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電池傳送線和具有該傳送線的全自動環(huán)切機的制作方法

文檔序號:11051392閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電池傳送線,其特征在于,所述電池傳送線(2)為沿水平布置的且傳送方向為X軸方向的回轉傳送帶,該回轉傳送帶的傳送面上設置有沿回轉傳送帶長度方向間隔分布的、用于將電池(A)水平垂直定位在該回轉傳送帶上的若干個電池定位槽(201)。

2.如權利要求1所述的電池傳送線,其特征在于,所述電池定位槽(201)內鑲嵌有吸附電池的磁鐵。

3.如權利要求1所述的電池傳送線,其特征在于,所述電池定位槽(201)沿著所述回轉傳送帶的長度方向均勻間隔分布。

4.如權利要求1所述的電池傳送線,其特征在于,所述電池定位槽(201)的橫面呈圓弧形。

5.一種全自動環(huán)切機,包括機架(1),其特征在于,所述機架(1)上設置有:

存放待加工的電池(A)的電池供料盤(7);

存放已加工的電池(A)的電池下料盤(8);

用于直線傳送電池(A)的電池傳送線(2);以及

沿著所述電池傳送線(2)的電池傳送方向依次布置的:將所述電池供料盤(7)內存放的電池(A)搬運至所述電池傳送線(2)上的電池上料機構(3),對所述電池傳送線(2)上電池(A)對應部位的熱縮管進行灼燒的熱縮管灼燒機構(4),將電池(A)上被灼燒的熱縮管廢料吹除的氣動剝皮機構(5),以及將剝皮后的電池(A)從所述電池傳送線(2)上搬運至所述電池下料盤(8)中的電池下料機構(6);

所述電池傳送線(2)采用如權利要求1~3中任一所述的結構。

6.如權利要求5所述的全自動環(huán)切機,其特征在于,所述機架(1)上設置有位于電池傳送線(2)左右兩側的若干個電池導向限位塊。

7.如權利要求5所述的全自動環(huán)切機,其特征在于,所述電池上料機構包括:

Y向進退組件(301),其包括支撐在電池供料盤(7)的下方的料盤支撐座、以及帶動所述料盤支撐座沿Y軸方向前后移動的Y向驅動組件;

X軸導軌(302),其水平固定在所述機架(1)上、且位于所述Y向進退組件(301)的上方;

Z軸導軌(303),其豎直連接在所述X軸導軌(302)上、并能夠沿著所述X軸導軌(302)在X軸方向左右移動;

能夠抓取和釋放電池(A)的抓料機械手(304),其連接在所述Z軸導軌(303)上、并能夠沿著所述Z軸導軌(303)在Z軸方向上下移動;

X向驅動組件,其連接在所述X軸導軌(302)和Z軸導軌(303)之間、以帶動所述Z軸導軌(303)沿著所述X軸導軌(302)在X軸方向左右移動;

Z向驅動組件,其連接在所述抓料機械手(304)和Z軸導軌(303)之間、以帶動所述抓料機械手(304)沿著所述Z軸導軌(303)在Z軸方向上下移動;

電池轉向組件(305),其包括用于接收所述抓料機械手(304)抓取的電池(A)的翻轉架和帶動所述翻轉架翻轉的翻轉驅動設備,所述翻轉架上設置有若干個電池放置槽;以及

電池脫料組件(307),其包括能沿Y軸方向前后移動的帶有磁鐵的吸持架、帶動所述吸持架移動的吸持架驅動設備、以及設于電池傳送線(2)上的擋板。

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