本實用新型涉及一種電芯夾具機構，屬于鋰電自動化設備技術領域。

背景技術：

鋰電池在制造過程當中，制造工序較為復雜，對生產設備的要求也就更高?，F有的常規(guī)的電芯夾具的設計只能針對固定尺寸的電芯，且提供夾持力的原始動力機構需要綁定在夾具上，造成夾具結構上的冗余；另外，夾持力需要手動進行調整，較為繁瑣，調節(jié)也較為不準確。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種電芯夾具機構，可以實現夾持力的自動調節(jié)，且能夠實現對不同尺寸和規(guī)格電芯的夾持。

按照本實用新型提供的技術方案，所述電芯夾具機構，包括機架，其特征是：在機架上安裝升降動力裝置，升降動力裝置的動力輸出端連接第一連接塊，第一連接塊上安裝旋轉動力裝置，旋轉動力裝置的動力輸出端連接旋轉軸；

在所述第一連接塊的下方安裝夾具體，夾具體包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之間由導桿連接，在導桿上滑動設置壓板，電芯夾持在壓板和下固定板之間；所述壓板與螺母固定，螺母螺接在能夠與旋轉軸連接的絲桿上。

進一步的，在所述壓板上表面固定導柱，導柱上滑動設置彈簧板，彈簧板上固定螺母；在導柱上端設有臺階，壓板通過該臺階懸掛于彈簧板下方，在壓板和彈簧板之間的導柱上套設彈簧。

進一步的，所述絲桿的上端與第二連接塊連接，第二連接塊由上固定板的中間穿過，在第二連接塊上安裝用于與旋轉軸連接的隨動器。

進一步的，所述螺母采用自鎖螺母。

進一步的，所述升降動力裝置為氣缸。

進一步的，所述旋轉動力裝置的動力輸出軸依次連接第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，在第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器之間安裝扭矩傳感器，第二聯(lián)軸器連接旋轉軸。

進一步的，所述旋轉軸設置在軸承座中。

本實用新型具有以下有益效果：

（1）本實用新型可以實現夾持力的自動調節(jié)，并且能夠實現多種尺寸規(guī)格電芯的夾持；

（2）本實用新型設置有防回機構，通過采用具有自鎖功能的螺母實現夾持自鎖功能；

（3）本實用新型中參與夾持的動力來源并非夾具體的組成部分，能夠實現電芯夾具原始動力機構的可分離化，以簡化夾具體結構。

附圖說明

圖1為本實用新型所述電芯夾具機構的正視圖。

圖2為本實用新型所述電芯夾具機構的右視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～圖2所示：所述電芯夾具機構包括機架101、氣缸102、第一連接塊103、電機104、減速機105、第一聯(lián)軸器106-1、第二聯(lián)軸器106-2、扭矩傳感器107、軸承座108、旋轉軸109、隨動器201、第二連接塊202、絲桿203、螺母204、上固定板205、導桿206、壓板207、彈簧板208、彈簧209、下固定板210、電芯211、導柱212。

以下具體實施方式的描述中，以圖1中垂直紙面向里的方向為前，垂直紙面向外的方向為后。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述電芯夾具機構，包括機架101，機架101上安裝有氣缸102，氣缸102的伸出桿和第一連接塊103相連；在所述第一連接塊103上安裝減速機105和電機104，電機104的輸出端連接減速機105的輸入端，減速機105的輸出軸依次連接第一聯(lián)軸器106-1和第二聯(lián)軸器106-2，在第一聯(lián)軸器106-1和第二聯(lián)軸器106-2之間安裝扭矩傳感器107，第二聯(lián)軸器106-2連接旋轉軸109，旋轉軸109設置在軸承座108中。

在所述第一連接塊103的下方安裝夾具體，夾具體包括上固定板205和下固定板210，上固定板205和下固定板210之間由導桿206連接，在導桿206上滑動設置壓板207，電芯211夾持在壓板207和下固定板210之間；所述壓板207上方設置彈簧板208，壓板207上表面固定導柱212，導柱212上滑動設置彈簧板208，在導柱212上端設有臺階，壓板207通過該臺階懸掛于彈簧板208下方，在壓板207和彈簧板208之間的導柱212上套設彈簧209，螺母204設置在絲桿203上，螺母204采用能夠自鎖的矩形螺母或T型螺母，絲桿203的上端與第二連接塊202連接，第二連接塊202由上固定板205的中間穿過，在第二連接塊202上安裝能夠與旋轉軸109卡合連接的隨動器201。當然，也可以將螺母204直接與壓板207固定，去掉彈簧板208和彈簧209的設置。

本實用新型的具體動作如下：需要夾具對電芯進行211夾持時，氣缸102的伸出桿向下收回，帶動第一連接塊103向下到固定位置，當旋轉軸109剛好卡在隨動器201上時，電機104通過減速機105、第一聯(lián)軸器106-1、扭矩傳感器107、第二聯(lián)軸器106-2，帶動旋轉軸109旋轉，扭動和隨動器201固定著的第二連接塊202，第二連接塊202再旋轉絲桿203，帶動螺母204向下，再帶動彈簧板208向下，彈簧209被壓縮，然后帶動壓板207向下去夾持電芯211。

夾持完畢后，因為絲桿203和螺母204配合具備自鎖功能，氣缸102會帶動整個動力機構向上回到初始位置。

需要夾具對電芯211解鎖時，電機104通過減速機105、第一聯(lián)軸器106-1、扭矩傳感器107、第二聯(lián)軸器106-2，帶動旋轉軸109旋轉，扭動和隨動器201固定著的第二連接塊202，第二連接塊202再旋轉絲桿203，帶動螺母204向上，再帶動彈簧板208向上，彈簧209被收回，然后帶動壓板207向上對電芯211的解鎖。解鎖完畢后，氣缸102會帶動整個動力機構向上回到初始位置。

本實用新型機構可以完美實現對不同尺寸規(guī)格電芯的夾持，并且可以實現夾具對電芯夾持的自鎖功能的同時，參與夾持的動力來源并非夾具的組成部分。針對不同電芯所需的不同夾持力的調整可實現參數化控制，并實時反饋，能保證夾持力大小的一致性。