本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機在民用和軍用等領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用；現(xiàn)有技術(shù)的無人機通過人工更換電池，而且每次更換電池都要斷電，重新連接圖傳、衛(wèi)星、遙控、自檢之后才能正常起飛，間斷時間長，影響了無人機的正常使用，對無人機的拍攝影像品質(zhì)也有較大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，無需斷電，能提高無人機工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，包括無人機電池、電池盒、一對舵機、一對電池鎖扣、一對連接索、多個盒內(nèi)電池觸點、多個電池觸點、一對電池導(dǎo)軌及一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌；所述的無人機電池安裝在所述的電池盒內(nèi)，所述的一對舵機分別對稱安裝在所述的電池盒的外壁上，位于所述的電池盒的一端兩側(cè)，所述的一對電池鎖扣分別對稱安裝在所述的電池盒的外壁上；所述的一對電池鎖扣分別通過所述的一對連接索與所述的一對舵機對應(yīng)連接，所述的一對舵機分別帶動所述的一對電池鎖扣固定鎖緊所述的無人機電池或新無人機電池；所述的多個盒內(nèi)電池觸點分別間隔設(shè)置在所述的電池盒的內(nèi)壁上，位于所述的電池盒的一端，所述的多個電池觸點分別間隔設(shè)置在所述的無人機電池的一端，所述的多個電池觸點分別與所述的多個盒內(nèi)電池觸點接觸連接；所述的一對電池導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述的無人機電池的底部，位于所述的電池齒輪槽的兩側(cè)，所述的一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述的電池盒的內(nèi)壁底部，所述的一對電池導(dǎo)軌分別與所述的一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌對應(yīng)插接，使所述的無人機電池安裝在所述的電池盒內(nèi)。

上述的無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，其中，還包括與所述的無人機電池進行備用的新無人機電池，所述的新無人機電池安裝在所述的電池盒內(nèi)。

上述的無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，其中，所述的新無人機電池的一端設(shè)有多個電池觸點，并通過所述的多個電池觸點與所述的電池盒連接。

上述的無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，其中，所述的新無人機電池的底部設(shè)有所述的一對電池導(dǎo)軌，使所述的新無人機電池安裝在所述的電池盒內(nèi)。

上述的無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，其中，所述的一對電池鎖扣彎曲呈“C”形結(jié)構(gòu)。

上述的無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，其中，所述的電池盒為矩形盒狀結(jié)構(gòu)，所述的電池盒安裝在無人機的底部。

本實用新型能在不斷電的情況下自動更換電池，大大節(jié)約了無人機更換電池的時間，幾乎不影響無人機的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機自動更換電池系統(tǒng)的剖視圖。

圖2是本實用新型無人機自動更換電池系統(tǒng)的升降機的俯視圖。

圖3是本實用新型無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備的無人機電池的仰視圖。

圖4是本實用新型無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備的電池盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1所示，一種無人機自動更換電池的電池拆裝設(shè)備，包括無人機1、金屬觸點2、不斷電停機坪3、供電裝置4、無人機電池5、不斷電插頭6、舊電池回收區(qū)7及電池更換組件；所述的供電裝置4設(shè)置在所述的不斷電停機坪3的下方，所述的不斷電插頭6設(shè)置在所述的不斷電停機坪3上，所述的供電裝置4為所述的不斷電插頭6供電，所述的金屬觸點2設(shè)置在所述的無人機1的起落架底部，所述的無人機1停在所述的不斷電停機坪3上，使所述的金屬觸點2與所述的不斷電插頭6適配插接并為所述的無人機1供電；所述的不斷電停機坪3上設(shè)有電池更換鏤空部，所述的無人機電池5安裝在所述的無人機1的底部中央，位于所述的電池更換鏤空部的正上方，所述的電池更換組件及舊電池回收區(qū)7分別設(shè)置在所述的不斷電停機坪3的下方，所述的無人機電池5通過所述的電池更換組件拆卸并運輸?shù)剿龅呐f電池回收區(qū)7內(nèi)。

請參見附圖2及附圖3所示，所述的電池更換組件包括升降機、傳輸帶9、一對傳輸輪10、多塊新無人機電池11、多個傳輸帶齒輪12、電池齒輪槽13及電池拆裝組件；所述的升降機由底座81、升降架82及升降平板83構(gòu)成，所述的升降平板83通過所述的升降架82架設(shè)在所述的底座81上并上下升降，所述的傳輸帶9通過所述的一對傳輸輪10水平設(shè)置在所述的升降平板83上，所述的升降平板83位于所述的傳輸帶9的中部，且所述的升降平板83的長度大于所述的傳輸帶9的寬度；所述的多塊新無人機電池11分別間隔設(shè)置在所述的傳輸帶9上，位于所述的升降平板83的一側(cè)，所述的舊電池回收區(qū)7位于所述的升降平板83的另一側(cè)下方，所述的傳輸帶9的傳輸方向為從所述的多塊新無人機電池11的一側(cè)向所述的舊電池回收區(qū)7的一側(cè)傳輸；所述的多個傳輸帶齒輪12分別通過電機間隔設(shè)置在所述的升降平板83的上端面上，位于所述的傳輸帶9的兩端，所述的電池齒輪槽13設(shè)置在所述的無人機電池5及多塊新無人機電池11的底部，所述的多個傳輸帶齒輪12與所述的電池齒輪槽13適配嚙合，使所述的無人機電池5通過所述的電池拆裝組件卸下到所述的傳輸帶9上，并與所述的傳輸帶9同步移動到所述的舊電池回收區(qū)7內(nèi)，且所述的新無人機電池11移動到所述的升降平板83上，并通過所述的電池拆裝組件安裝到所述的無人機1的底部。

