本實用新型屬于連接器自動化生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器端子自動插入膠殼設備。

背景技術(shù)：

目前市場上的連接器自動化生產(chǎn)設備，其主要采用兩邊相互運動的夾子(如氣動手指)來夾持固定端子(端子上連接有導線)，采用簡易的X、Y、Z三維直線模組來實現(xiàn)端子插入膠殼的定位，最后將端子插入膠殼，從而形成連接器。

上述的端子插入膠殼過程，對端子的位置、方向定位精度不高，夾持后易造成偏位、扭曲等不良現(xiàn)象，導致插入膠殼時的一致性差；并且在端子插入膠殼完成后，當產(chǎn)生不合格的成品時，不能對產(chǎn)品進行自動檢測，需依賴后續(xù)的人工檢測(通過對已插入膠殼內(nèi)的端子上的導線進行拉力測試)來分辨合格品與不合格品，造成人工成本的增加、生產(chǎn)效率的降低以及人為失誤而使不合格品流入市場。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種連接器端子自動插入膠殼設備，旨在解決現(xiàn)有的連接器自動化生產(chǎn)設備在生產(chǎn)過程中，存在的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及不能自動檢測成品的缺點。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種連接器端子自動插入膠殼設備，包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組以及用于固定膠殼的膠殼固定裝置，所述X軸直線模組驅(qū)動所述Y軸直線模組沿X軸方向移動，所述Z軸直線模組驅(qū)動所述端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動，所述自動插入膠殼設備還包括用于檢測連接器的拉力檢測裝置，所述拉力檢測裝置包括移動基座和滑動檢測裝置，所述Y軸直線模組驅(qū)動所述移動基座沿Y軸方向移動，所述Z軸直線模組安裝在所述滑動檢測裝置上；所述滑動檢測裝置能滑動地安裝于所述移動基座上，所述滑動檢測裝置包括低摩擦氣缸；所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓移動基座。

進一步地，所述滑動檢測裝置還包括滑座、推動氣缸、位移傳感器以及限位桿，所述低摩擦氣缸可設定壓力值為檢測壓力閥值，所述滑座與所述端子定位夾持裝置固定連接，并且，所述滑座能滑動地安裝在所述移動基座上，所述移動基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板；所述限位桿遠離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動地套設在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動氣缸安裝在所述滑座遠離所述擋板的相對另一端；所述位移傳感器安裝在所述滑座上。

進一步地，所述端子定位夾持裝置包括Z軸移動基座、Z軸驅(qū)動氣缸、氣動手指以及自動定位端子裝置，所述Z軸直線模組驅(qū)動所述Z軸移動基座沿Z軸方向移動，所述氣動手指所述Z軸驅(qū)動氣缸固定安裝在所述Z軸移動基座上，所述自動定位端子裝置沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述自動定位端子裝置固定連接。

進一步地，所述自動定位端子裝置包括Z軸移動滑臺、Z軸滑動塊、定位氣缸、轉(zhuǎn)動連桿、固定夾以及轉(zhuǎn)動夾；

所述Z軸移動滑臺可滑動地安裝在所述Z軸移動基座上，所述Z軸驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述Z軸移動基座固定連接，所述Z軸滑動塊沿Z軸方向可滑動地安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述固定夾與所述定位氣缸固定安裝在所述Z軸移動滑臺上，所述轉(zhuǎn)動夾的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述Z軸滑動塊上，并且與所述轉(zhuǎn)動連桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動夾的另一端為自由端，所述轉(zhuǎn)動連桿的另一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，由所述定位氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動所述Z軸滑動塊沿Z軸方向移動。

進一步地，所述自動定位端子裝置還包括第二螺桿和彈簧，所述第二螺桿可滑動地穿設在所述Z軸移動滑臺的上端，并且其頭端可掛靠在所述Z軸移動滑臺上，其尾端與所述Z軸滑動塊連接，所述彈簧套設在所述第二螺桿上，并處于壓縮狀態(tài)。

進一步地，所述Z軸移動滑臺的上端安裝有用于限制所述Z軸滑動塊沿Z軸正方向移動的限位螺桿。

進一步地，所述自動插入膠殼設備還包括用于旋轉(zhuǎn)端子的旋轉(zhuǎn)端子裝置，所述旋轉(zhuǎn)端子裝置包括氣動夾爪和驅(qū)動電機，所述氣動夾爪與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接。

