本實(shí)用新型涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于完成軸向型玻璃封裝熱敏電阻元件成型的裝置。

背景技術(shù)：

MF58型是一種軸向型玻璃封裝熱敏電阻元件，是溫度傳感器必備元件之一。在傳感器的生產(chǎn)過程中電阻引腳必須經(jīng)過先一邊引腳折彎至與另一邊引腳平行，然后再一起切斷的加工過程，才能在電阻引腳尾端進(jìn)行連接電線的焊接操作。傳統(tǒng)電阻引腳的折彎方法分為手工折彎或者固定電阻折彎機(jī)折彎，弊端是都容易引起玻璃開裂，由于玻璃管內(nèi)已抽真空并填充了惰性氣體，最終會導(dǎo)致玻璃管內(nèi)的芯片氧化，致使電阻阻值漂移，并造成測控溫結(jié)果失效；另外，現(xiàn)有成型加工操作的效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理、加工效率高、可靠性高、不易造成玻璃管損壞的熱敏電阻成型加工裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種熱敏電阻成型加工裝置，包括機(jī)架、電源機(jī)構(gòu)、供氣系統(tǒng)和控制機(jī)構(gòu)，電源機(jī)構(gòu)和供氣系統(tǒng)連接控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有安裝于機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和剪腳機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)對接，折彎機(jī)構(gòu)和剪腳機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)對接，前述四機(jī)構(gòu)均與電源機(jī)構(gòu)、供氣系統(tǒng)及控制機(jī)構(gòu)連接；取料機(jī)構(gòu)包括有取料爪和推動部分，推動部分連接取料爪，折彎機(jī)構(gòu)包括有折彎頭，剪腳機(jī)構(gòu)包括切腳刀，切腳刀連接有剪腳驅(qū)動裝置，剪腳驅(qū)動裝置連接供氣系統(tǒng)，取料爪對接送料機(jī)構(gòu)，折彎頭和切腳刀對接取料爪。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、固定送料軌道和活動送料軌道，活動送料軌道和固定送料軌道的上表面均布滿有送料齒；固定送料軌道安裝于一送料固定座之間，活動送料軌道安裝于固定送料軌道之間，在靜止?fàn)顟B(tài)下活動送料軌道低于固定送料軌道；送料氣缸固定于機(jī)架上，活動送料軌道連接送料氣缸形成可相對固定送料軌道活動的結(jié)構(gòu)；在固定送料軌道的兩側(cè)各設(shè)有擋料片，擋料片安裝于送料固定座上。

進(jìn)一步地，在活動送料軌道的正前方設(shè)有接料座，接料座為傾斜結(jié)構(gòu)，其與活動送料軌道相接的一端高于遠(yuǎn)離活動送料軌道的一端；接料座的中間設(shè)有可以容置取料爪的避空間隙，避空間隙將接料座分成兩部分，在兩部分的前端均設(shè)有擋料板；在避空間隙的一旁設(shè)有對熱敏電阻的引腳進(jìn)行初步折彎的預(yù)折彎柱。

進(jìn)一步地，所述取料爪通過一取料頭安裝于一取料桿前端，且取料爪與取料桿連接；取料桿尾端連接取料氣缸，取料氣缸安裝于一取料滑動座上，取料滑動座安裝于一滑軌上，滑軌固定于機(jī)架上；取料滑動座連接一推送氣缸，推送氣缸安裝于機(jī)架上。

進(jìn)一步地，折彎頭與取料爪的移動軌道對齊；折彎頭安裝于一折彎頭安裝座中，折彎頭安裝座連接安裝于一折彎固定座中的折彎驅(qū)動裝置，折彎固定座安裝于機(jī)架上。

進(jìn)一步地，剪腳機(jī)構(gòu)位于折彎機(jī)構(gòu)對面，切腳刀的剪腳驅(qū)動裝置通過氣管連接供氣系統(tǒng)，氣管安裝于剪腳氣管固定座上；在切腳刀的下方設(shè)有剪腳承托部，剪腳承托部與取料爪齊平且與折彎頭對齊；剪腳機(jī)構(gòu)整體連接一剪腳推移氣缸，剪腳推移氣缸安裝于機(jī)架上。

進(jìn)一步地，在取料爪收縮駐停位置的側(cè)面安裝有出料管，在出料管的正對面設(shè)有吹料管，吹料管連接供氣系統(tǒng)；取料爪處于收縮駐停狀態(tài)下分別與吹料管和出料管相互對齊；在出料管的下方設(shè)有接料板，接料板安裝于機(jī)架中。

