本實用新型涉及充磁裝置技術領域，具體涉及一種磁瓦自動充磁裝置。

背景技術：

鐵氧體磁瓦廣泛應用于各類微電機，其后工序加工就是充磁，但目前多采用人工充磁方式，人工勞動強度大，效率低，又難于保證充磁一致性，導致充磁生產效率低下且充磁質量參差不齊。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開了一種磁瓦自動充磁裝置，解決了現(xiàn)有人工充磁方式人工勞動強度大，效率低，充磁質量參差不齊的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種磁瓦自動充磁裝置，包括工作平臺、下料導軌、用于對下料導軌中磁瓦實現(xiàn)分料的分料裝置、進料裝置、設于進料裝置上的推料裝置和用于對磁瓦充磁的充磁頭，下料導軌、分料裝置、進料裝置和充磁頭均設于工作平臺上，下料導軌的出料口對準充磁頭的入口，分料裝置位于下料導軌的一側，分料裝置和進料裝置位于下料導軌的另一側。

進一步，所述下料導軌包括下滑軌和連接下滑軌的直條軌，直條軌與充磁頭的入口配合；所述分料裝置位于和下滑軌配合的位置。

進一步，所述分料裝置包括分料氣缸、用于將分料氣缸固定在所述工作平臺上的分料氣缸固定座、第一連接條、旋轉軸、壓條和軸套座，旋轉軸通過軸套座連接工作平臺且旋轉軸在軸套座內做旋轉位移；第一連接條的一端連接分料氣缸的活動桿，第一連接條的另一端連接旋轉軸的一端，旋轉軸的另一端連接壓條的中部；壓條包括壓條下端和壓條上端，壓條下端和壓條上端均朝所述下滑軌突出；當分料氣缸的活動桿向上推時，在第一連接條和旋轉軸的作用下，壓條下端上升，壓條上端下壓，此時位于壓條上端與壓條下端之間的所述磁瓦沿所述下滑軌滑下到所述直條軌。

進一步，所述進料裝置包括進料氣缸、進料氣缸座、設于所述工作平臺上的進料導軌和與進料導軌配合的滑板，所述推料裝置設于滑板上；進料氣缸通過進料氣缸座連接工作平臺，進料氣缸的活動桿連接滑板并驅動滑板在進料導軌上位移，并帶動推料裝置在進料導軌的導向下位移。

進一步，所述推料裝置包括連接所述滑板的安裝板、推料氣缸和推料板，推料氣缸設于安裝板上，推料板設于安裝板下方且位于所述充磁頭的上方，推料氣缸的活動桿穿過安裝板連接推料板；推料板的左端和推料板的右端均朝向充磁頭突出。

進一步，所述推料裝置還包括導向結構，導向結構包括設于所述安裝板上的直線軸承和與直線軸承配合的輔助桿，輔助桿穿過直線軸承和安裝板后連接所述推料板。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用分料裝置、進料裝置和推料裝置的結構，實現(xiàn)為鐵氧體磁瓦自動充磁，自動化程度高，效率高，且保證了充磁質量的一致性；本實用新型結構簡單，造價低廉，利于大范圍推廣應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種磁瓦自動充磁裝置實施例的立體示意圖；

