本實用新型涉及生活工具領域，特別是一種燈泡裝卸裝置。

背景技術：

在晚上，電燈成為了千家萬戶用于照明的首選，但是因為屋子的頂部一般都要在2-3m的距離，而商場或辦公大樓的電燈安裝的位置一般都在5-6m的地方，當電燈的燈泡壞掉或者有問題時，拆卸十分不方便，需要工作人員使用架梯等工具，十分危險。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題而提供一種能夠自動調節(jié)長度、自動夾合燈泡并自動拆卸或安裝的燈泡裝卸裝置。

本實用新型的技術方案為：

一種燈泡裝卸裝置，包括由下至上依次設置的握手部、伸縮桿和裝卸爪，所述握手部內設置有控制板，且所述握手部表面設置有顯示屏，所述伸縮桿包括至少三段支撐桿，且所有所述支撐桿由下至上的直徑依次減小，相鄰兩個所述支撐桿的重合部位設置有防止相互脫出的卡和結構，所述裝卸爪包括至少三支夾爪和夾爪收縮電機，每一所述夾爪下端均鉸接于所述最上方的所述支撐桿的頂端，且能夠隨著所有所述支撐桿的上下移動而移動，所有所述夾爪均與所述夾爪收縮電機傳動連接，且每一所述夾爪內側面均設置有用于增加摩擦的橡膠墊，且所述橡膠墊上均勻分布有壓力傳感器，所有所述壓力傳感器、所述夾爪收縮電機和所述顯示屏均與所述控制板電連接。

所述伸縮桿還包括伸縮電機和柔性伸縮齒條，所述伸縮電機設置于靠近所述握手部的所述支撐桿內，且所述伸縮電機的輸出軸上設置有齒輪，所述柔性伸縮齒條一端固定設置于靠近所述裝卸爪的所述支撐桿內，另一端與所述齒輪傳動配合。

最上層所述支撐桿靠近所述夾爪的端部設置有轉動盤和水平轉動電機，所述轉動盤與所述水平轉動電機傳動連接，且所有所述夾爪下端均鉸接于所述轉動盤上。

所述握手部上還設置有三個控制鍵，三個所述控制鍵分別與所述夾爪收縮電機、所述伸縮電機和所述水平轉動電機通過所述控制器電連接。

所述夾爪包括上夾爪和下夾爪，所述下夾爪下端鉸接于最上層所述支撐桿的頂端，上端與所述上夾爪的下端鉸接，所述橡膠墊設置于所述下夾爪上，所述上夾爪由彈性橡膠制成，且所有所述壓力傳感器均勻分布于所述上夾爪和所述下夾爪上。

本實用新型提供的燈泡裝卸裝置，通過設置伸縮電機和柔性伸縮齒帶，能夠自動的調節(jié)握手部和裝卸爪之間的間距，通過設置夾爪和夾爪收縮電機，能夠實現(xiàn)自動對燈泡夾緊，并通過壓力傳感器能夠避免將燈泡壓炸，通過設置橡膠墊增加與燈泡之間的摩擦力，使燈泡能夠更加方面的拆卸，通過設置水平轉動電機，能夠通過電機的轉動拆卸燈泡，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的半剖示意圖；

圖2為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的裝卸爪的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的A視圖；

圖中：

1、握手部；2、支撐桿；11、控制板；12、顯示屏；13、控制鍵；21、伸縮電機；22、柔性伸縮齒條；31、夾爪；32、夾爪收縮電機；33、橡膠墊；34、壓力傳感器；41、轉動盤；42、水平轉動電機；311、上夾爪；312、下夾爪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

如圖1至圖3所示的燈泡裝卸裝置，包括由下至上依次設置的握手部1、伸縮桿和裝卸爪，所述握手部1內設置有控制板11，且所述握手部1表面設置有顯示屏12，所述伸縮桿包括至少三段支撐桿2，且所有所述支撐桿2由下至上的直徑依次減小，相鄰兩個所述支撐桿2的重合部位設置有防止相互脫出的卡和結構，所述裝卸爪包括至少三支夾爪31和夾爪收縮電機32，每一所述夾爪31下端均鉸接于所述最上方的所述支撐桿2的頂端，且能夠隨著所有所述支撐桿2的上下移動而移動，所有所述夾爪31均與所述夾爪收縮電機32傳動連接，且每一所述夾爪31內側面均設置有用于增加摩擦的橡膠墊33，且所述橡膠墊33上均勻分布有壓力傳感器34，所有所述壓力傳感器34、所述夾爪收縮電機32和所述顯示屏12均與所述控制板11電連接。

所述夾爪收縮電機32通過剛性傳動桿與夾爪31連接，且通過所述剛性傳動桿控制夾爪的動作，剛性傳動桿的一端與所述夾爪收縮電機32的輸出軸傳動，另一端與所述夾爪的中部鉸接，且所述剛性傳動桿設置于所有所述夾爪所圍成的范圍的外側。

所述伸縮桿還包括伸縮電機21和柔性伸縮齒條22，所述伸縮電機21設置于靠近所述握手部1的所述支撐桿2內，且所述伸縮電機21的輸出軸上設置有齒輪，所述柔性伸縮齒條22一端固定設置于靠近所述裝卸爪的所述支撐桿2內，另一端與所述齒輪傳動配合。

其中，優(yōu)選的，所有所述支撐桿2內壁上均設置有處于豎直方向的用于固定所述柔性伸縮齒條22的滑槽，所述柔性伸縮齒條22能夠在所述滑槽內滑動，并帶動所有所述支撐桿2做伸長運動，所有所述支撐桿2靠自身重力和與其他所述支撐桿2的摩擦緩慢縮回。

最上層所述支撐桿2靠近所述夾爪31的端部設置有轉動盤41和水平轉動電機42，所述轉動盤41與所述水平轉動電機42傳動連接，且所有所述夾爪31下端均鉸接于所述轉動盤41上，能夠自動的對燈泡進行螺紋拆卸，不需要使用者手動的轉動整個燈泡裝卸裝置。

所述握手部1上還設置有三個控制鍵13，三個所述控制鍵13分別與所述夾爪收縮電機32、所述伸縮電機21和所述水平轉動電機42通過所述控制器電連接，方便單手操作，使得另一只手能夠扶住所述燈泡裝卸裝置。

所述夾爪31包括上夾爪311和下夾爪312，所述下夾爪312下端鉸接于最上層所述支撐桿2的頂端，上端與所述上夾爪311的下端鉸接，所述橡膠墊33設置于所述下夾爪312上，所述上夾爪311由彈性橡膠制成，且所有所述壓力傳感器34均勻分布于所述上夾爪311和所述下夾爪312上，即能夠通過下夾爪312和上夾爪311的結構對不同形狀的燈泡均可以方便的拆卸，而且將上夾爪311設置為橡膠材料，能夠有效的避免上夾爪311與燈座接觸后發(fā)生觸電事故。

工作人員在拆卸燈泡時，通過一個控制鍵13控制所述伸縮電機21的運動，帶動所有支撐桿2進行伸長運動，當達到需要的長度后，將所述裝卸爪對準所述燈泡，通過另一控制鍵13控制所述夾爪收縮電機32收縮所有所述夾爪31，并通過壓力傳感器34反饋的壓力值進行自動夾緊和停止夾合，通過第三控制鍵13控制水平轉動電機42進行轉動，將燈泡的螺紋脫開燈口，控制伸縮電機21反轉運行，將所有所述支撐桿2回收，并控制夾爪收縮電機32反轉運行，取下燈泡即可。

在安裝燈泡時，步驟與拆卸步驟相反即可。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。