本實用新型涉及機械設(shè)備機構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于匯流條焊接機中對電池片和匯流條進行同步吸附并插入處理的同步吸附機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的太陽能電池片焊接匯流條時，采用電阻式接觸焊接的焊接設(shè)備，因為在太陽能電池片上焊接匯流條時，機構(gòu)需要將整個太陽能組件搬運到固定平臺上，在固定平臺上先擺放好匯流條，之后再將整個電池片搬運在匯流條上面壓住，然后完成焊接。這樣的工序過程，除了人工操作，不但費時繁瑣，成本提高之外，而且由于需要單獨移動組件上的所有電池串，極大增加了破片的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需單獨移動電池片，節(jié)省時間，降低電池片破風風險的一種同步吸附機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種同步吸附機構(gòu)，應(yīng)用于匯流條焊接機上，對需要焊接的電池片與匯流條進行吸附插入處理，包括一橫桿，設(shè)置在橫桿內(nèi)通過電機帶動的X軸移動機械手（由電機跟傳動鏈完成在水平軸線上的左右移動），在所述X軸移動機械手上通過一連接塊連接有Z軸移動機械手（利用電機跟傳動鏈完成在豎直方向上的上下移動），在所述Z軸移動機械手的下方固定一連接板，所述連接板由橫板和豎板組成，在所述豎板上固定一第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有若干第一吸盤，在所述橫板上橫向固定一水平氣缸，所述水平氣缸的頭部連接到一第二橫桿，在所述第二橫桿上設(shè)置有若干第二吸盤。

進一步的，為了增強吸盤的穩(wěn)固性，所述第一吸盤和第二吸盤通過一L型板豎直固定，所述L型板固定到第一橫桿上和第二橫桿上。

更進一步的，為了在吸附電池片時，確保接觸的吸附面受力均勻，所述第一吸盤的個數(shù)有三個，且該三個第一吸盤水平排布，間距相等。

更進一步的，為了更牢的吸附住匯流條，所述第二吸盤的個數(shù)有四個，且該四個第二吸盤水平排布，間距相等。

為了將電池片抬起一定的角度，之后匯流條插入到電池片的邊緣下方，在這樣的操作過程中，所述第一吸盤為軟性褶皺狀吸頭，在第一吸盤吸附電池片后，匯流條自然的就會低于電池片的高度，從而排布在電池片的下方，進入下一步焊接工序。

本實用新型的有益效果是：本實用新型應(yīng)用在匯流條焊接機，利用第一吸盤將電池片抬起，之后利用水平氣缸帶動吸附有匯流條的第二吸盤向后移動，將匯流條插入電池片的下方，之后進行焊接，減少整個焊接所需時間，同時簡化放匯流條的工序，減電池片破片的風險；結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整方便，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型應(yīng)用吸附匯流條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電機 2、Z軸移動機械手 3、X軸移動機械手 4、連接板 5、第一吸盤 6、第二吸盤 7、L型匯流條 8、水平氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。

如圖1和圖2所示一種同步吸附機構(gòu)，應(yīng)用于匯流條焊接機上，對需要焊接的電池片與匯流條進行吸附插入處理，包括一橫桿（未標識），設(shè)置在橫桿內(nèi)通過電機1帶動的X軸移動機械手3，在所述X軸移動機械手3上通過一連接塊連接有Z軸移動機械手2，在所述Z軸移動機械手2的下方固定一連接板4，所述連接板4由橫板和豎板組成，在所述豎板上固定一第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有若干第一吸盤5，在所述橫板上橫向固定一水平氣缸8，所述水平氣缸8的頭部連接到一第二橫桿，在所述第二橫桿上設(shè)置有若干第二吸盤6。

為了增強吸盤的穩(wěn)固性，所述第一吸盤5和第二吸盤6通過一L型板豎直固定，所述L型板固定到第一橫桿上和第二橫桿上。

更進一步的，為了在吸附電池片時，確保接觸的吸附面受力均勻，所述第一吸盤5的個數(shù)有三個，且該三個第一吸盤5水平排布，間距相等。

更進一步的，為了更牢的吸附住匯流條，特別是L型匯流條7，所述第二吸盤6的個數(shù)有四個，且該四個第二吸盤6水平排布，間距相等。

為了將電池片抬起一定的角度，之后匯流條插入到電池片的邊緣下方，在這樣的操作過程中，所述第一吸盤5為軟性褶皺狀吸頭，在第一吸盤吸附電池片后，匯流條自然的就會低于電池片的高度，從而排布在電池片的下方，進入下一步焊接工序。

本實用新型的有益效果是：本實用新型應(yīng)用在匯流條焊接機，利用第一吸盤5將電池片抬起，之后利用水平氣缸帶動吸附有匯流條的第二吸盤6向后移動，將匯流條插入電池片的下方，之后進行焊接，減少整個焊接所需時間，同時簡化放匯流條的工序，減電池片破片的風險；結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整方便，節(jié)省成本。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。