圖2是圖1中分料裝置的立體示意圖；

圖3是圖1中進料裝置的立體示意圖；

圖4是圖1中推料裝置的立體示意圖。

圖中，1-工作平臺；2-下料導軌；21-下料導軌的出料口；22-下滑軌；23-直條軌；3-分料裝置；31-分料氣缸；32-分料氣缸固定座；33-第一連接條；34-旋轉軸；35-壓條；351-壓條下端；352-壓條上端；36-軸套座；4-進料裝置；41-進料氣缸；42-進料氣缸座；43-進料導軌；44-滑板；5-推料裝置；51-安裝板；52-推料氣缸；53-導向結構；531-直線軸承；532-輔助桿；54-推料板；541-推料板的左端；542-推料板的右端；6-充磁頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示實施例一種磁瓦自動充磁裝置，包括工作平臺1、下料導軌2、用于對下料導軌2中磁瓦實現(xiàn)分料的分料裝置3、進料裝置4、設于進料裝置4上的推料裝置5和用于對磁瓦充磁的充磁頭6，下料導軌2、分料裝置3、進料裝置4和充磁頭6均設于工作平臺1上，下料導軌的出料口21對準充磁頭6的入口，分料裝置3位于下料導軌2的一側，分料裝置3和進料裝置4位于下料導軌2的另一側。進料裝置4和推料裝置5配合實現(xiàn)將下料導軌2中的磁瓦推入充磁頭6中待充磁，同時將充磁頭6中已經充磁的磁瓦推出。本實施例采用分料裝置、進料裝置和推料裝置的結構，實現(xiàn)為鐵氧體磁瓦自動充磁，自動化程度高，效率高，且保證了充磁質量的一致性；結構簡單，造價低廉，利于大范圍推廣應用。

下料導軌2包括下滑軌22和連接下滑軌22的直條軌23，直條軌與充磁頭6的入口配合。分料裝置3位于和下滑軌22配合的位置。下料導軌2為不銹鋼制成。分料裝置3包括分料氣缸31、用于將分料氣缸31固定在工作平臺1上的分料氣缸固定座32、第一連接條33、旋轉軸34、壓條35和軸套座36，旋轉軸34通過軸套座36連接工作平臺且旋轉軸34在軸套座36內做旋轉位移。第一連接條33的一端連接分料氣缸31的活動桿，第一連接條33的另一端連接旋轉軸34的一端，旋轉軸34的另一端連接壓條35的中部。壓條35包括壓條下端351和壓條上端352，壓條下端351和壓條上端352均朝下滑軌22突出。作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明分料裝置的工作流程：當自動充磁時，下料導軌2內依次排滿磁瓦，當分料氣缸31的活動桿向上推時，在第一連接條33和旋轉軸34的作用下，壓條下端351上升，壓條上端352下壓，此時位于壓條上端352與壓條下端351之間的磁瓦沿下滑軌22滑下到直條軌22，這一過程完成磁瓦分料。

進料裝置4包括進料氣缸41、進料氣缸座42、設于工作平臺1上的進料導軌43和與進料導軌43配合的滑板44，推料裝置5設于滑板44上。進料氣缸41通過進料氣缸座42連接工作平臺1，進料氣缸41的活動桿連接滑板44并驅動滑板44在進料導軌43上位移，并帶動推料裝置4在進料導軌43的導向下位移。

推料裝置5包括連接滑板44的安裝板51、推料氣缸52、導向結構53和推料板54，推料氣缸52設于安裝板51上，推料板54設于安裝板51下方且位于充磁頭6的上方，推料氣缸52的活動桿穿過安裝板51連接推料板54。推料板的左端541和推料板的右端542均朝向充磁頭6突出。導向結構53包括設于安裝板51上的直線軸承531和與直線軸承531配合的輔助桿532，輔助桿532穿過直線軸承531和安裝板51后連接推料板54，輔助桿532和直線軸承531同軸配合。

作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明進料裝置4和推料裝置5的工作流程：S1、工作時進料氣缸41帶動滑板44和推料裝置5在進料導軌43的導向下向左位移，同時推料氣缸52帶動推料板54在直線軸承531和輔助桿532的導向下下行，直至推料板的左端541貼到磁瓦。S2、進料氣缸41帶動滑板44和推料裝置5在進料導軌43的導向下向右位移，推料板的左端541就推著下料導軌2上的磁瓦進入充磁頭6上，充磁頭6接通電源對磁瓦充磁；在推料裝置5右行時，推料板的右端542同時將充磁頭6上已充磁的磁瓦推出。

本實施例的其它結構參見現(xiàn)有技術。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。