進一步地，所述膠殼固定裝置包括旋轉(zhuǎn)夾持氣缸、夾持件、推膠殼氣缸以及推桿，所述夾持件固定在所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸上，所述推桿與所述推膠殼氣缸連接；所述推桿位于所述夾持件的一側(cè)，所述推膠殼氣缸驅(qū)動所述推桿推動膠殼至所述夾持件內(nèi)，并由所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸驅(qū)動所述夾持件對膠殼進行夾持固定。

本實用新型實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實用新型的Y軸直線模組能驅(qū)動移動基座沿Y軸方向移動，滑動檢測裝置能滑動地安裝在移動基座上；當端子沿Y軸正方向插入膠殼完成后，低摩擦氣缸的活塞桿伸長并頂壓移動基座；此時低摩擦氣缸的活塞桿所能承受的壓力值為檢測壓力閥值；檢測時，端子定位夾持裝置夾持端子上的導線，并向其施加沿Y軸負方向的力，而此時滑動檢測裝置的低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負方向的推力，當滑動檢測裝置與移動基座發(fā)生相對滑動時，表示導線沒有被拔出，則檢測合格，當滑動檢測裝置與移動基座相對靜止時，表示導線被拔出，則檢測不合格。本實用新型節(jié)約了人工成本、提高了生產(chǎn)效率，并且能對成品進行自動檢測，防止不合格品流入市場。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的連接器端子自動插入膠殼設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的連接器端子自動插入膠殼設備另一角度示意圖；

圖3是圖1中的拉力檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的拉力檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的端子定位夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的自動定位端子裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1與圖2所示，是本實用新型實施例的連接器端子自動插入膠殼設備一較佳實施例，該連接器端子自動插入膠殼設備包括機架1、旋轉(zhuǎn)端子裝置2、端子定位夾持裝置3、X軸直線模組4、Y軸直線模組5、Z軸直線模組6、拉力檢測裝置7以及膠殼固定裝置8。其中，旋轉(zhuǎn)端子裝置2用于抓取連接在端子A上的導線，并可將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B正確插接的角度上；端子定位夾持裝置3用于夾持旋轉(zhuǎn)端子裝置2上的端子A以及連接在端子A上的導線；拉力檢測裝置7用于檢測連接器(成品)是否合格；膠殼固定裝置8用于將膠殼B進行固定，供端子A進行插入。

上述實施例中，X軸直線模組4、旋轉(zhuǎn)端子裝置2及膠殼固定裝置3安裝在機架1上，旋轉(zhuǎn)端子裝置2及膠殼固定裝置3均位于X軸直線模組4的下方。X軸直線模組4驅(qū)動Y軸直線模組5沿X軸方向移動，Z軸直線模組6驅(qū)動端子定位夾持裝置3沿Z軸方向移動。拉力檢測裝置7包括移動基座71和滑動檢測裝置72，滑動檢測裝置72能滑動地或可相對靜止地安裝在移動基座71上，Y軸直線模組5驅(qū)動移動基座71沿Y軸方向移動，Z軸直線模組6安裝在滑動檢測裝置72上。

上述實施例中，旋轉(zhuǎn)端子裝置2包括氣動夾爪21和驅(qū)動電機22。氣動夾爪21與驅(qū)動電機22的輸出軸連接。在端子定位夾持裝置3夾持端子A前，通過氣動夾爪21夾取端子A上的導線，并由驅(qū)動電機22驅(qū)動氣動夾爪21旋轉(zhuǎn)，將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對接的角度后，再驅(qū)動端子定位夾持裝置3夾持該端子A。膠殼固定裝置8包括旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81、夾持件82、推膠殼氣缸83以及推桿84。夾持件82固定在旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81上，推桿84與推膠殼氣缸83連接，推桿84位于夾持件82的一側(cè)。推膠殼氣缸83驅(qū)動推桿84推動膠殼B至夾持件82內(nèi)，并由旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81驅(qū)動夾持件82對膠殼B進行夾持固定。通過X軸直線模組4、Y軸直線模組5、Z軸直線模組6的相互配合，驅(qū)動端子定位夾持裝置3將端子A移動至與膠殼B對位的位置，進而將端子A插入膠殼B中。

上述實施例中，在Y軸直線模組5驅(qū)動端子定位夾持裝置3夾持端子A完成后，端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，滑動檢測裝置72抵頂移動基座71而相對靜止，通過X軸直線模組4、Y軸直線模組5及Z軸直線模組6之間的相互配合，從而將端子A插入膠殼B內(nèi)。當端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，Y軸直線模組5驅(qū)動端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導線沿Y軸負方向施力。此時，Z軸直線模組6對滑動檢測裝置72施加沿Y軸負方向上的推力，滑動檢測裝置72受到壓力后，若滑動檢測裝置72與移動基座71發(fā)生相對滑動，則檢測出產(chǎn)品是合格的。若滑動檢測裝置72與移動基座71相對靜止，則滑動檢測裝置72與移動基座71將會一起沿Y軸負方向移動，此時，端子A將會從膠殼B中被拉出，則檢測出產(chǎn)品是不合格的。

