本實用新型屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種端子自動鉚合裝置。

背景技術(shù)：

大電流連接端子是電動汽車行業(yè)的一個關(guān)鍵零部件。端子鉚壓組裝成型是端子制造的一個關(guān)鍵的工序。截至目前，電動汽車行業(yè)一個新興的行業(yè)，市場上的端子組裝鉚合工序沒有專用的自動化設(shè)備，都是用簡易治具鉚合加工，具有效率低，成型慢，次品率高的不良特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上技術(shù)問題，提供一種大電流連接端子的自動鉚合裝置，本設(shè)備采用全自動的方式鉚合端子的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，成型速度大大提高。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下，一種端子自動鉚合裝置，包括內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、驅(qū)動裝置、外環(huán)送料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)和退料機構(gòu)，所述內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)向輸送機構(gòu)送入內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)送料機構(gòu)向輸送機構(gòu)送入外環(huán)，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送機構(gòu)運作將內(nèi)環(huán)與外環(huán)配合，所述鉚合機構(gòu)將配合后的內(nèi)環(huán)與外環(huán)鉚合，所述退料機構(gòu)將鉚合的端子脫離輸送機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括固定架、固定圓盤和分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有內(nèi)環(huán)和外環(huán)收容槽，所述固定圓盤上設(shè)有與內(nèi)環(huán)收容槽對應(yīng)的內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌以及設(shè)有與外環(huán)收容槽對應(yīng)的外環(huán)入料導(dǎo)軌，所述固定轉(zhuǎn)盤固定在固定架上，所述分度轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動裝置驅(qū)動相對固定圓盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述固定圓盤上設(shè)有內(nèi)圓槽，所述分度轉(zhuǎn)盤置于內(nèi)圓槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定圓盤上設(shè)有導(dǎo)槽口，所述內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌設(shè)在導(dǎo)槽口內(nèi)，所述外環(huán)入料導(dǎo)軌固定在所述固定圓盤的表面。

優(yōu)選地，所述鉚合機構(gòu)設(shè)置在外環(huán)入料導(dǎo)軌位置處。

優(yōu)選地，所述固定圓盤下方設(shè)置有缺口結(jié)構(gòu)，以便于內(nèi)環(huán)收容槽和外環(huán)收容槽相對于固定圓盤外露，所述內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌和外環(huán)入料導(dǎo)軌設(shè)置在固定圓盤的上方位置。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)下方設(shè)有一個收納盒。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機連接的減速箱，所述減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器連接分度轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述鉚合機構(gòu)包括鉚壓氣缸和鉚壓件，所述鉚壓件固定在固定圓盤上，所述鉚壓氣缸通過鉚壓件固定并與鉚壓件的鉚壓頭連接。

優(yōu)選地，所述外環(huán)送料機構(gòu)與外環(huán)入料導(dǎo)軌之間還設(shè)有外環(huán)導(dǎo)向機構(gòu)。

本實用新型具有的有益效果在于：采用全自動的方式鉚合端子的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，成型速度大大提高，主要包括內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、驅(qū)動裝置、外環(huán)送料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)和退料機構(gòu)，內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)向輸送機構(gòu)送入內(nèi)環(huán)，外環(huán)送料機構(gòu)向輸送機構(gòu)送入外環(huán)，驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送機構(gòu)運作將內(nèi)環(huán)與外環(huán)配合，鉚合機構(gòu)將內(nèi)環(huán)以過盈配合的公差鉚壓入外環(huán)的孔內(nèi)，從而組裝成端子，端子成型后，退料機構(gòu)將鉚合的端子脫離輸送機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輸送機構(gòu)、驅(qū)動裝置和鉚合機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明，對本實用新型進行詳細地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，并不在于限定本實用新型的保護范圍。

如圖1-3所示，一種端子自動鉚合裝置，包括機架1和控制器2，控制器2設(shè)有觸摸顯示屏，并設(shè)有內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)3、輸送機構(gòu)4、驅(qū)動裝置5、外環(huán)送料機構(gòu)6、鉚合機構(gòu)7和退料機構(gòu)（未示出），內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)3向輸送機構(gòu)4送入內(nèi)環(huán)，外環(huán)送料機構(gòu)6向輸送機構(gòu)4送入外環(huán)，驅(qū)動裝置5驅(qū)動輸送機構(gòu)4運作將內(nèi)環(huán)與外環(huán)配合，鉚合機構(gòu)7將配合后的內(nèi)環(huán)與外環(huán)鉚合，退料機構(gòu)將鉚合的端子脫離輸送機構(gòu)4，內(nèi)環(huán)送料機構(gòu)3和外環(huán)送料機構(gòu)6采用震動送料盤送料，送料震動盤通過支撐架10支撐。

所述輸送機構(gòu)4包括固定架41、固定圓盤42和分度轉(zhuǎn)盤43，所述分度轉(zhuǎn)盤43上設(shè)有內(nèi)環(huán)收容槽和外環(huán)收容槽，所述固定圓盤42上設(shè)有與內(nèi)環(huán)收容槽對應(yīng)的內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌44以及設(shè)有與外環(huán)收容槽對應(yīng)的外環(huán)入料導(dǎo)軌45，所述固定轉(zhuǎn)盤42固定在固定架41上，所述分度轉(zhuǎn)盤43通過驅(qū)動裝置5驅(qū)動相對固定圓盤42轉(zhuǎn)動。

所述固定圓盤42上設(shè)有內(nèi)圓槽421，所述分度轉(zhuǎn)盤43置于內(nèi)圓槽421內(nèi)。

所述固定圓盤42上設(shè)有導(dǎo)槽口422，所述內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌44設(shè)在導(dǎo)槽口422內(nèi)，所述外環(huán)入料導(dǎo)軌45固定在所述固定圓盤42的表面。

所述鉚合機構(gòu)7設(shè)置在外環(huán)入料導(dǎo)軌45位置處。

所述固定圓盤42下方設(shè)置有缺口結(jié)構(gòu)423，以便于內(nèi)環(huán)收容槽和外環(huán)收容槽相對于固定圓盤42外露，所述內(nèi)環(huán)入料導(dǎo)軌44和外環(huán)入料導(dǎo)軌45設(shè)置在固定圓盤42的上方位置。

所述驅(qū)動裝置5包括驅(qū)動電機51以及與驅(qū)動電機51連接的減速箱52，所述減速箱52的輸出軸通過聯(lián)軸器53連接分度轉(zhuǎn)盤43。

所述鉚合機構(gòu)7包括鉚壓氣缸71和鉚壓件72，所述鉚壓件52固定在固定圓盤42上，所述鉚壓氣缸71通過鉚壓件72固定并與鉚壓件72的鉚壓頭連接。

所述輸送機構(gòu)4下方設(shè)有一個收納盒8。

所述外環(huán)送料機構(gòu)6與外環(huán)入料導(dǎo)軌45之間還設(shè)有外環(huán)導(dǎo)向機構(gòu)9。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，不限于圖示外形,均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。