本實用新型涉及一種固定密封套設(shè)備，具體涉及一種自動固定密封套設(shè)備。
背景技術(shù)：
線束為一定負載源組提供服務設(shè)備的總體，如中繼線路、交換裝置、控制系統(tǒng)等。
線束被廣泛應用于各種電器設(shè)備中。在現(xiàn)代汽車上，電子控制系統(tǒng)與線束有著密切關(guān)系。有人曾經(jīng)打了一個形象的比喻：微機相當于人腦，傳感器相當于感覺器官，執(zhí)行元件相當于運動器管，那么線束就是神經(jīng)和血管了。
汽車線束從功能上來分，有運載驅(qū)動執(zhí)行元件(作動器)電力的電力線和傳遞傳感器輸入指令的信號線二種。電力線是運送大電流的粗電線，而信號線是不運載電力的細電線(光纖維通信)。近年來，微弱信號電路使用的電磁屏蔽線也不斷增加。
隨著汽車功能的增加，電子控制技術(shù)的普遍應用，汽車上的電路數(shù)量與用電量顯著增加,線束也就變得越粗越重。
目前線束中，密封套作為配件被廣泛使用?，F(xiàn)有技術(shù)在線束生產(chǎn)加工過程中，固定密封套方式是純手工方式將線束上的密封套固定在連接器頭上。這種工作方法既費時又費力，容易造成密封套固定不到位，操作人員操作難以完成，同時長期的高強度勞動容易產(chǎn)生職業(yè)病。因此，需要一種自動固定密封套設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動固定密封套設(shè)備，該設(shè)備能夠簡單、快速、準確的將線束上的密封套固定在連接器上，取代原來人工操作，這樣省時省力操作更方便降低員工的勞動強度。
為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：
一種自動固定密封套設(shè)備，其特征在于，包括控制單元與執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元包括機體、夾線裝置、連接器放置模塊、密封套撐開模塊、密封套固定裝置與動力裝置；所述機體同一平面從前端至后端依次設(shè)置，所述夾線裝置、密封套固定裝、密封套撐開模塊及連接器放置模塊；所述動力裝置通過連接機構(gòu)與夾線裝置、密封套固定裝、密封套撐開模塊及連接器放置模塊相連；所述控制單元位于機體內(nèi)部，通過信號線與機體、夾線裝置、連接器放置模塊、密封套撐開模塊、密封套固定裝置與動力裝置相連。設(shè)備運行步驟為：（1）啟動設(shè)備，將設(shè)備設(shè)置為初始狀態(tài)，開始生產(chǎn)；（2）人工上線進夾線裝置，連接器放入連接器放置模塊，啟動按鈕；（3）密封套撐開模塊將線材上密封套撐開；（4）密封套固定裝置將密封套固定在連接器上；（5）人工取料（6）循環(huán)上述2-5步驟，重復操作。通過本發(fā)明實現(xiàn)固定密封套過程的自動化生產(chǎn)。
作為上述方案的進一步改進，所述控制單元為PLC控制器。PLC控制器具有使用方便，編程簡單，性價比高，適應性強，可靠性高，抗干擾能力強，維修工作量小，維修方便等優(yōu)點。
作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置為氣缸與伺服電機。氣缸與伺服電機結(jié)合具有對使用者要求低，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護，輸出力大，輸出形式多樣，適應性強等優(yōu)點。
作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置與所述夾線裝置、密封套固定裝、密封套撐開模塊及連接器放置模塊之間的連接機構(gòu)為齒輪、齒條和連桿機構(gòu)。齒輪、齒條和連桿機構(gòu)連接具有傳遞動力大，使用壽命長，可靠性高等優(yōu)點。
作為上述方案的進一步改進，所述密封套固定裝置包括固定前卡與固定后卡，固定前卡與固定后卡分別設(shè)有U型槽。該設(shè)置可以使密封套夾持更加牢固，增加作業(yè)成功率。
作為上述方案的進一步改進，所述夾線裝置為倒L型。該設(shè)置可以方便線束取放。
作為上述方案的進一步改進，所述密封套撐開裝置為楔形，所述密封套撐開裝置前端為尖端，后端為圓端與所述機體相連。該設(shè)置可以快速撐開密封套，并方便密封套撐開裝置退出。
作為上述方案的進一步改進，所述機體外部設(shè)有防護板。該設(shè)置可以有效防塵，避免設(shè)備進入異物。