進(jìn)一步地，還包括有氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接供氣系統(tǒng)。

優(yōu)選地，在機(jī)架的底面同時安裝有萬向輪和可以調(diào)節(jié)高度的調(diào)整腳。

工作原理：熱敏電阻通過其引腳放置于固定送料軌道的送料齒上，送料氣缸動作推動活動送料軌道傾斜移動，每移動一次，就將所有的熱敏電阻向前移動一格送料齒；最后送至接料座上，此時取料爪等在接料座的避空間隙中，熱敏電阻落下后剛好落入取料爪中；取料氣缸和推送氣缸動作，首先通過取料桿使取料爪合攏夾住熱敏電阻，同時一起后退，后退時靠近預(yù)折彎柱一側(cè)的引腳被初步折彎。待取料爪后退至折彎頭與剪腳承托部之間時駐停，此時折彎驅(qū)動裝置動作將折彎頭安裝座前推，帶動折彎頭前移，折彎頭側(cè)面為斜角結(jié)構(gòu)，斜角部位前移將被初步折彎的引腳完全折彎至與另一側(cè)引腳基本平行，折彎頭后退回位；此時，切腳刀下移與剪腳承托部配合一起剪斷引腳，然后切腳刀回位，完成熱敏電阻成型。成型完成后，取料爪繼續(xù)后退，待與出料管及吹料管對齊時，取料爪松開熱敏電阻，吹料管吹出的風(fēng)將熱敏電阻吹進(jìn)出料管。

本實(shí)用新型采用自動化操作，能保證每個電阻引腳的折彎距離L(1～1.5mm)相同，剪腳距離T相同，并且可調(diào)。整個生產(chǎn)過程不觸碰玻璃管，一次成型，從而可以大幅減少熱敏電阻的故障率(即傳感器的故障率)，提高生產(chǎn)效率，一臺機(jī)器可以代替約5個人的手工操作量，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型左側(cè)前結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型右側(cè)前結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型左側(cè)后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的局部放大圖；

圖5為圖2的局部放大圖。

圖中，1為機(jī)架，2為控制機(jī)構(gòu)，3為送料機(jī)構(gòu)，31為送料氣缸，32為送料固定座，33為固定送料軌道，34為活動送料軌道，35為送料齒，36為擋料片，37為接料座，38為擋料板，4為取料機(jī)構(gòu)，41為推送氣缸，42為取料滑動座，43為滑軌，44為取料氣缸，45為取料桿，46為取料頭，5為折彎機(jī)構(gòu)，51為折彎固定座，52為折彎頭安裝座，53為折彎頭，54為預(yù)折彎柱，6為剪腳機(jī)構(gòu)，61為切腳刀，62為剪腳氣管固定座，63為剪腳推移氣缸，64為剪腳承托部，7為出料管，8為接料板，9為氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，10為萬向輪，11為調(diào)整腳，12為熱敏電阻，13為引腳，14為吹料管。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述熱敏電阻成型加工裝置，包括機(jī)架1、電源機(jī)構(gòu)(未圖示)、供氣系統(tǒng)(未圖示)和控制機(jī)構(gòu)2，電源機(jī)構(gòu)和供氣系統(tǒng)連接控制機(jī)構(gòu)2；還包括有安裝于機(jī)架1上的送料機(jī)構(gòu)3、取料機(jī)構(gòu)4、折彎機(jī)構(gòu)5和剪腳機(jī)構(gòu)6，取料機(jī)構(gòu)4與送料機(jī)構(gòu)3對接，折彎機(jī)構(gòu)5和剪腳機(jī)構(gòu)6與取料機(jī)構(gòu)4對接，前述四機(jī)構(gòu)均與電源機(jī)構(gòu)、供氣系統(tǒng)及控制機(jī)構(gòu)2連接；取料機(jī)構(gòu)4包括有取料爪和推動部分，推動部分連接取料爪，折彎機(jī)構(gòu)5包括有折彎頭53，剪腳機(jī)構(gòu)6包括切腳刀61，切腳刀61連接有剪腳驅(qū)動裝置，剪腳驅(qū)動裝置連接供氣系統(tǒng)，取料爪對接送料機(jī)構(gòu)3，折彎頭53和切腳刀61對接取料爪。

