本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機及用于無人機的電線連接座。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機包括機體和與機體連接的多個機臂，在每個機臂的末端固定有電機，通過多個電機控制多個旋翼來實現(xiàn)飛行，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了保護無人機的主控板至電機的線路，通常會將線路設(shè)置于管狀機臂內(nèi)，而機臂一般需要通過中間連接件連接至機體，例如，圖1所示的連接件。采用該連接件將機臂安裝于機體上時，第一步先將線路連接好，第二步再將機臂固定至該連接件、將連接件固定至機體，在第二步操作過程中，需要帶著已經(jīng)連接好的線路進行操作，一方面容易損壞線路，另一方面操作也很不便。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種方便機臂安裝且能夠保護線路的無人機的電線連接座和采用該連接座連接線路的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于無人機的電線連接座。

其中，無人機的機臂通過機臂連接件連接無人機的機體，無人機主控板與無人機電機之間的連接線路設(shè)置于機臂內(nèi)，電線連接座包括：固定于機臂連接件內(nèi)的固定部以及固定于固定部上的轉(zhuǎn)接部，其中，轉(zhuǎn)接部的兩端設(shè)置有接頭，一端接頭適配于由無人機電機引出的線路接頭，另一端接頭適配于由無人機主控板引出的線路接頭。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)接部為剛性柱體，剛性柱體的兩端部分別設(shè)置有接頭，剛性柱體內(nèi)部設(shè)置有連接兩端部接頭的連接線。

優(yōu)選地，剛性柱體為三棱柱，三棱柱的橫截面的各個角均為倒角，接頭上設(shè)置有三個管腳，三個管腳分別設(shè)置于靠近三棱柱端面的倒角處。

優(yōu)選地，管腳設(shè)置為向剛性柱體內(nèi)部凹陷的圓錐結(jié)構(gòu)，在圓錐的底邊上，靠近三棱柱端面中心處設(shè)置有橫截面為半圓的凸起。

優(yōu)選地，固定部包括固定座和固定梁，轉(zhuǎn)接部固定于固定座和固定梁之間，固定座固定在機臂連接件上。

優(yōu)選地，固定座中部為長方體固定板，固定板兩側(cè)分別延伸出的連接耳，固定板的四個角設(shè)置有用于與固定梁連接的第一螺孔，連接耳上設(shè)置有與機臂連接件連接的第二螺孔。

優(yōu)選地，固定板的中部設(shè)置有減重孔。

優(yōu)選地，固定板與轉(zhuǎn)接部接觸的表面上設(shè)置有第一凹槽，轉(zhuǎn)接部固定于第一凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，固定梁為兩根，每根固定梁上設(shè)置兩個第三螺孔，通過第三螺孔和第二螺孔實現(xiàn)固定座與固定梁的連接，固定梁與轉(zhuǎn)接部接觸的表面上設(shè)置有第二凹槽，轉(zhuǎn)接部固定于第二凹槽內(nèi)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機。

該無人機采用本申請?zhí)峁┑娜我庖环N用于無人機的電線連接座實現(xiàn)電機與主控板之間的線路連接。

本實用新型通過設(shè)置一種能夠固定于機臂連接件內(nèi)的電線連接座，連接座的兩端分別設(shè)置有適配于由無人機電機引出的線路接頭，一端接頭適配于由無人機電機引出的線路接頭，實現(xiàn)與無人機電機的連接，另一端接頭適配于由無人機主控板引出的線路接頭，實現(xiàn)與無人機主控板的連接，從而在安裝無人機機臂時，固定機臂與連接件之前，先將經(jīng)由機臂伸出的無人機電機的線路接頭與連接件中電線連接座的接頭連接；將連接件固定于無人機主體上之前，先將電線連接座的另一個接頭與無人機主控板的線路接頭連接，避免損壞線路，同時安裝方便。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的機臂連接件的立體圖；

圖2為本申請實施例提供的電線連接座固定于機臂連接件內(nèi)的示意圖；

圖3和圖4為本申請實施例提供的電線連接座的立體圖；

圖5為本申請實施例提供的電線連接座的側(cè)視圖；

圖6為本申請實施例提供的電線連接座的仰視圖。

附圖標記說明

10-機臂連接件；20-電線連接座；21-固定部；211-固定座；212-固定梁；213-第一螺孔；214-第二螺孔；215-減重孔；216-第三螺孔；22-轉(zhuǎn)接部；23-接頭；231-管腳；232-凸起。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實用新型提供的無人機及用于無人機的電線連接座在正常使用情況下定義的?！皟?nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。