作為上述方案的進一步改進，所述防護板采用烤漆RAL7035鋼板制成。烤漆RAL7035鋼板價格成本適中，易加工，抗腐蝕，耐氧化性強，適合作為機體防護板使用。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：
1.實現(xiàn)線束的自動固定密封套。
2.半自動固定密封套代替人工作業(yè)，減少勞動強度。
3.半自動生產(chǎn)提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低質(zhì)量成本，提升客戶滿意度。
4.過程更穩(wěn)定且容易受控，減少過程變異。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例所提供的一種自動固定密封套設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：
1、機體；2、夾線裝置；3、密封套固定裝置；4、密封套撐開模塊；5、連接器放置模塊；6、氣缸；7、伺服電機；8、線束。
具體實施方式
以下將結(jié)合實施方式和附圖對本實用新型創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的具體效果進行清除、完整的描述，以充分的理解本實用新型創(chuàng)造的目的、特征和效果。本實用新型創(chuàng)造的各項技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提可以交互組合。
參見圖1，一種自動固定密封套設(shè)備，其特征在于，包括控制單元與執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元包括機體1、夾線裝置2、密封套固定裝置3、密封套撐開模塊4、連接器放置模塊5與動力裝置；所述機體1同一平面從前端至后端依次設(shè)置，所述夾線裝置2、密封套固定裝置3、密封套撐開模塊4及連接器放置模塊5；所述動力裝置通過連接機構(gòu)與夾線裝置2、密封套固定裝置3、密封套撐開模塊4及連接器放置模塊5相連；所述控制單元位于機體1內(nèi)部，通過信號線與機體1、夾線裝置2、連接器放置模塊5、密封套撐開模塊4、密封套固定裝置3與動力裝置相連。設(shè)備運行步驟為：（1）啟動設(shè)備，將設(shè)備設(shè)置為初始狀態(tài)，開始生產(chǎn)；（2）人工上線進夾線裝置2，連接器放入連接器放置模塊5，啟動按鈕；（3）密封套撐開模塊4將線材上密封套撐開；（4）密封套固定裝置3將密封套固定在連接器上；（5）人工取料（6）循環(huán)上述2-5步驟，重復操作。通過本發(fā)明實現(xiàn)固定密封套過程的自動化生產(chǎn)。
作為上述方案的進一步改進，所述控制單元為PLC控制器。PLC控制器具有使用方便，編程簡單，性價比高，適應性強，可靠性高，抗干擾能力強，維修工作量小，維修方便等優(yōu)點。
作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置為氣缸6與伺服電機7。氣缸6與伺服電機7結(jié)合具有對使用者要求低，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護，輸出力大，輸出形式多樣，適應性強等優(yōu)點。
作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置與所述夾線裝置2、密封套固定裝、密封套撐開模塊4及連接器放置模塊5之間的連接機構(gòu)為齒輪、齒條和連桿機構(gòu)連接。齒輪、齒條和連桿機構(gòu)連接具有傳遞動力大，使用壽命長，可靠性高等優(yōu)點
作為上述方案的進一步改進，所述密封套固定裝置3包括固定前卡與固定后卡，固定前卡與固定后卡分別設(shè)有U型槽。該設(shè)置可以使密封套夾持更加牢固，增加作業(yè)成功率。
作為上述方案的進一步改進，所述夾線裝置2為倒L型。該設(shè)置可以方便線束8取放。
作為上述方案的進一步改進，所述密封套撐開裝置為楔形，所述密封套撐開裝置前端為尖端，后端為圓端與所述機體1相連。該設(shè)置可以快速撐開密封套，并方便密封套撐開裝置退出。
作為上述方案的進一步改進，所述機體1外部設(shè)有防護板。該設(shè)置可以有效防塵，避免設(shè)備進入異物。
作為上述方案的進一步改進，所述防護板采用烤漆RAL7035鋼板制成。烤漆RAL7035鋼板價格成本適中，易加工，抗腐蝕，耐氧化性強，適合作為機體1防護板使用。
需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。