具體地，請一同參閱圖3與圖4所示，上述的滑動檢測裝置72包括滑座721、低摩擦氣缸722、推動氣缸723、位移傳感器724以及限位桿725。滑座721與端子定位夾持裝置3固定連接，并且滑座721能滑動地安裝在移動基座71上，移動基座71的一端固定有擋板711，滑座721靠近擋板711的一端固定有滑板726。限位桿725遠離擋板711的一端為直徑較大的頭端，限位桿725的尾端安裝固定在擋板711上，滑板726能滑動地套設在限位桿725上，并可抵靠于限位桿725的頭端，因此，滑板726可在限位桿725的頭端和尾端之間移動。低摩擦氣缸722和推動氣缸723安裝在滑座721遠離擋板711的相對另一端上，低摩擦氣缸722的活塞桿能伸長并頂壓移動基座71，低摩擦氣缸722可設定壓力值為檢測壓力閥值。當?shù)湍Σ翚飧?22和推動氣缸723的活塞桿伸出時，均可抵頂移動基座71，從而可將滑板726拉動至限位桿725的頭端而停止。而此時，滑座721與移動基座71相對固定靜止，位移傳感器724安裝在滑座721上，其傳感桿接觸擋板711。

當端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，低摩擦氣缸722和推動氣缸723的活塞桿抵頂移動基座71。此時，低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的壓力值為設定的檢測壓力閥值(檢測壓力閥值根據(jù)檢測產(chǎn)品的合格要求進行設定)，滑板726抵靠在限位桿725的頭端，位移傳感器724的傳感桿接觸擋板711，滑座721與移動基座71相對靜止。當端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，驅(qū)動推動氣缸723的活塞桿收縮，而低摩擦氣缸722的活塞桿保持所承受的測試壓力值而繼續(xù)抵頂移動基座71。Y軸直線模組5驅(qū)動端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導線沿Y軸負方向施力，滑座721上的低摩擦氣缸722的活塞桿受到沿Y軸負方向上的推力。當滑座721與移動基座71發(fā)生相對滑動時，即滑座721相對于移動基座71沿Y軸正方向移動，移動基座71相對于滑座721沿Y軸負方向移動，說明滑座721所受到的Y軸負方向上的壓力值大于低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的設定的檢測壓力閥值，低摩擦氣缸722的活塞桿則會發(fā)生收縮，表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導線所能承受的拉力已符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是合格的，即端子A插入膠殼B后是插接到位的。此時位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711發(fā)生收縮，當位移傳感器724感應到位移發(fā)生變化后傳遞反饋信號給端子定位夾持裝置3，端子定位夾持裝置3放開端子A上的導線。當滑座721與移動基座71相對靜止時，即滑座721與移動基座71一起沿Y軸的負方向移動，說明滑座721所受到的Y軸正方向上的壓力值小于低摩擦氣缸722設定的檢測壓力閥值，低摩擦氣缸722的活塞桿不會發(fā)生收縮，表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導線所能承受的拉力不符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是不合格的，即端子A插入膠殼B是插接不到位的。此時位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711不發(fā)生收縮，當位移傳感器724感應不到位移發(fā)生變化后，位移傳感器724不會將反饋信號傳遞給端子定位夾持裝置3，端子定位夾持裝置3會繼續(xù)夾持端子A上的導線繼續(xù)沿Y軸負方向移動，端子A則會從膠殼B內(nèi)被拉出。

請一同參閱圖5所示，上述的端子定位夾持裝置3包括Z軸移動基座31、Z軸驅(qū)動氣缸32、氣動手指33以及自動定位端子裝置34。Z軸直線模組5驅(qū)動Z軸移動基座31沿Z軸方向移動，氣動手指33與Z軸驅(qū)動氣缸32固定安裝在Z軸移動基座31上。自動定位端子裝置34沿Z軸方向可滑動地安裝在Z軸移動基座31上，通過Z軸直線模組6可同時驅(qū)動氣動手指33與自動定位端子裝置34沿Z軸方向移動。Z軸驅(qū)動氣缸32的活塞桿與自動定位端子裝置34固定連接，由Z軸驅(qū)動氣缸32驅(qū)動自動定位端子裝置34沿Z軸方向移動。

