本實(shí)用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池插針裝置。

背景技術(shù)：

目前鋰電池行業(yè)，特別新能源動(dòng)力電池行業(yè)，對每個(gè)電池的一致性、安全性要求越來越高，勢必要求電池生產(chǎn)廠家在各方面、各步驟提升品質(zhì)保證。設(shè)備自動(dòng)化升級改造正是實(shí)現(xiàn)這種品質(zhì)保證的重要方式。設(shè)備自動(dòng)化升級改造的實(shí)現(xiàn)，不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，還可以大大提高生產(chǎn)效率，為公司帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前，裝配車間的電池插銅針放料工序均是人工手動(dòng)把銅針逐個(gè)插入電池中心孔處，然后放入滾槽機(jī)入料道進(jìn)行焊接。整個(gè)工序需要人工從焊接工位后搬整盒電池到滾槽機(jī)入料道處，人員來回走動(dòng)浪費(fèi)較多時(shí)間，而且手接觸到銅針對焊接效果有較大影響。另外，人不定向往電池插入銅針容易插壞，對電池質(zhì)量造成不良影響。

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種電池插針裝置來解決以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取針和插針，由機(jī)器代替人工作業(yè)，節(jié)約人工且提高效率的電池插針裝置。

本實(shí)用新型提出一種一種電池插針裝置，包括料槽、取針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及插針機(jī)構(gòu)；所述取針機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板下方；所述插針機(jī)構(gòu)與所述送針機(jī)構(gòu)分別連接所述料槽兩個(gè)側(cè)板的兩側(cè)；

所述料槽包括底板、兩個(gè)側(cè)板及承接管；所述底板與水平方向成一定的夾角設(shè)置且設(shè)置有與承接管連通的落料孔以及兩個(gè)滑動(dòng)孔；所述取針機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及落料頂塊；所述落料頂塊一端連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上；所述落料頂塊的另一端設(shè)置有能夠在所述滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)的凸塊；

所述送針機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一滑塊及插針推桿；所述插針推桿一端連接所述第一滑塊，另一端在第一滑塊的帶動(dòng)下能夠伸入承接管內(nèi)或離開承接管；

所述插針機(jī)構(gòu)包括固定支架、第三驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸以、與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二滑塊、擺臂、連接塊及氣動(dòng)手指；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過固定支架并連接所述擺臂及連接塊；所述擺臂連接至第二滑動(dòng)；所述連接塊一端連接所述氣動(dòng)手指；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第二滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過所述擺臂帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述連接塊及所述氣動(dòng)手指往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)側(cè)板上設(shè)有連接部，所述連接部上設(shè)有通孔，所述通孔對應(yīng)連接于所述承接管；所述承接管對應(yīng)于所述落料孔一側(cè)設(shè)有開口。

進(jìn)一步的，所述取針機(jī)構(gòu)還包括固定座；所述落料頂塊的一端連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述固定座上；所述滑動(dòng)孔位于靠近落料孔的一側(cè)；所述落料頂塊向靠近落料孔運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸塊位于料槽內(nèi)落料頂塊向遠(yuǎn)離落料孔移動(dòng)距離時(shí)，所述凸塊縮回滑動(dòng)孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述送針結(jié)構(gòu)還包括底板及第一導(dǎo)軌；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置及所述第一導(dǎo)軌固定在所述底板上；所述第一滑塊一端連接插針推桿另一端連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，并能夠在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述插針機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置及第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述固定支架上；所述氣動(dòng)手指通過固定軸固定在連接塊上。

進(jìn)一步的，所述第二滑塊可在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述擺臂結(jié)構(gòu)與所述連接塊均固定在所述軸承旋轉(zhuǎn)軸上；且可繞軸承旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置及第三驅(qū)動(dòng)裝置分別為第一氣缸、第二氣缸及第三氣缸。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在取針，送針，插針等每道工序均設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，取針機(jī)構(gòu)將插針從料槽取出，送針機(jī)構(gòu)將插針?biāo)椭敛遽槞C(jī)構(gòu)，插針機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)手指將插針進(jìn)行抓取，然后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)將抓取的插針被送至待加工件上方，最后，將插針壓入待加工件內(nèi)。整個(gè)過程均全自動(dòng)化，這樣既提高了生成效率，節(jié)省了人力資源，降低勞動(dòng)成本，而且，機(jī)械插針有效的避免了人工誤的操作，保證了加工件的質(zhì)量。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型例提供的電池插針裝置的整體示意圖。