所述的傳輸帶9上間隔設(shè)有多個磁鐵塊91，所述的無人機電池5及多塊新無人機電池11的底部分別設(shè)有與所述的磁鐵塊91相適配的磁鐵塊，使所述的無人機電池5及多塊新無人機電池11分別間隔吸附在所述的傳輸帶9上，可使無人機電池5及多塊新無人機電池11穩(wěn)定的隨傳輸帶9傳輸。

請參見附圖4所示，所述的電池拆裝組件包括電池盒14、一對舵機15、一對電池鎖扣16、一對連接索17、多個盒內(nèi)電池觸點18、多個電池觸點19、一對電池導(dǎo)軌20及一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21；所述的無人機電池5或新無人機電池11安裝在所述的電池盒14內(nèi)，所述的一對舵機15分別對稱安裝在所述的電池盒14的外壁上，位于所述的電池盒14的一端兩側(cè)，所述的一對電池鎖扣16分別對稱安裝在所述的電池盒14的外壁上；所述的一對電池鎖扣16分別通過所述的一對連接索17與所述的一對舵機15對應(yīng)連接，所述的一對舵機15分別帶動所述的一對電池鎖扣16固定鎖緊所述的無人機電池5或新無人機電池11；所述的多個盒內(nèi)電池觸點18分別間隔設(shè)置在所述的電池盒14的內(nèi)壁上，位于所述的電池盒14的一端，所述的多個電池觸點19分別間隔設(shè)置在所述的無人機電池5及新無人機電池11的一端，所述的多個電池觸點19分別與所述的多個盒內(nèi)電池觸點18接觸連接；所述的一對電池導(dǎo)軌20分別設(shè)置在所述的無人機電池5及新無人機電池11的底部，位于所述的電池齒輪槽13的兩側(cè)，所述的一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21分別設(shè)置在所述的電池盒14的內(nèi)壁底部，所述的一對電池導(dǎo)軌20分別與所述的一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21對應(yīng)插接，使所述的無人機電池5或新無人機電池11安裝在所述的電池盒14內(nèi)。

所述的電池齒輪槽13的端部延伸到所述的無人機電池5及多塊新無人機電池11的端部外側(cè)，便于將無人機電池5移出或?qū)⒍鄩K新無人機電池11送入電池盒14的底部。

所述的一對電池鎖扣16彎曲呈“C”形結(jié)構(gòu)，分別通過一對5kg的舵機15解鎖或鎖緊。

所述的電池盒14為矩形盒狀結(jié)構(gòu)，所述的電池盒14安裝在無人機1的底部。

使用時，無人機1降落到不斷電停機坪3上，金屬觸點2與不斷電插頭6適配插接，使供電裝置4為無人機1持續(xù)供電，原理與連接電源后將筆記本電腦的電池取下，筆記本電腦仍能正常工作相同，可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)無人機1的通電供電，本實用新型不再贅述。

升降機的升降平板83通過升降架82上升，一對舵機15通過一對連接索17經(jīng)一對電池鎖扣16將無人機電池5從電池盒14解鎖，多個傳輸帶齒輪12與無人機電池5底部的電池齒輪槽13嚙合，并通過電機將無人機電池5退出電池盒14；升降平板83通過升降架82下降，無人機電池5通過傳輸帶9傳輸?shù)脚f電池回收區(qū)7，同時新無人機電池11通過傳輸帶9傳輸?shù)缴灯桨?3上，升降平板83通過升降架82上升，使多個傳輸帶齒輪12與新無人機電池11底部的電池齒輪槽13嚙合，并通過電機將新無人機電池11送入電池盒14；一對舵機15通過一對連接索17經(jīng)一對電池鎖扣16將新無人機電池11鎖緊在電池盒14內(nèi)。

新無人機電池11送入電池盒14時，通過一對電池導(dǎo)軌20和一對盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21確保新無人機電池11的嵌裝，多個盒內(nèi)電池觸點18與多個電池觸點19接觸。無人機1起飛，整個流程結(jié)束。

綜上所述，本實用新型能在不斷電的情況下自動更換電池，大大節(jié)約了無人機更換電池的時間，幾乎不影響無人機的使用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。