本實(shí)用新型涉及一種電池制造設(shè)備,特別涉及一種自動(dòng)分片收片一體機(jī)。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化也獲得了高速發(fā)展,制造領(lǐng)域也在進(jìn)行著設(shè)備升級(jí)改造?,F(xiàn)在電池行業(yè)極片的分片與收片主要由人工手動(dòng)完成,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本降不下來(lái),人工分片的質(zhì)量不穩(wěn)定,造成很大的浪費(fèi),最重要的是還存在一定程度上的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型旨在提供一種通過機(jī)械自動(dòng)化來(lái)完成電池極片的分片和收片、可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的自動(dòng)分片收片一體機(jī)。本實(shí)用新型通過以下方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)分片收片一體機(jī),包括機(jī)架、送料裝置、分片裝置、收片機(jī)構(gòu)、收片機(jī)構(gòu)支撐架、收料裝置和控制面板,所述送料裝置、分片裝置、收片機(jī)構(gòu)支撐架和控制面板均安裝在機(jī)架上,所述分片裝置安裝在所述送料裝置之后且分片裝置和送料裝置之間通過進(jìn)料板銜接,在分片裝置之后銜接有出料裝置,所述出料裝置位于收片機(jī)構(gòu)支撐架的臺(tái)面下方,所述收片機(jī)構(gòu)支撐架的臺(tái)面上設(shè)置有導(dǎo)軌,所述收片機(jī)構(gòu)包括上固定板和下固定板,所述上固定板安裝在導(dǎo)軌上且收片機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)控制沿導(dǎo)軌移動(dòng),所述上固定板上安裝有第一氣缸且第一氣缸連接在下固定板上,所述下固定板設(shè)置在收片機(jī)構(gòu)支撐架的臺(tái)面下方,在下固定板上垂直設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱的上端穿過上固定板且導(dǎo)向柱可沿上固定板上下移動(dòng),在下固定板的底部設(shè)置有若干個(gè)吸片裝置,吸片裝置的底部設(shè)置有吸頭,所述吸片裝置上安裝有第二氣缸且第二氣缸的端部連接吸頭,所述吸片裝置位于收料板的上方,所述吸片裝置的數(shù)量與分片裝置上設(shè)置的滾刀數(shù)量相等;所述收料裝置放置在收片機(jī)構(gòu)支撐架上導(dǎo)軌的下方。一般情況下,吸片裝置為2~8個(gè)。第一氣缸的作用為推動(dòng)下固定板上下移動(dòng),第二氣缸的作用為推動(dòng)吸片裝置的吸頭上下移動(dòng)以達(dá)到吸附極片和放下極片的目的。吸頭的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置,一般為1~3個(gè),同時(shí)吸頭的數(shù)量和第二氣缸的數(shù)量相等。
為盡可能保證分片裝置分出的極片尺寸滿足工藝要求,所述進(jìn)料板下方設(shè)置有中心對(duì)正伺服糾偏機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述送料裝置的末端設(shè)置有間隔調(diào)整裝置。
進(jìn)一步地,所述分片裝置下方設(shè)置有廢料回收裝置。
進(jìn)一步地,在所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位板,以保證收片機(jī)構(gòu)在限定范圍內(nèi)移動(dòng)。
所述機(jī)架上方設(shè)置有防護(hù)罩,可起到防塵和保證安全生產(chǎn)的作用。
本實(shí)用新型的自動(dòng)分片收片一體機(jī),自動(dòng)化程度高,作業(yè)員只需通過控制面板就可以輕松完成分片與收片兩個(gè)工序且可以自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn),不僅大大降低了人力成本,而且提高了生產(chǎn)效率,極片的破損報(bào)廢率也大為降低,適合大規(guī)模量產(chǎn)的需求。另外,本實(shí)用新型還設(shè)有防護(hù)罩與廢料回收裝置,極大減少了生產(chǎn)過程中廢塵與廢料的污染。
