本申請涉及一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)，用于電子器件線圈骨架的插針中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：

例如：

中國專利[實用新型]改良的插針機(jī)-201120227806.6；本實用新型公開一種改良的插針機(jī),包括基座、設(shè)置在基座上的給料機(jī)構(gòu)和插針機(jī)構(gòu),所述給料機(jī)構(gòu)具有一用于將完成插針工序之成品送出的送料道,還包括一設(shè)置在送料道輸出端的傳送機(jī)構(gòu),該傳送機(jī)構(gòu)上具有方便挑選的操作區(qū)。工作時,電子元器件成品從送料道滑落至。

該申請中，沿著上側(cè)對插針進(jìn)行輸送，采用傾斜的結(jié)構(gòu)便于輸送插針供給，但是不便于控制插針的停止。

又例如：

中國專利[實用新型]插針機(jī)-201220176856.0；本實用新型所設(shè)計的一種插針機(jī)，它主要包括機(jī)架，所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有送料板，送料板一側(cè)設(shè)置有工裝機(jī)構(gòu)，工裝機(jī)構(gòu)正上方設(shè)置有壓膜機(jī)構(gòu)，工裝機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)，送料板與工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)。眼鏡框架架腳通過送料板將架腳推出，再輸送至。

該申請中，沿著側(cè)部對插針進(jìn)行輸送，采用側(cè)部輸入的方式，但是該方式不便于骨架的輸入。

再例如：

中國專利[發(fā)明]變壓器骨架自動插針機(jī)-201310360463.4；本發(fā)明涉及自動插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器骨架自動插針機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架安裝有振動送料裝置、插針裝置，振動送料裝置的出料口通過送料管與插針裝置的進(jìn)料口連接；插針裝置包括插針塊、進(jìn)針筒、送針氣缸、頂針氣缸、針嘴、下行氣缸、下行直線導(dǎo)軌。

該申請中，為了同時供給，將骨架的輸送，與插針的輸送疊合在一起，方便了輸送，也便于控制，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

以上專利申請由于它們的技術(shù)方案目的以及所要解決的技術(shù)問題均不同，為此導(dǎo)致它們的技術(shù)方案包括結(jié)構(gòu)和方法的不同，它們也不能簡單地組合用以本專利申請，否則會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計更復(fù)雜，或者不能實施，等等。

鑒于此，如何設(shè)計出一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)。

本申請的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)，包括基座、骨架軌道、插針軌道、骨架料理盤、插針料理盤、骨架定位器、針座推進(jìn)器、定位插針座、支架、插針座，所述基座設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道，骨架軌道的外部端頭上連接有骨架料理盤，基座的后側(cè)設(shè)有插針料理盤，基座與插針料理盤之間連接有插針軌道，靠近骨架軌道與插針軌道的位置設(shè)有支架，支架固定在基座上，基座前側(cè)的支架上設(shè)有骨架定位器，基座后側(cè)的支架上設(shè)有針座推進(jìn)器，針座推進(jìn)器靠近插針軌道端頭位置設(shè)有插針座，定位插針座設(shè)置在骨架定位器與插針座之間，骨架軌道包括軌道條以及設(shè)置在軌道條中向上開口的圓槽。

所述圓槽為U形結(jié)構(gòu)，圓槽上部的兩側(cè)邊為豎向的定位邊。

所述圓槽頂部左右兩側(cè)的軌道條上設(shè)有第一蓋片與第二蓋片。

所述第一蓋片與第二蓋片之間設(shè)有開口。

所述第一蓋片、第二蓋片與軌道條之間通過第一沉頭螺栓與第二沉頭螺栓連接。

所述定位插針座沿著基座的中間位置進(jìn)行設(shè)置，骨架軌道沿著基座左側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的左側(cè)。

所述插針軌道沿著基座后側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的后側(cè)。

所述針座推進(jìn)器設(shè)置在插針軌道上部，通過針座推進(jìn)器上的插針座對插針軌道中的插針A進(jìn)行移動。

所述骨架定位器沿著基座前側(cè)的支架上部固定，骨架定位器設(shè)置在骨架軌道的上部用于對骨架軌道中的骨架B進(jìn)行定位。

所述骨架料理盤固定安裝在骨架軌道的左端頭上，針座推進(jìn)器固定在插針軌道的后端頭上。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、沿著基座左側(cè)以及上側(cè)進(jìn)行分別輸送，持續(xù)定位輸送圓柱形的骨架。

2、插針機(jī)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部排列采用分別排列的方式，易于制作與安裝。

3、沿著中間位置進(jìn)行加工，預(yù)留右側(cè)前部為空置位置，便于物料排出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)的主視圖。

