本實用新型涉及貼片二極管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼片二極管自動刷膠機。

背景技術(shù)：

貼片二極管又稱晶體二極管,簡稱二極管(diode)，另外，還有早期的真空電子二極管;它是一種具有單向傳導(dǎo)電流的電子器件。在半導(dǎo)體二極管內(nèi)部有一個PN結(jié)兩個引線端子，這種電子器件按照外加電壓的方向，具備單向電流的轉(zhuǎn)導(dǎo)性。一般來講，貼片晶體二極管是一個由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體燒結(jié)形成的p-n結(jié)界面。在其界面的兩側(cè)形成空間電荷層，構(gòu)成自建電場。當外加電壓等于零時，由于p-n 結(jié)兩邊載流子的濃度差引起擴散電流和由自建電場引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)，這也是常態(tài)下的二極管特性。

二極管涂膠是在二極管上刷膠。在二極管上刷膠要均勻，并且要及時烘干。現(xiàn)有的二極管涂膠過程是手動進行，存在著清洗不干凈、刷膠不均勻、烘干不及時等弊端。

中國專利CN201520079713.1，專利名稱為一種SOD123FL封裝二極管用料片粘膠板基座，公開了一種SOD123FL封裝二極管用料片粘膠板基座，其分為上料片粘膠板基座和下料片粘膠板基座，其特征在于：所述上料片粘膠板基座和下料片粘膠板基座均包括基座本體，在基座本體上設(shè)置有若干排料片承接座，每排料片承接座上留有料片卡槽，通過設(shè)置料片卡槽的深度可以使得上料片粘膠板基座和下料片粘膠板基座上的料片的上表面在同一水平面上；此方案將二極管涂膠工藝改用矩陣式料片，采用粘膠機點錫膏，粘膠機粘填芯片的工藝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本實用新型提供一種貼片二極管自動刷膠機。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種貼片二極管自動刷膠機，包括機箱、電源裝置、控制器、三軸機械手臂、刷膠系統(tǒng)和多個工作板架，電源裝置和控制器設(shè)置在機箱內(nèi)部，三軸機械手臂包括互相垂直的X軸機械手臂、Y軸機械手臂和Z軸機械手臂，所述Z軸機械手臂下端固定設(shè)有針板支架，針板支架下端固定設(shè)有針板，刷膠系統(tǒng)和多個工作板架固定設(shè)置在機箱上表面。

所述刷膠系統(tǒng)包括雙導(dǎo)軌、移動支架、X軸氣缸、Z軸氣缸和錫膏刷，雙導(dǎo)軌沿X軸軸向設(shè)置，其中一條導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有X軸氣缸，X軸氣缸通過滑塊與移動支架連接，移動支架上端設(shè)有Z軸氣缸，Z軸氣缸末端連接有錫膏刷，錫膏刷下方的機箱表面固定設(shè)有方形錫膏板架。

進一步地，所述移動支架上還設(shè)有活塞，活塞有兩個，分別設(shè)置在Z軸氣缸兩側(cè)，活塞底部連接至錫膏刷。

所述X軸機械手臂包括X軸導(dǎo)軌、X軸電機及驅(qū)動器盒和X軸滑塊，X軸導(dǎo)軌為雙導(dǎo)軌、分別固定設(shè)置在機箱上表面左右兩側(cè)，X軸導(dǎo)軌一端設(shè)有X軸電機及驅(qū)動器盒、內(nèi)部設(shè)有絲杠，X軸滑塊設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上部，在電機及絲杠控制下可沿X軸軸向移動，X軸滑塊上固定連接Y軸機械手臂。

進一步地，所述Y軸機械手臂通過X軸滑塊橫向設(shè)置在X軸機械手臂上方，Y軸機械手臂一端設(shè)有Y軸電機及驅(qū)動器盒、內(nèi)部設(shè)有絲杠以及Y軸導(dǎo)軌，Z軸機械手臂通過滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接，Z軸機械手臂在Y軸電機及驅(qū)動器盒以及絲杠控制下可沿Y軸軸向移動。

進一步地，所述Z軸機械手臂通過滑塊縱向設(shè)置在Y軸機械手臂的Y軸導(dǎo)軌上，Z軸機械手臂上端設(shè)有Z軸電機及驅(qū)動器盒、內(nèi)部設(shè)有絲杠，針板架在Z軸電機及驅(qū)動器盒以及絲杠控制下可沿Z軸軸向移動。

