，第二氣缸28的活塞桿與聯(lián)動(dòng)塊24連接，第一氣缸27和第二氣缸28垂直設(shè)置，使聯(lián)動(dòng)塊24在X軸和Y軸方向上移動(dòng)。

在對(duì)外殼18進(jìn)行傳送時(shí)，外殼18從進(jìn)料管9進(jìn)入到殼體傳送槽23上，傳動(dòng)塊25的初始位置位于外殼18的X軸方向延長(zhǎng)線上（傳動(dòng)塊25的第一位置）；聯(lián)動(dòng)塊24朝向X軸的正方向移動(dòng)，傳動(dòng)塊25固定外殼18的左右兩端，外殼18被固定在凹口261內(nèi)（傳動(dòng)塊25的第二位置）；聯(lián)動(dòng)塊24朝向Y軸的負(fù)方向移動(dòng)，控制外殼18一起移動(dòng)（傳動(dòng)塊25的第三位置）；聯(lián)動(dòng)塊24朝向X軸的負(fù)方向移動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)塊25與外殼18分離（傳動(dòng)塊25的第四位置）；聯(lián)動(dòng)塊24朝向Y軸的正方向移動(dòng)，移動(dòng)至初始位置（傳動(dòng)塊25的第一位置），至此為一個(gè)循環(huán)。每個(gè)傳動(dòng)塊25都形成一個(gè)口字形的工作路徑。

以圖5中左側(cè)第一個(gè)和第二個(gè)傳動(dòng)塊25為例，第一個(gè)傳動(dòng)塊25的第二位置與第二個(gè)傳動(dòng)塊25的第三位置重合，第二個(gè)傳動(dòng)塊25內(nèi)的外殼18由第一個(gè)傳動(dòng)塊25繼續(xù)向左傳遞。四個(gè)傳動(dòng)塊25都按此循環(huán)將外殼18不斷向左傳遞，每個(gè)外殼18在殼體傳送槽23上都經(jīng)過(guò)四次位置傳送（為了方便說(shuō)明，外殼18的位置從右至左分別記為第一工作位14、第二工作位15、第三工作位16、第四工作位17）。待加工的外殼18從進(jìn)料管9進(jìn)入第一工作位14，加工好的外殼18從第四工作位17被送至出料槽11，沿出料槽11滑至輸料管12。

如圖3，第一插入裝置3和第二插入裝置8包括設(shè)置在上機(jī)體21上的兩個(gè)齒口31，插針13送至齒口31內(nèi)，齒口31內(nèi)設(shè)有能夠上下移動(dòng)的壓塊32，壓塊32上設(shè)有控制的下壓氣缸33。齒口31的位置對(duì)應(yīng)于外殼18的第一工作位14和第三工作位16上，對(duì)移動(dòng)至第一工作位14和第三工作位16上的外殼18進(jìn)行插針13。

如圖2和圖6，第一針體傳送裝置4包括針體進(jìn)料槽41、步進(jìn)電機(jī)42、針體分離部43、針體安裝部44、針體傳送槽45。步進(jìn)電機(jī)42上設(shè)有齒盤(pán)421，齒盤(pán)421上的若干齒與插針13上的導(dǎo)向孔132配合，齒盤(pán)421轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)插針13水平移動(dòng)；針體分離部43包括支撐座431、切割臂432，切割臂432通過(guò)一個(gè)升降氣缸434在支撐座431上進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，切割臂432上設(shè)有一個(gè)切刀433，切刀433下降切割相鄰插針13間的導(dǎo)向部131。切割后的插片留在針體安裝部44內(nèi)，針體安裝部44包括夾嘴443、蓋板442（針體安裝部44的結(jié)構(gòu)在公開(kāi)號(hào)為CN105583602A的發(fā)明專(zhuān)利中已作詳細(xì)說(shuō)明，即其說(shuō)明的夾頭結(jié)構(gòu)），插針13放置在夾嘴443內(nèi)，蓋板442上設(shè)有一個(gè)壓緊氣缸444，壓緊氣缸444將插針13固定，還包括一個(gè)使針體安裝部44朝向齒口31移動(dòng)的送針氣缸441。針體安裝部44被推動(dòng)后，夾嘴443內(nèi)的插針13送至齒口31內(nèi)，插針13的導(dǎo)向部131留在齒口31外。

壓塊32上設(shè)有兩個(gè)凸起的插塊34（圖3中示出），蓋板442上設(shè)有與插塊34配合的插槽445，插塊34具有導(dǎo)向作用，便于插針13插入齒口31內(nèi)。

如圖7，第一折廢裝置5包括一個(gè)折廢塊51，折廢塊51上設(shè)有折廢斜面53，折廢塊51設(shè)置在外殼18的第二工作位15下方，包括一個(gè)推動(dòng)折廢塊51上下移動(dòng)的上推氣缸52。針體安裝部44將插針13插入外殼18后，外殼18仍有一段導(dǎo)向部131連接在插針13上，折廢塊51向上移動(dòng)將留在齒口31外的導(dǎo)向部131折斷。

底座1上還對(duì)稱(chēng)設(shè)有第二針體傳送裝置6和第二折廢裝置7，其內(nèi)部組件都相同，能夠?qū)ν鈿?8進(jìn)行分步的加工。

具體操作方式：（以一個(gè)外殼18的加工為例，外殼18的針孔19數(shù)為6個(gè)）將上機(jī)體21與下機(jī)體22閉合，接通電源。將外殼18原料放入殼體送料盤(pán)10，殼體經(jīng)過(guò)進(jìn)料管9進(jìn)入殼體傳送槽23中的第一工作位14，此時(shí)聯(lián)動(dòng)塊24暫停工作。

插針13經(jīng)過(guò)第一針體傳送裝置4和第二針體傳送裝置6進(jìn)行傳送，切割臂432切割插針13的數(shù)量為3個(gè)，插針13到達(dá)兩個(gè)夾嘴443內(nèi)。第一針體傳送裝置4內(nèi)的夾嘴443朝向下機(jī)體22移動(dòng)，將插針13插入齒口31。第一插入裝置3上的壓塊32下壓將插針13固定在外殼18的1、3、5位置的針孔19上。

聯(lián)動(dòng)塊24帶動(dòng)外殼18移動(dòng)至第二工作位15，第一折廢裝置5向上移動(dòng)，將插針13上的導(dǎo)向部131折斷。

聯(lián)動(dòng)塊24繼續(xù)帶動(dòng)外殼18移動(dòng)至第三工作位16，第二針體傳送裝置6內(nèi)的插針13插入齒口31，第二插入裝置8上的壓塊32下壓將插針13固定在外殼18的2、4、6位置的針孔19上。

外殼18移動(dòng)至第四工作位17，第二折廢裝置7向上移動(dòng)，將插針13上的導(dǎo)向部131折斷。此時(shí)外殼18上的所有針孔19都裝有插針13，外殼18加工完成，最左側(cè)傳動(dòng)塊25的下一個(gè)循環(huán)時(shí)，將此外殼18推入出料槽11，加工好的外殼18沿傾斜的出料槽11進(jìn)入輸料管12。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。