圖2為本申請具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)的俯視圖。

圖3為本申請具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)的一個方向的立體圖。

圖4為本申請具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)的另一方向的立體圖。

圖5為本申請中圓槽形骨架軌道的截面原理圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

本申請中所述的一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤4、插針料理盤5、骨架定位器6、針座推進(jìn)器7、定位插針座8、支架9、插針座10，所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座1的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道2，骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤4，基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤5，基座1與插針料理盤5之間連接有插針軌道3，靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，支架9固定在基座1上，基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進(jìn)器7，針座推進(jìn)器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間，骨架軌道2包括軌道條21以及設(shè)置在軌道條21中向上開口的圓槽22；至少具有沿著基座左側(cè)以及上側(cè)進(jìn)行分別輸送，持續(xù)定位輸送圓柱形的骨架的效果。

本申請實施例中，沿著基座1的左側(cè)對骨架B進(jìn)行輸送，沿著基座1的上側(cè)或后側(cè)對插針A進(jìn)行輸送，骨架B通過骨架軌道2滑入基座1的中間位置，插針A通過插針軌道3滑入基座1的中間位置，沿著骨架軌道2右端頭上以及插針軌道3下端頭的定位插針座8進(jìn)行插針A與骨架B的插入。

其中，

插針A的輸送進(jìn)入與骨架B的輸送進(jìn)入，沿著不同的方向進(jìn)入基座1的中間位置，最終完成插針，具有分離式的輸送結(jié)構(gòu)，不僅變輸送且便于停止。

結(jié)構(gòu)間分開明顯，空間較大且便于安裝與制造。

利用骨架軌道2中固定的長條形的軌道條21以及設(shè)置在軌道條21中向上開口的圓槽22，通過圓槽22對圓柱形的線圈骨架B進(jìn)行輸送，且對骨架B的截面形狀與U形對應(yīng)，便可以實現(xiàn)對骨架B的定位輸送。

參見圖1～圖5中所示，一種具有圓槽形骨架軌道的骨架插針機(jī)，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤4、插針料理盤5、骨架定位器6、針座推進(jìn)器7、定位插針座8、支架9、插針座10，對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新排列，將機(jī)器內(nèi)部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新組合，徹底擺脫現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。

即將所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，利用基座1進(jìn)行總體的安裝與固定作用。

在基座1的左側(cè)表面上固定設(shè)置骨架軌道2，利用骨架軌道2對骨架B進(jìn)行輸送。

骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤4，通過骨架料理盤4將大量的骨架B逐漸的輸送至長條形的骨架軌道2中，進(jìn)而完成骨架B的不斷輸送。

基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤5，利用插針料理盤5對插針A進(jìn)行容納與收集，進(jìn)而一點(diǎn)點(diǎn)的完成對插針A的供給。

基座1與插針料理盤5之間連接有插針軌道3，通過兩者間的插針軌道3對插針A進(jìn)行定向的供給性的輸送。

插針A會逐漸的進(jìn)入基座1的中間位置完成與骨架B之間的插接或連接。

靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，通過基座1上的支架9對骨架軌道2與插針軌道3上部的骨架定位器6與針座推進(jìn)器7進(jìn)行固定安裝。

支架9固定在基座1上，通過基座1上的孔位對支架9進(jìn)行固定。

基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，骨架定位器6沿著骨架軌道2的上部對骨架軌道2中的骨架B進(jìn)行撥動，進(jìn)而使骨架B逐漸的供給至基座1中間位置處的定位插針座8中進(jìn)行插針A連接加工。

基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進(jìn)器7，利用針座推進(jìn)器7上部固定安裝的插針座10，通過插針座10對插針軌道3中的插針A進(jìn)行接入，通過針座推進(jìn)器7的來回輸送，進(jìn)而將插針A由插針軌道3下端移動或插接在定位插針座8的骨架B上。

針座推進(jìn)器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，插針座10用于夾持或夾緊或加入插針A，并將插針A輸送并插接在骨架B上。

定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間。

利用定位插針座8左側(cè)的骨架定位器6將骨架B逐漸的輸送入定位插針座8中。

利用定位插針座8后側(cè)或上側(cè)的插針座10將插針A逐漸地插接在骨架B上。

本申請實施例中，

骨架軌道2包括軌道條21以及設(shè)置在軌道條21中向上開口的圓槽22。

通過軌道條21以及設(shè)置在軌道條21中的圓槽22對骨架B進(jìn)行輸送，且將軌道條21設(shè)計為長條形結(jié)構(gòu)，可以長距離的對骨架B進(jìn)行輸送。