進一步地，所述電機為步進電機或伺服電機。

所述多個工作板架包括第一工作板架、第二工作板架和第三工作板架，第一工作板架、第二工作板架為銅板架，第三工作板架為芯片吸盤。

本實用新型的有益效果是：

在涂膠工序采用機械手臂及針板涂膠，針板上密布多個點膠針頭，精確涂膠，同時涂膠效率提高。

附圖說明：

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作臺面布局結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式：

依照以下的附圖詳細說明關(guān)于本實用新型的示例性實施例。

圖中序號所代表的含義為：1-機箱，2-電源裝置，3-控制器，4-X軸手臂，5-X軸電機及驅(qū)動器盒，6-X軸導(dǎo)軌，7-X軸滑塊，8-Y軸電機及驅(qū)動器盒，9-Y軸機械手臂，10-Y軸導(dǎo)軌，11-Z軸機械手臂，12-Z軸電機及驅(qū)動器盒，13-針板支架，14-針板，15-Z軸氣缸，16-活塞，17-移動支架，18-錫膏刷，19-滑塊，20-雙導(dǎo)軌，21-X軸氣缸，22-第一工作板架，23-第二工作板架，24-第三工作板架，25-錫膏板架。

以下結(jié)合具體情況說明本實用新型的示例性實施例：

如圖1、圖2所示的一種貼片二極管自動刷膠機，包括機箱1、電源裝置2、控制器3、三軸機械手臂、刷膠系統(tǒng)和多個工作板架，電源裝置2和控制器3設(shè)置在機箱內(nèi)部，用以控制整個系統(tǒng)，三軸機械手臂包括互相垂直的X軸機械手臂4、Y軸機械手臂9和Z軸機械手臂11，所述Z軸機械手臂11下端固定設(shè)有針板支架13，針板支架13下端固定設(shè)有針板14，刷膠系統(tǒng)和多個工作板架固定設(shè)置在機箱1上表面。

所述刷膠系統(tǒng)包括雙導(dǎo)軌20、移動支架17、X軸氣缸21、Z軸氣缸15和錫膏刷18，雙導(dǎo)軌20沿X軸軸向設(shè)置，其中一條導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有X軸氣缸21，X軸氣缸21通過滑塊與移動支架17連接，移動支架17上端設(shè)有Z軸氣缸15，Z軸氣缸15末端連接有錫膏刷18，錫膏刷18下方的機箱1表面固定設(shè)有方形錫膏板架25，X軸氣缸21與Z軸氣缸15的進氣端均與工廠氣路連接，并設(shè)有電磁閥，電磁閥通過控制器3控制開閉。

進一步地，所述移動支架17上還設(shè)有活塞16，活塞16有兩個，分別設(shè)置在Z軸氣缸15兩側(cè)，活塞16底部連接至錫膏刷18。

所述X軸機械手臂4包括X軸導(dǎo)軌6、X軸電機及驅(qū)動器盒5和X軸滑塊7，X軸導(dǎo)軌6為雙導(dǎo)軌、分別固定設(shè)置在機箱1上表面左右兩側(cè)，X軸導(dǎo)軌6一端設(shè)有X軸電機及驅(qū)動器盒5、內(nèi)部設(shè)有絲杠，X軸滑塊7設(shè)置在X軸導(dǎo)軌6上部，在電機及絲杠控制下可沿X軸軸向移動，X軸滑塊7上固定連接Y軸機械手臂9。

進一步地，所述Y軸機械手臂9通過X軸滑塊7橫向設(shè)置在X軸機械手臂4上方，Y軸機械手臂9一端設(shè)有Y軸電機及驅(qū)動器盒8、內(nèi)部設(shè)有絲杠以及Y軸導(dǎo)軌10，Z軸機械手臂11通過滑塊與Y軸導(dǎo)軌10連接，Z軸機械手臂11在Y軸電機及驅(qū)動器盒8以及絲杠控制下可沿Y軸軸向移動。

進一步地，所述Z軸機械手臂11通過滑塊縱向設(shè)置在Y軸機械手臂9的Y軸導(dǎo)軌10上，Z軸機械手臂11上端設(shè)有Z軸電機及驅(qū)動器盒12、內(nèi)部設(shè)有絲杠，針板架13在Z軸電機及驅(qū)動器盒12以及絲杠控制下可沿Z軸軸向移動。

進一步地，所述電機為步進電機或伺服電機。

所述多個工作板架包括第一工作板架22、第二工作板架23和第三工作板架24，第一工作板架22、第二工作板架23為銅板架，第三工作板架24為芯片吸盤。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。