本實用新型涉及一種變壓器組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁芯排盤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
變壓器是當(dāng)前各種消費類電子產(chǎn)品中不可缺少的重要部件之一，變壓器是一種利用電磁互感應(yīng)，變換電壓、電流和阻抗的器件。用于汽車電子產(chǎn)品使用的變壓器，其主要包括有外殼、線圈繞組和兩磁芯，兩磁芯彼此對向套裝于線圈繞組，磁芯的中心柱插入線圈繞組中，再由外殼緊包覆住線圈繞組和兩磁芯。
目前，市面上還沒有針對前述變壓器的自動組裝設(shè)備，主要采用的還是勞動密集型的純手工組裝生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線所需要的勞動人數(shù)眾多，不但成本高、生產(chǎn)效率低下、品質(zhì)不良率居高不下，而且?guī)砩a(chǎn)管理上的諸多困擾。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種磁芯排盤機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種磁芯排盤機(jī)構(gòu)，其包括一個可將多個磁芯呈方形陣列排布的盛裝盤，所述盛裝盤的底部連接有一個用于驅(qū)動其沿水平前后方向運(yùn)動的第一氣缸，所述盛裝盤的上方橋接設(shè)置有一個與所述第一氣缸相垂直的第二氣缸，所述第二氣缸上連接設(shè)置有一個機(jī)械手，所述機(jī)械手的上方連接有一用于驅(qū)動其沿縱向方向做往復(fù)運(yùn)動的第三氣缸。
在優(yōu)選的實施例中，所述第二氣缸的上方還設(shè)置有一個呈躺倒放置的U狀的履帶，所述履帶的一端與所述機(jī)械手連接，另一端與外部裝置固定；所述履帶帶動所述機(jī)械手在傳送的過程中產(chǎn)生均勻的停頓、以便于機(jī)械手將磁芯已垂直下落的方式送入盛裝盤內(nèi)。
本實用新型的磁芯排盤機(jī)構(gòu)的有益效果在于：通過氣缸與履帶的配合傳送，利用機(jī)械手依序?qū)⒋判驹谑⒀b盤內(nèi)逐行排布。本實用新型的磁芯排盤機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對磁芯排盤的自動化操作，取代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，大大提高了生產(chǎn)效率，而且可大幅降低產(chǎn)品漏裝率，以及避免人工管理所帶來的諸多困擾。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為一實施例中磁芯排盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
請參見圖1，一種磁芯排盤機(jī)構(gòu)，其包括一個可將多個磁芯呈方形陣列排布的盛裝盤10，盛裝盤10內(nèi)形成有呈方形陣列排布的凹槽，每個凹槽內(nèi)可被放置一個磁芯。
盛裝盤10的下方連接有一個用于驅(qū)動其沿水平前后方向運(yùn)動的第一氣缸30，盛裝盤10的上方橋接設(shè)置有一個與第一氣缸30相垂直的第二氣缸40，第二氣缸40上連接設(shè)置有一個機(jī)械手20，機(jī)械手20的上方連接有一用于驅(qū)動其沿縱向方向做往復(fù)運(yùn)動的第三氣缸50。
第二氣缸40的上方還設(shè)置有一個呈躺倒放置的U狀的履帶60，履帶60的一端與機(jī)械手20連接，另一端與外部裝置固定；履帶60帶動機(jī)械手20在傳送的過程中產(chǎn)生均勻的停頓、以便于機(jī)械手20將磁芯以垂直下落的方式送入盛裝盤10內(nèi)。
實際排盤時，機(jī)械手20將磁芯夾起，然后再平穩(wěn)的下落將磁芯放入裝盤內(nèi)10，然后上升再夾起另一個磁芯，再沿第二氣缸40方向移動至盛裝盤10內(nèi)的下一個凹槽，以此類推，機(jī)械手20在履帶60的帶動下完成盛裝盤10其中一行的排盤，然后第一氣缸30驅(qū)動盛裝盤10向前移動一行的距離，此時，如前述方式，機(jī)械手20在下一行再次進(jìn)行排盤動作。
綜上，本實用新型的磁芯排盤機(jī)構(gòu)，通過氣缸與履帶的配合傳送利用機(jī)械手依序?qū)⒋判驹谑⒀b盤內(nèi)逐行排布。本實用新型的磁芯排盤機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對磁芯排盤的自動化操作，取代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，大大提高了生產(chǎn)效率，而且可大幅降低產(chǎn)品漏裝率，以及避免人工管理所帶來的諸多困擾。
以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。