請一同參閱圖6所示，上述的自動定位端子裝置34包括Z軸移動滑臺341、Z軸滑動塊342、定位氣缸343、轉(zhuǎn)動連桿344、固定夾345以及轉(zhuǎn)動夾346。其中，Z軸移動滑臺341可滑動地安裝在Z軸移動基座31上，Z軸驅(qū)動氣缸32的活塞桿與Z軸移動基座31固定連接，Z軸滑動塊342沿Z軸方向可滑動地安裝在Z軸移動滑臺341上，固定夾345與定位氣缸343固定安裝在Z軸移動滑臺341上。固定夾345上具有一用于夾持端子A的第一缺口3450。轉(zhuǎn)動夾346的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在Z軸滑動塊342上，并且與轉(zhuǎn)動連桿344的一端固定連接，轉(zhuǎn)動夾346的另一端為自由端，并且該端上具有一用于與第一缺口3450相配合將端子A夾持定位的第二缺口3460。轉(zhuǎn)動連桿344的另一端與定位氣缸343的活塞桿連接，由定位氣缸343驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾346旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動Z軸滑動塊342沿Z軸方向移動。

當旋轉(zhuǎn)端子裝置2將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對接的角度后，通過驅(qū)動氣動手指33夾持端子A上的導線，并通過自動定位端子裝置34夾持定位端子A。具體地，定位氣缸343的活塞桿的原始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，固定夾345與轉(zhuǎn)動夾346形成一定角度的夾角，首先通過驅(qū)動定位氣缸343的活塞桿收縮，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動連桿344帶動轉(zhuǎn)動夾346向固定夾345靠攏，直到轉(zhuǎn)動夾346不能再轉(zhuǎn)動即可將端子A夾持固定在固定夾345與轉(zhuǎn)動夾346之間，實現(xiàn)了端子A的左右定位。之后繼續(xù)驅(qū)動定位氣缸343的活塞桿收縮，使Z軸滑動塊342沿Z軸的正方向移動，進而帶動轉(zhuǎn)動夾346向上移動，從而將端子A定位夾持在第一缺口3450與第二缺口3460形成的空間內(nèi)，至此完成端子A的上下定位。自動定位端子裝置34實現(xiàn)了固定夾345和轉(zhuǎn)動夾346對端子A左右上下四個方向的定位夾緊，定位準確、夾緊牢固且不易脫落。

在自動定位端子裝置34沿Y軸正方向?qū)⒍俗覣插入膠殼B后，自動定位端子裝置34放開對端子A的夾持，并通過Z軸驅(qū)動氣缸32驅(qū)動自動定位端子裝置34沿Z軸正方向移動，再通過Y軸直線模組5驅(qū)動氣動手指33夾持端子A上的導線繼續(xù)沿Y軸正方向移動，保證端子A能夠插入到位。

上述實施例中，為了保證自動定位端子裝置34先對端子A進行左右定位，再進行上下定位，自動定位端子裝置34還包括第二螺桿347和彈簧348。其中，第二螺桿347可滑動地穿設在Z軸移動滑臺341的上端，并且其頭端可掛靠在Z軸移動滑臺341上，其尾端與Z軸滑動塊342連接，彈簧348套設在第二螺桿347上，并處于壓縮狀態(tài)。當驅(qū)動定位氣缸343的活塞桿向上收縮前，彈簧348對Z軸滑動塊342施加有向下的力，使得在定位氣缸343的活塞桿在收縮的過程中，轉(zhuǎn)動夾346先進行旋轉(zhuǎn)對端子A左右定位，再向上移動對端子A進行上下定位。另外，Z軸移動滑臺341的上端安裝有用于限制Z軸滑動塊342沿Z軸正方向移動的限位螺桿349，可以調(diào)整限位螺桿349的高度來控制轉(zhuǎn)動夾346的向上運動長度位置并控制轉(zhuǎn)動夾346的夾緊力度。

上述的連接器端子自動插入膠殼設備的加工方法包括如下步驟：

(1)通過推桿84推動膠殼A至夾持件82內(nèi)，并由旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81驅(qū)動夾持件82對膠殼B進行夾持固定。然后通過氣動夾爪21夾持端子A，并將其旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對接的角度后，再通過氣動手指33夾持端子A上的導線以及通過自動定位端子裝置34夾持端子A。