所述送料機(jī)構(gòu)3包括送料氣缸31、固定送料軌道33和活動送料軌道34，活動送料軌道34和固定送料軌道33的上表面均布滿有送料齒35；固定送料軌道33安裝于一送料固定座32之間，活動送料軌道34安裝于固定送料軌道33之間，在靜止?fàn)顟B(tài)下活動送料軌道34低于固定送料軌道33；送料氣缸31固定于機(jī)架1上，活動送料軌道34連接送料氣缸31形成可相對固定送料軌道33活動的結(jié)構(gòu)；在固定送料軌道33的兩側(cè)各設(shè)有擋料片36，擋料片35安裝于送料固定座32上，保證所有的熱敏電阻12對齊。

在活動送料軌道34的正前方設(shè)有接料座37，接料座37為傾斜結(jié)構(gòu)，其與活動送料軌道34相接的一端高于遠(yuǎn)離活動送料軌道的一端；接料座37的中間設(shè)有可以容置取料爪的避空間隙，避空間隙將接料座37分成兩部分，在兩部分的前端均設(shè)有擋料板38；在避空間隙的一旁設(shè)有對熱敏電阻12的引腳13進(jìn)行初步折彎的預(yù)折彎柱54。

所述取料爪通過一取料頭46安裝于一取料桿45前端，且取料爪與取料桿45連接；取料桿45尾端連接取料氣缸44，取料氣缸44安裝于一取料滑動座42上，取料滑動座42安裝于一滑軌43上，滑軌43固定于機(jī)架1上；取料滑動座42連接一推送氣缸41，推送氣缸41安裝于機(jī)架1上。

折彎頭53與取料爪的移動軌道對齊；折彎頭53安裝于一折彎頭安裝座52中，折彎頭安裝座52連接安裝于一折彎固定座51中的折彎驅(qū)動裝置，折彎固定座51安裝于機(jī)架1上。

剪腳機(jī)構(gòu)6位于折彎機(jī)構(gòu)5對面，切腳刀61的剪腳驅(qū)動裝置通過氣管連接供氣系統(tǒng)，氣管安裝于剪腳氣管固定座62上；在切腳刀61的下方設(shè)有剪腳承托部64，剪腳承托部64與取料爪齊平且與折彎頭53對齊；剪腳機(jī)構(gòu)6整體連接一剪腳推移氣缸63，剪腳推移氣缸63安裝于機(jī)架1上，用于調(diào)整剪腳距離。

在取料爪收縮駐停位置的側(cè)面安裝有出料管7，在出料管7的正對面設(shè)有吹料管14，吹料管14連接供氣系統(tǒng)；取料爪處于收縮駐停狀態(tài)下分別與吹料管14和出料管7相互對齊；在出料管7的下方設(shè)有接料板8，接料板8安裝于機(jī)架1中。

還包括有氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9連接供氣系統(tǒng)。

在機(jī)架1的底面同時安裝有萬向輪10和可以調(diào)節(jié)高度的調(diào)整腳11。

工作原理：熱敏電阻12通過其引腳13放置于固定送料軌道33的送料齒35上，送料氣缸31動作推動活動送料軌道34傾斜移動，每移動一次，就將所有的熱敏電阻12向前移動一格送料齒35；最后送至接料座37上，此時取料爪等在接料座37的避空間隙中，熱敏電阻12落下后剛好落入取料爪中；取料氣缸44和推送氣缸41動作，首先通過取料桿45使取料爪合攏夾住熱敏電阻12，同時一起后退，后退時靠近預(yù)折彎柱54一側(cè)的引腳被初步折彎。待取料爪后退至折彎頭53與剪腳承托部64之間時駐停，此時折彎驅(qū)動裝置動作將折彎頭安裝座52前推，帶動折彎頭53前移，折彎頭53側(cè)面為斜角結(jié)構(gòu)，斜角部位前移將被初步折彎的引腳完全折彎至與另一側(cè)引腳基本平行，折彎頭53后退回位；此時，切腳刀61下移與剪腳承托部64配合一起剪斷引腳13，然后切腳刀61回位，完成熱敏電阻14成型。成型完成后，取料爪繼續(xù)后退，待與出料管7及吹料管14對齊時，取料爪松開熱敏電阻12，吹料管14吹出的風(fēng)將熱敏電阻12吹進(jìn)出料管7。

以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。