適當參考圖1至圖3，本申請?zhí)峁┝艘环N用于無人機的電線連接座的實施例，該實施例中的電線連接座應用于以下結(jié)構(gòu)的無人機：無人機的機臂通過機臂連接件10連接無人機的機體，設(shè)置于無人機機體上的主控板與設(shè)置于無人機機臂末端的電機之間的連接線路在機臂內(nèi)走線?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，電線連接座20包括固定于機臂連接件10內(nèi)的固定部21以及固定于該固定部21上的轉(zhuǎn)接部22，其中，轉(zhuǎn)接部22的兩端設(shè)置有接頭23，一端接頭23適配于由無人機電機引出的線路接頭，另一端接頭23適配于由無人機主控板引出的線路接頭。

采用該實施例提供的無人機的電線連接座，電線連接座固定于機臂連接件內(nèi)，一端接頭實現(xiàn)與無人機電機的連接，另一端接頭實現(xiàn)與無人機主控板的連接，在安裝無人機機臂時，無需將整個線路連接好，可以先連接好一半線路，將連接件固定于無人機主體上，再連接另一半電路，并固定好機臂與連接件，既避免損壞線路，同時還安裝方便。

適當參考圖1至圖6，本申請?zhí)峁┝艘环N用于無人機的電線連接座的優(yōu)選實施例，該實施例的應用場景與上述實施例的應用場景相同，此處不再贅述。電線連接座20包括固定部21和轉(zhuǎn)接部22，固定部21包括設(shè)置于轉(zhuǎn)接部22之下的固定座211和設(shè)置于轉(zhuǎn)接部22之上的兩根固定梁212，通過固定固定座211和固定梁212，使得轉(zhuǎn)接部22固定于固定座211和固定梁212之間，具體地，固定座211和固定梁212相應的位置上設(shè)置貫通的螺孔實現(xiàn)固定，或者也可采用其他的固定方式。固定座211固定在機臂連接件10上，實現(xiàn)整個電線連接座20在機臂連接件10內(nèi)的固定。

轉(zhuǎn)接部22的兩端設(shè)置有接頭23，一端接頭23適配于由無人機電機引出的線路接頭，另一端接頭23適配于由無人機主控板引出的線路接頭。轉(zhuǎn)接部22優(yōu)選為剛性柱體，在剛性柱體的兩端部分別設(shè)置有接頭23，剛性柱體內(nèi)部設(shè)置有連接兩端部接頭23的連接線，相應地，在由無人機電機引出的線路接頭剛性固定于機臂一端，由無人機主控板引出的線路接頭剛性固定于機體上，從而，可在安裝機臂至連接件上和安裝連接件于機體上的同時，通過對應設(shè)置的剛性轉(zhuǎn)接部完成線路的連接，進一步提升了安裝的便利性。

其中，剛性柱體為三棱柱，三棱柱的橫截面的各個角均為倒角，接頭23上設(shè)置有三個管腳231，每個管腳231設(shè)置于靠近三棱柱端面的一個倒角處，管腳231設(shè)置為向剛性柱體內(nèi)部凹陷的圓錐結(jié)構(gòu)，在圓錐的底邊上，靠近三棱柱端面中心處設(shè)置有橫截面為半圓的凸起232，通過凸起的設(shè)置，配合由無人機主控板引出的線路接頭和由無人機電機引出的線路接頭的對應設(shè)置，能夠保證各個管腳231正確連接。

固定座211的中部為長方體固定板，固定板的四個角設(shè)置有用于與固定梁212連接的第一螺孔213，兩根固定梁212上分別設(shè)置兩個第三螺孔216，通過第三螺孔216和第二螺孔214實現(xiàn)固定座211與固定梁212的連接。在固定板兩側(cè)分別延伸出的連接耳，連接耳上設(shè)置有與機臂連接件連接的第二螺孔214。固定板的中部還設(shè)置有減重孔215，以減輕電線連接座的重量。

更優(yōu)選地，在固定板與轉(zhuǎn)接部22接觸的表面上設(shè)置有第一凹槽，相應地，固定梁212與轉(zhuǎn)接部22接觸的表面上設(shè)置有第二凹槽，轉(zhuǎn)接部22的上半部分固定于第一凹槽內(nèi)，下半部分固定于第二凹槽內(nèi)，使得轉(zhuǎn)接部22更穩(wěn)定，在與由無人機主控板引出的線路接頭和由無人機電機引出的線路接頭連接時更容易操作。

本申請還提供了一種無人機，該無人機采用上述任意一種用于無人機的電線連接座實現(xiàn)電機與主控板之間的線路連接。

由上述的記載可知，本實用新型提供的，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

對于將主控板與電機之間的連接線路設(shè)置于機臂內(nèi)的無人機，采用本申請?zhí)峁┑碾娋€連接座實現(xiàn)上述線路的連接，既能夠?qū)€路進行保護，避免線路在安裝中損壞，又方便安裝。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。