上述步驟(1)中自動定位端子裝置34夾持端子A的具體步驟為：通過驅(qū)動定位氣缸343的活塞桿收縮，使轉(zhuǎn)動夾346轉(zhuǎn)動向固定夾345靠攏，先對端子A進行左右方向的定位。當轉(zhuǎn)動夾346不能再發(fā)生轉(zhuǎn)動之后，即完成了端子A的左右定位，在端子A的左右定位之后，定位氣缸343驅(qū)動的活塞桿繼續(xù)收縮，驅(qū)動Z軸滑動塊342向上移動，進而帶動轉(zhuǎn)動夾346向上移動，從而將端子A定位夾持在第一缺口3450與第二缺口3460形成的空間內(nèi)，即完成端子A的上下定位，至此實現(xiàn)了對端子A左右上下四個方向的定位夾緊。

(2)在端子定位夾持裝置3對端子A進行夾持固定完成后，通過X軸直線模組4、Y軸直線模組5以及Z軸直線模組6的配合驅(qū)動，將端子A移動至與膠殼B相對的位置。當端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，調(diào)節(jié)滑動檢測裝置72上的低摩擦氣缸722的活塞桿所承受的壓力值設定為檢測壓力閥值，并使低摩擦氣缸722的活塞桿抵頂移動基座71，從而與移動基座71相對固定。

上述步驟(2)中，具體地，當端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，低摩擦氣缸722通過調(diào)壓閥加壓，使低摩擦氣缸722的活塞桿伸出。根據(jù)連接器的合格檢測要求，通過調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)低摩擦氣缸722的活塞桿上所受到的壓力值設定為一檢測壓力閥值，并驅(qū)動推動氣缸723的活塞桿抵頂移動基座71，此時，滑板抵靠限位桿725的頭端，位移傳感器724的傳感桿接觸擋板711，滑座721與移動基座71相對固定。

(3)通過X軸直線模組4、Y軸直線模組5以及Z軸直線模組6的驅(qū)動配合，帶動自動定位端子裝置34將端子A插入膠殼B內(nèi)，在插入完成后，自動定位端子裝置34放開對端子A的夾持，并通過Z軸驅(qū)動氣缸32驅(qū)動自動定位端子裝置34沿Z軸正方向移動，再通過Y軸直線模組5驅(qū)動氣動手指33夾持端子A上的導線繼續(xù)沿Y軸正方向移動，使端子A繼續(xù)插入膠殼B中，保證端子A能夠插入到位。

(4)當端子定位夾持裝置3將端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，檢測時，端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導線，Y軸直線模組5驅(qū)動移動基座71沿Y軸負方向移動，此時低摩擦氣缸722的活塞桿受到沿Y軸負方向上的推力。當?shù)湍Σ翚飧?22的活塞桿受到的推力大于低摩擦氣缸722對其活塞桿的作用力，并且低摩擦氣缸722對其活塞桿的作用力小于導線對端子定位夾持裝置3沿Y軸正方向的反作用力時，低摩擦氣缸722的活塞桿發(fā)生收縮，滑動檢測裝置72與移動基座71發(fā)生相對滑動，則檢測出產(chǎn)品合格。當?shù)湍Σ翚飧?22的活塞桿受到的推力與低摩擦氣缸722對其活塞桿的作用力均大于導線對端子定位夾持裝置3沿Y軸正方向的反作用力時，低摩擦氣缸722的活塞桿不發(fā)生收縮，滑動檢測裝置72與移動基座71相對靜止，并共同移動，從而將端子A從膠殼B中拔出，則檢測出產(chǎn)品不合格。

上述步驟(4)中，具體地，當Y軸直線模組5驅(qū)動端子定位夾持裝置3將端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，驅(qū)動推動氣缸723的活塞桿收縮，低摩擦氣缸722的活塞桿繼續(xù)保持對移動基座71的頂壓(低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的壓力值為設定的壓力檢測閥值)，Y軸直線模組5再驅(qū)動端子定位夾持裝置3上的氣動手指33夾持端子A上的導線沿Y軸負方向施力。此時低摩擦氣缸722的活塞桿受到的Y軸負方向上的壓力，若滑座721相對移動基座71沿Y軸正方向移動，位移傳感器724的傳感桿則會抵頂擋板711而發(fā)生收縮。位移傳感器724感應到位移發(fā)生變化后，端子定位夾持裝置3上的氣動手指33放開對導線的夾持，此時，檢測出成品合格完成。若滑座721相對移動基座71不發(fā)生移動，位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711不發(fā)生收縮。位移傳感器724感應不到位移發(fā)生變化后，端子定位夾持裝置3上的氣動手指33繼續(xù)夾持端子A上的導線沿Y軸負方向移動，此時，端子A從膠殼B中被拔出，檢測出產(chǎn)品不合格完成。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。