本申請實施例中，

所述圓槽22為U形結(jié)構(gòu)，圓槽22上部的兩側(cè)邊為豎向的定位邊23。

設(shè)置為U形的結(jié)構(gòu)，可以與骨架B的上部邊緣進(jìn)行對應(yīng)，避免骨架B發(fā)生左右傾斜。

沿著豎向的側(cè)邊，即豎向的定位邊23與骨架B的上部邊緣貼合，形成定位輸送的結(jié)構(gòu)。

本申請實施例中，

所述圓槽22頂部左右兩側(cè)的軌道條21上設(shè)有第一蓋片24與第二蓋片25。

沿著圓槽22頂部兩側(cè)對骨架B的上部進(jìn)行限定，進(jìn)一步的避免骨架B逃離出圓槽22形成的軌道槽，進(jìn)一步的對骨架B的位置進(jìn)行定位輸送。

其中，

第一蓋片24固定在軌道條21的左側(cè)邊上部。

第二蓋片25固定在軌道條21的右側(cè)邊上部。

本申請實施例中，

所述第一蓋片24與第二蓋片25之間設(shè)有開口26。

沿著兩片蓋片的中間位置設(shè)置開口26可以對插針A進(jìn)行安裝。

也可以對圓槽22形成的軌道槽中觀測，沿著開口26的位置桿體便可以對軌道槽中骨架B進(jìn)行移動或撥動。

本申請實施例中，

所述第一蓋片24、第二蓋片25與軌道條21之間通過第一沉頭螺栓241與第二沉頭螺栓251連接。

通過沉頭螺栓進(jìn)行固定，有助于提高第一蓋片24、第二蓋片25上部的平整度，且便于拆卸。

本申請實施例中，

所述定位插針座8沿著基座1的中間位置進(jìn)行設(shè)置，骨架軌道2沿著基座1左側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的左側(cè)。

本申請實施例中，

所述插針軌道3沿著基座1后側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的后側(cè)。

沿著基座1的后側(cè)或上側(cè)對長條形的插針軌道3進(jìn)行固定。

利用插針軌道3對插針A進(jìn)行輸送，沿著后側(cè)或上側(cè)逐漸的輸送至基座1的中間位置，進(jìn)而完成加工。

插針軌道3的前端或下端與定位插針座8后側(cè)或上側(cè)貼合，便于插針A更好的由插針座10接入定位插針座8中。

本申請實施例中，

所述針座推進(jìn)器7設(shè)置在插針軌道3上部，通過針座推進(jìn)器7上的插針座10對插針軌道3中的插針進(jìn)行移動。

沿著插針軌道3上部對針座推進(jìn)器7進(jìn)行固定，將針座推進(jìn)器7固定在插針軌道3側(cè)邊的支架9上，便于針座推進(jìn)器7推動插針座10從插針軌道3中取出插針A逐漸的插接在骨架B中。

本申請實施例中，

所述骨架定位器6沿著基座1前側(cè)的支架9上部固定，利用豎向的柱狀支架9沿著骨架軌道2的側(cè)邊與基座1進(jìn)行固定。

通過支架9對骨架定位器6進(jìn)行固定安裝，并將骨架定位器6固定在骨架軌道2的上部，通過骨架定位器6對骨架軌道2中的骨架B進(jìn)行定位輸送。

骨架定位器6為氣缸的端頭設(shè)置有一垂直的桿體，利用延伸至骨架軌道2中的桿體對骨架B進(jìn)行定位輸送。

骨架定位器6設(shè)置在骨架軌道2的上部用于對骨架軌道2中的骨架進(jìn)行定位。

本申請實施例中，

所述骨架料理盤4固定安裝在骨架軌道2的左端頭上，沿著骨架料理盤4沿著基座1外部的骨架軌道2端頭進(jìn)行固定，沿著骨架軌道2對骨架B進(jìn)行輸送。

將骨架料理盤4設(shè)置在基座1的外部，有助于為骨架料理盤4提供較大的空間，進(jìn)而在骨架料理盤4中容納較多的骨架B。

針座推進(jìn)器7固定在插針軌道3的后端頭上。

即針座推進(jìn)器7也固定在基座1上部或后端頭的位置，沿著基座1的外部對針座推進(jìn)器7進(jìn)行安裝，為針座推進(jìn)器7提供較大的容納與安裝的空間，便于針座推進(jìn)器7的安裝與固定。同時可以設(shè)置較大的針座推進(jìn)器7容納更多的插針A，進(jìn)而完成出充分的供給。

以上所述僅為本申請的實施例而已，而且，本申請中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請中的名稱。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的構(gòu)思和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。