圖2為圖1所示的電池插針裝置的主視圖。

圖3為圖1所示的電池插針裝置的側(cè)視圖。

圖4為圖1所示的電池插針裝置的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型提供的一種電池插針裝置100，包括料槽10、取針機(jī)構(gòu)20、送針機(jī)構(gòu)30及插針機(jī)構(gòu)40。所述料槽10中整齊堆放有插針50。

所述料槽10包括底板11、兩個(gè)側(cè)板12及承接管13，所述底板11與所述側(cè)板12垂直。在本實(shí)施方式中，所述底板11與水平方向成一定的夾角設(shè)置且設(shè)置有與承接管13連通的落料孔14以及兩個(gè)滑動(dòng)孔15。所述兩個(gè)側(cè)板12上設(shè)有連接部121，所述連接部121上設(shè)有通孔122，所述通孔122對應(yīng)連接于所述承接管13。在本實(shí)施方式中，所述落料孔14為圓柱形，其寬度對應(yīng)一個(gè)插針50的直徑，其長度對應(yīng)為一個(gè)插針50的長度。所述滑動(dòng)孔15位于靠近落料孔14的一側(cè)。所述承接管13位于兩個(gè)側(cè)板12的連接部121之間且為空管狀，所述承接管13與落料孔14連通的一側(cè)開設(shè)有開口。

所述取針機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述料槽10的下方，用于將所述料槽10的插針50取出。具體的，所述取針機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置21、落料頂塊22及固定座23。在本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21固定在固定座23上。所述落料頂塊22一端連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21上。所述落料頂塊22的另一端設(shè)置有凸塊221，且所述凸塊221可以在所述滑動(dòng)孔15內(nèi)滑動(dòng)。具體的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)所述落料頂塊22做往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)落料頂塊22向靠近落料孔14運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸塊221位于料槽10內(nèi)擋住插針50。當(dāng)落料頂塊22向遠(yuǎn)離落料孔14的一端縮退移動(dòng)一個(gè)插針50直徑的距離時(shí)，所述凸塊221縮回滑動(dòng)孔15內(nèi)，插針50從料槽10下落一根至所述承接管13。

所述送針機(jī)構(gòu)30設(shè)置在所述料槽10的一側(cè)，用于將所述插針50推至所述插針機(jī)構(gòu)40。具體的，所述送針機(jī)構(gòu)30包括第二驅(qū)動(dòng)裝置31、底板32、第一導(dǎo)軌33、第一滑塊34及插針推桿35。在本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置31、第一導(dǎo)軌33均固定在所述底板32上。所述第一滑塊34連接第二驅(qū)動(dòng)裝置31并在所述第一導(dǎo)軌33上滑動(dòng)，所述插針推桿35與所述承接管13內(nèi)的插針50對應(yīng)位于同一水平線上。在本實(shí)施方式中，所述插針推桿35一端連接所述第一滑塊34，另一端穿過連接部121與承接管13相對應(yīng)的通孔122并在第一滑塊的帶動(dòng)下能夠伸入承接管內(nèi)或離開承接管，且在承接管13中可移動(dòng)至少半根插針50長度的距離。具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置31帶動(dòng)第一滑塊34在第一導(dǎo)軌33上做往復(fù)滑動(dòng)。所述第一滑塊34連接的插針推桿35也跟著做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插針推桿35與所述插針50接觸時(shí)，所述插針推桿35再向插針50方向運(yùn)動(dòng)半個(gè)插針50長度的距離將所述插針50推送至插針機(jī)構(gòu)40。