附圖說(shuō)明
圖1實(shí)施例1中自動(dòng)分片收片一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2實(shí)施例1中收片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)方式,不作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制性說(shuō)明。
實(shí)施例1
一種自動(dòng)分片收片一體機(jī),如圖1所示,包括機(jī)架1、送料皮帶2、分片裝置3、收片機(jī)構(gòu)4、收片機(jī)構(gòu)支撐架5、收料盒6和控制面板7,送料皮帶2、分片裝置3、收片機(jī)構(gòu)支撐架5和控制面板7均安裝在機(jī)架上,送料皮帶2的末端設(shè)置有間隔調(diào)整裝置8,分片裝置3安裝在送料皮帶之后,分片裝置3下方設(shè)置有廢料回收裝置22,分片裝置3和送料皮帶之間通過進(jìn)料板9銜接,進(jìn)料板9下方設(shè)置有中心對(duì)正伺服糾偏機(jī)構(gòu)10;在分片裝置3之后銜接有出料皮帶11,出料皮帶11位于收片機(jī)構(gòu)支撐架5的臺(tái)面下方,收片機(jī)構(gòu)支撐架5的臺(tái)面上設(shè)置有導(dǎo)軌12,在導(dǎo)軌12的兩端設(shè)置有限位板19;如圖2所示,收片機(jī)構(gòu)4包括上固定板13和下固定板14,上固定板13安裝在導(dǎo)軌12上且收片機(jī)構(gòu)4通過伺服電機(jī)15控制沿導(dǎo)軌12移動(dòng),上固定板13上安裝有第一氣缸16且第一氣缸16連接在下固定板14上,下固定板14設(shè)置在收片機(jī)構(gòu)支撐架5的臺(tái)面下方,在下固定板14上垂直設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向柱17,導(dǎo)向柱17的上端穿過上固定板13且導(dǎo)向柱17可沿上固定板13上下移動(dòng),在下固定板14的底部設(shè)置有若干個(gè)吸片裝置18,吸片裝置18的底部設(shè)置有兩個(gè)吸頭23,吸片裝置18上安裝有兩個(gè)第二氣缸20,第二氣缸20的端部連接吸頭23,一個(gè)第二氣缸20對(duì)應(yīng)一個(gè)吸頭23,吸片裝置18位于收料板11的上方,吸片裝置18的數(shù)量與分片裝置3上設(shè)置的滾刀數(shù)量相等;收料盒放置在收片機(jī)構(gòu)支撐架5上導(dǎo)軌12的下方。機(jī)架1上方設(shè)置有防護(hù)罩21,可起到防塵和保證安全生產(chǎn)的作用。
實(shí)際工作時(shí),打開電源,檢測(cè)正常后,在控制面板上設(shè)置好自動(dòng)工作模式,將待分片的極板放在送料皮帶上,經(jīng)間隔調(diào)整裝置調(diào)整后進(jìn)入進(jìn)料板,此時(shí)進(jìn)料板上的感應(yīng)器感應(yīng)到有物料,經(jīng)中心對(duì)正伺服糾偏機(jī)構(gòu)糾正放置位置后被送入分片裝置進(jìn)行分切,分切后的極片流到出料皮帶上,當(dāng)收片裝置上的感應(yīng)器感應(yīng)到出料皮帶上有物料后,伺服電機(jī)啟動(dòng)控制收片裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)到出料皮帶的上方且吸片裝置正對(duì)極片,第一氣缸啟動(dòng)推動(dòng)下固定板下移,同時(shí)第二氣缸也啟動(dòng)使得極片被吸附到吸片裝置上,之后通過第一氣缸帶動(dòng)下固定板上移,此時(shí)檢測(cè)是否將極片全部吸附,若檢測(cè)未全部吸附則報(bào)警處理,若檢測(cè)到極片全部被吸附則通過伺服電機(jī)帶動(dòng)收片裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)到收料盒上方,通過第一氣缸調(diào)整好吸片裝置和收料盒的距離后通過第二氣缸將極片放入收料盒內(nèi),之后通過第一氣缸將下固定板上移,如此循環(huán)反復(fù)動(dòng)作,直至完成全部待分片極板的分片收片工作。經(jīng)測(cè)算,自動(dòng)分片收片一體機(jī)的最高效率可以達(dá)到每分鐘5280片,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況,一個(gè)工作人員可以看顧三臺(tái)設(shè)備。