所述插針機(jī)構(gòu)40設(shè)置于所述料槽10遠(yuǎn)離送針機(jī)構(gòu)30的一側(cè)，亦即送針機(jī)構(gòu)30及插針機(jī)構(gòu)40位于所述料槽10的兩側(cè)。具體的，所述插針機(jī)構(gòu)40包括固定支架41、第三驅(qū)動(dòng)裝置42、旋轉(zhuǎn)軸43、固定支架41上方的第二導(dǎo)軌44、第二導(dǎo)軌44上滑動(dòng)的第二滑塊45、擺臂46、連接塊47及氣動(dòng)手指48。在本實(shí)施方式中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置42、第二導(dǎo)軌44固定在所述固定支架41上。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置42連接所述第二滑塊45，并帶動(dòng)第二滑塊45在所述第二導(dǎo)軌44上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述第二滑塊45的側(cè)面連接有對稱的擺臂46，在其他實(shí)施方式中，也可以僅在所述第二滑塊45的一側(cè)連接一擺臂46。

所述旋轉(zhuǎn)軸43穿過固定支架41，并連接所述擺臂46及連接塊47。在本實(shí)施方式中，所述擺臂46和連接塊47均可繞旋轉(zhuǎn)軸43做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述連接塊47一端通過固定軸49連接所述氣動(dòng)手指48，。具體的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置42推動(dòng)所述第二滑塊45在所述第二導(dǎo)軌44上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而與第二滑塊44連接的擺臂46繞旋轉(zhuǎn)軸43做擺臂運(yùn)動(dòng)，且同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)。從而旋轉(zhuǎn)軸43上連接的連接塊47開始繞旋轉(zhuǎn)軸43做旋轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)動(dòng)。與連接塊47連接的氣動(dòng)手指48繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)手指48為豎直狀態(tài)時(shí)，可抓取從送針機(jī)構(gòu)送過來的水平狀態(tài)插針50，當(dāng)氣動(dòng)手指48為水平狀態(tài)時(shí)，可將垂直狀態(tài)的插針50插入待加工件(即鋰電池)。

需要指出的是，在本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第二驅(qū)動(dòng)裝置31及第三驅(qū)動(dòng)裝置42分別為第一氣缸，第二氣缸及第三氣缸，在其他實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第二驅(qū)動(dòng)裝置31及第三驅(qū)動(dòng)裝置42也可以是電機(jī)、液壓缸等。所述插針50為是銅針。

請?jiān)俅螀⒖紙D1，下面以該電池插針裝置100的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期進(jìn)行說明。

使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置21啟動(dòng)，帶動(dòng)落料頂塊22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)落料頂塊22向遠(yuǎn)離落料孔14的一端縮退移動(dòng)一個(gè)插針50直徑的距離時(shí)，插針50從料槽10下落一根至所述承接管13。第二驅(qū)動(dòng)裝置31開始啟動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊34在第一導(dǎo)軌33上做往復(fù)滑動(dòng)。與所述第一滑塊34連接的插針推桿35也跟著做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)插針推桿35與所述插針50接觸時(shí)，所述插針推桿35繼續(xù)向插針50方向運(yùn)動(dòng)半個(gè)插針50長度的距離，將所述插針50推送至所述氣動(dòng)手指48中。此時(shí)，所述氣動(dòng)手指48夾住所述插針50，第三驅(qū)動(dòng)裝置42開始啟動(dòng)。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置42帶動(dòng)所述第二滑塊45在所述第二導(dǎo)軌44上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而，所述擺臂46開始做擺臂運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸43做旋轉(zhuǎn)，從而連接塊47均跟著做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。與連接塊47連接的氣動(dòng)手指48跟隨做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)手指48為水平狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)手指48松開，將所述插針50插入待加工件。

本實(shí)用新型通過取針機(jī)構(gòu)20，送針機(jī)構(gòu)30，插針機(jī)構(gòu)40。各步驟均設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置。在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，取針機(jī)構(gòu)20將插針50從料槽10取出，送針機(jī)構(gòu)30將插針50送至插針機(jī)構(gòu)40，插針結(jié)構(gòu)40的氣動(dòng)手指38將插針50進(jìn)行抓取。然后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)將抓取的插針50送至待加工件上方，插針50下落至所述待加工件中。整個(gè)過程均全自動(dòng)化，這樣既提高了生成效率，節(jié)省了人力資源，降低勞動(dòng)成本。而且，通過機(jī)械插針有效的避免了人工誤的操作，保證了加工件的質(zhì)量。

本實(shí)用新型并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。